JPS641082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字キヤラクター文字を有するプリン
トホイールと、印字の為のプリントハンマーと、
プリントハンマー作動用セレクト部材と、セレク
ト部材作動用カム部材と、セレクト部材選択作動
用セレクトマグネツトとを有するプリンターに於
ける二重打ち防止機構に関する。

上述の如きプリンターに於ては、セレクトマグ
ネツトを附勢してセレクト部材をカムにより作動
される位置に移動させてカムの打撃力によりセレ
クト部材を介してプリントハンマーをプリントホ
イールに打撃させ挟持される印字紙に印字を行う
のであるか、セレクトマグネツトに対する通電を
遮断してからセレクト部材がカムによる作動位置
から離脱する迄の遅延時間を短時間にして安定さ
せることは設計上、構造上、マグネツトの磁力の
大きさ、スパークキラーの問題で極めて困難であ
るが、この遅延時間を確認してカムの次の作動時
より充分に早くセレクト部材をカムの作動位置か
ら離脱させないと印字の二重打ちを起し印字の誤
動作を生ずる。

従つて従来は印字速度を低下させて二重打ちを
防止せざるを得なかつた。

本考案は上述の欠点を排除し、印字速度を低下
させることなく、確実に二重打ちを阻止可能の上
述の形式のプリンターに於ける二重打ち防止機構
を提供することである。

本考案による二重打ち防止機構は、プリントハ
ンマーの印字作動後の反跳の際にその反撥力によ
つて強制的にセレクト部材を捕捉してカム作動位
置から離脱させることを特徴とする。

よく知られている如くプリントハンマーは印字
の為のカムによる打撃力を充分に保有する構造、
質量を有し、その印字作動は極めて正確であつて
動作のばらつきは極く僅かであり、このプリント
ハンマーによりセレクト部材を捕捉してカム作動
位置より退避させるようにしてあるから、本考案
によれば、セレクト部材の動きは安定し、二重打
ちの危険は確実に回避出来るのである。

以下に添付図面を参照して本考案の望ましい実
施例を説明する。

第１図に示された本考案によるプリンターは印
字紙即ちレシート紙Ｒ及びジヤーナル紙Ｊの印字
用で、駆動モーター１と、図示されない伝動装置
を介してモーター１により回転され、例えば４個
の作動カム２ａを円周上等間隔に設けられたカム
軸２と、同じくモーター１により回転され、後述
の如くプリントハンマーを印字終了毎に桁送りし
て次の桁の印字を行う為の端面に例えば３段の段
カム面３ａ，３ｂ，３ｃ（第２図）より成る端面
カム３ｄを形成された桁送りギヤ３と、同じくモ
ーター１により回転され、同周上に軸線方向に所
定桁数だけ配置され、夫々円周方向に例えば印字
キヤラクター13文字＋５スペースを分布配置され
たプリントホイール４と、同じくモーター１によ
り駆動される紙送り軸５と、枢支軸６に枢支され
電磁作動マグネツト７の附勢により図示されない
ばねの作用に抗して右旋される紙送りレバー８の
爪８ａがラチエツト９より外れることにより図示
されないばねクラツチを介して紙送り軸５により
回転され、押圧ローラー１０と協働して印字紙を
送る紙送りローラー１１と、枢支軸１２に枢支さ
れ、常時はばねにより右旋傾向を与えられ、電磁
作動セレクトマグネツト１３の附勢により左旋さ
れて印字作動を与える位置に移動されるセレクト
レバー１４と、セレクトレバー１４の自由端近辺
にピン１５により枢支され、図示されないばねに
より右旋傾向を附されて突部１６ａがセレクトレ
バー１４の自由端に形成されたストツパー１４ａ
に当接して回転を制止されるセレクト爪１６と、
枢支軸１７により枢支され、セレクト爪１６と協
働する作動腕１８ａ及びプリントホイール４に当
接してプリントホイール４との間に挟持されて送
られる印字紙Ｒ，Ｊに夫々所望の印字を行うハン
マーヘツド１８ｂを形成されたプリントハンマー
１８と、プリントホイール４の円周に押圧転動し
てインクをプリントホイール４のキヤラクターに
附与するインクローラー１９と、レシート紙Ｒに
一定のスタンプ印字を行う為のスタンプ２０及び
スタンプ２０を保持し、枢支軸２１に枢支されて
押圧位置及び離脱位置の間を揺動可能のスタンプ
保持枠２２とスタンプ２０と協動してレシート紙
Ｒにスタンプ印字を行うスタンプ受板２３とを含
み、モーター１の附勢後に図示されない制御回路
により印字指令信号が発せられることにより、プ
リントハンマー４上の所望の文字がハンマーヘツ
ド１８ｂに対置される直前にセレクトマグネツト
１３が附勢されてセレクトレバー１４が左旋さ
れ、セレクト爪１６の作動突部１６ｂをカム軸２
のカム２ａにより作動される位置に移動させ、所
望の文字のハンマーヘツド１８ｂとの整合に同期
して作動突部１６ｂがカム２ａにより衝撃的に押
上げられ、同時に作動突部１６ｂに接しているプ
リントハンマー１８の作動腕１８ａが衝上げられ
てプリントハンマー１８が右旋され、ハンマーヘ
ツド１８ｂがプリントホイール４に衝突して印字
紙に所望の印字を行うようになつている。印字後
ハンマー１８は反跳して左旋され、突部１８ｃが
ストツパー２４により緩衝的に受止められる。

印字後レシート紙Ｒはマグネツト７の附勢によ
り紙送りレバー８が右旋されてラチエツト９を解
除し、紙送り軸５が紙送りローラー１１に連結さ
れて所定の紙送りを行いスタンプ印字の面積を与
えると共にレシート紙Ｒは図示されないカツター
により切断されて顧客に手渡され、ジヤーナル紙
Ｊは巻取リールに巻取られる。

上述の構造は公知であり、又各種作動はよく知
られている通り時間的に調時された関係で順序作
動されるのである。

本考案に於ては所定数のプリントハンマー１８
及びセレクトレバー１４の組を夫々プリントホイ
ール４上のキヤラクターの全桁の内夫々所定の桁
数即ち図示実施例では夫々３桁宛受持たせて順次
桁送りを行つて夫々１個のプリントハンマー１８
にて夫々３桁分の印字を行い、プリントハンマー
１８及びセレクトレバー１４の組の数を節減する
為に第２図に示されるようにセレクトレバー１４
及びプリントハンマー１８を組込んだセレクトケ
ース２５を桁送りギヤ３の端面カム３ｄによりプ
リントホイール４の軸線方向に順次桁送りして印
字するようになつている。但しセレクトマグネツ
ト１３は本体に固定し、１個のセレクトマグネツ
ト１３にて夫々３桁分受持つようにセレクトレバ
ー１４の吸着部１４ｂを巾広にし、セレクトマグ
ネツト１３の数を節減するようにしてある。即ち
セレクトケース２５から枢支軸１２及び１７が外
方に突出してプリンターの側板２６，２７の軸受
２８，２９，３０，３１に支持されて軸線方向に
移動可能となつていて、ばね３２により右方に押
され、セレクトケース２５に植設した桁送りピン
３３が端面カム３ｄに当接し、桁送りギヤ３の回
転従つて端面カム３ｄの回転により順次文字の桁
間隔ａ宛次の桁即ち右方に移動され、３桁の印字
後初期位置に復帰するようになつている。

夫々３桁の印字が終了して１行の印字が完了し
て１行送りを行つた時に図示されないリセツトギ
ヤが１回転し、これに設けたマグネツトがこれと
協働する例えばリードスイツチ（図示せず）を作
動させてリセツト信号を発し、１行の印字１サイ
クルを終了し、１行送りを行つて初期状態に復帰
させるのである。プリントホイール４上の各文字
位置とセレクトレバー１４の同期の為に第３図に
示す如く文字位置検出窓を有する検出板３４がプ
リントホイール４に組付けられ、検出窓と協働す
るフオトカツプラー３５が側２７に取付けられて
いる。

上述の如く印字１サイクルの同期作動を行う為
にリセツトギヤ１回転に対し、桁送りギヤ３は１
回転、プリントホイール４はその間に３桁の印字
を行う為に３回転（即ち（13文字＋５スペース）
の回転を３度繰返し13文字分の回転の間に所望の
文字の選択を行い、５スペースの回転の間に桁送
りを行う）、カム軸２はカム２ａを４個有するか
ら（18文字＋５スペース）×３÷４回転を行うよ
うに設定されている。併し適当に設計を変更する
ことにより上記以外の値に適当に設定することが
出来る。

第４図はジヤーナル紙Ｊを巻取る機構の１例を
示す。紙送り軸５には図示されないばねクラツチ
が作動された時に紙送り軸５によつて回転される
カム３６が設けられていて、枢支軸３７により枢
支される巻取レバー３８のカム作動腕３８ａがカ
ム３６に当接するようにばね３９によつて巻取レ
バー３８を左旋させるように附勢している。巻取
レバー３８の巻取作動腕３８ｂにはピン４０が設
設けられてこれに巻取爪レバー４１の長溝４１ａ
が摺動嵌合し、巻取作動腕３８ｂの先端３８ｃと
巻取爪レバー４１の下端折曲部４１ｂとを連結す
るばね４２により巻取爪レバー４１は巻取レバー
３８の巻取作動宛３８ｂに対して相対的に上方に
持上げられるように附勢されている。巻取爪レバ
ー４１の上端の巻取爪４１ｃは、第１図にて左上
方に配置される図示されていないジヤーナル紙巻
取軸４３と一体のラチエツト４４と係合し、紙送
り軸５の回転によりカム３６を介して巻取レバー
３８が往復揺動されると、ばね４２を介して巻取
爪レバー４１が上下往復運動を行い、巻取爪４１
ｃによりラチエツト４４従つて巻取軸４３を左旋
させてジヤーナル紙Ｊを巻取る。ばね４２が介装
されているから無理な過大の巻取力を生ずること
はない。

尚印字紙Ｒ，Ｊは図示されない印字紙供給ロー
ルからペーパーガイドロツド４５及びこのペーパ
ーガイドロツド４５により夫々前端を支持され、
後端をペーパーガイド支持ロツド４６により支持
される上部ペーパーガイド４７、下部ペーパーガ
イド４８によつて案内されてスタンプ２０、スタ
ンプ受板２３の間を通り、プリントホイール４と
プリントハンマー１８の間を通されて印字後（レ
シート紙Ｒにはスタンプ印字をも行つた後）
夫々、プリンターから出て行く。

スタンプ印字を行う為に枢支軸２１に枢支され
るスタンプ保持枠２２にはカム作動腕２２ａが形
成されていて、これが紙送り軸５に回転可能に支
持されるスタンプ作動カム４９と協働し、図示さ
れないばねクラツチが印字作動及び紙送りと調時
された関係で作動されて紙送り軸５にスタンプ作
動カム４９が連結されて回転されることによりス
タンプ保持枠２２が左旋されてスタンプ２０をス
タンプ受板２３に押圧し、挟持されるレシート紙
Ｒにスタンプ印字を行うようになつている。尚ス
タンプ受板２３はペーパーガイド支持ロツド４６
に支持されている。

本考案の特徴によつてセレクトレバー１４に枢
支されているセレクト爪１６の自由端のカム２ａ
により打撃される作動突部１６ｂの近辺にはプリ
ントハンマー１８の作動腕１８ａと遊嵌可能の係
合凹部１６ｃが設けられている。この係合凹部１
６ｃは大体Ｖ形をなす２つの上部及び下部縁辺１
６ｄ及び１６ｅにより形成されている。更にプリ
ントハンマー１８の作動腕１８ａの先端縁には係
止凹部１８ｄが形成されている。

従つてセレクトマグネツト１３の附勢によりセ
レクトレバー１４が左旋されてセレクト爪１６の
作動突部１６ｂがカム２ａの作動範囲に移動され
ると、プリントハンマー１８の作動腕１８ａは第
１図に示されるようにセレクト爪１６の係合凹部
１６ｃに入つて作動腕１８ａの先端が丁度下部縁
辺１６ｅ及び上部縁辺１６ｄに当接した状態とな
され、カム２ａにより打撃されると打撃力が直接
にプリントハンマー１８に伝達され、安定した印
字打撃力が与えられると共に打撃によりプリント
ハンマー１８が右旋される際に作動腕１８ａによ
つてセレクト爪１６の係合凹部１６ｃの上部縁辺
１６ｄが押上げられてセレクト爪１６がばねによ
つて急速に右旋されるのを阻止し、従つてセレク
トマグネツト１３の滅勢後未だセレクトレバー１
４が不作動位置に右旋しない状態でも作動突部１
６ｂはカム２ａの作動位置から退避されて居り、
次にプリントハンマー１８の印字作動後に反跳す
る時に第５図に示されるように作動腕１８ａの先
端の係止凹部１８ｄによつてセレクト爪１６の係
合凹部１６ｃの開口角部１６ｆを係止し、反跳に
よりプリントハンマー１８が左旋するにつれて作
動腕１８ａによりセレクト爪１６（ばねにより右
旋傾向を附されている）従つてセレクトレバー１
４を強制的に右旋させてセレクト爪１６をカム２
ａの作動範囲より離脱させるのである。

上述の如く本考案によればセレクト爪に係合凹
部を設け、プリントハンマーの作動腕に係止凹部
を設けて協働させることにより確実に二重打ちを
防止出来る優れた効果を得ることが出来るのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を組込んだプリンターの要部を
示す概略側面図。第２図はセレクトケースの桁方
向移動機構を示す概略的説明図。第３図はプリン
トホイールに対する印字位置検出板の配置及び協
働するフオトカツプラーを示す概略的説明図。第
４図はジヤーナル紙巻取機構を示す概略的説明
図。第５図は本考案の二重打ち防止の為のプリン
トハンマーの係止凹部及びセレクト爪の係合凹部
の形状及び作動を示す説明図。 １……モーター、２……カム軸、３……桁送り
ギヤ、３ｄ……端面カム、４……プリントホイー
ル、５……紙送り軸、７……マグネツト、８……
紙送りレバー、１０……押圧ローラー、１１……
紙送りローラー、１３……セレクトマグネツト、
１４……セレクトバー、１６……セレクト爪、１
６ｂ……作動突部、１６ｃ……係合凹部、１８…
…プリントハンマー、１８ａ……作動腕、１８ｄ
……係止凹部、１９……インクローラー、２０…
…スタンプ、２２……スタンプ保持枠、２３……
スタンプ受板、２５……セレクトケース、２６，
２７……本体側板、３２……ばね、３３……桁送
りピン、３６……カム、３８……巻取レバー、４
１……巻取爪レバー、４２……ばね、４３……ジ
ヤーナル紙巻取軸、４４……ラチエツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円周上に複数桁の印字キヤラクター文字を有す
   る回転プリントホイールと、プリントホイールと
   協働して印字を行うプリントハンマーと、プリン
   トハンマーを印字の為に作動させるセレクト爪を
   枢支するセレクトレバーと、回転プリントホイー
   ル上の夫々の文字がプリントハンマーによる印字
   位置に到達することに同期してセレクト爪を作動
   可能のカムを有する回転カムと、プリントホイー
   ル上の所望の文字が前記印字位置に到達すること
   に同期して附勢されて、セレクトレバーを作動さ
   せ、セレクト爪によりプリントハンマーの作動腕
   を打撃させてプリントハンマーを印字の為に作動
   させるセレクトマグネツトとを有するプリンター
   に於て、前記セレクト爪にプリントハンマーの作
   動腕に遊嵌可能の係合凹部が形成されていて、プ
   リントハンマー作動時にセレクト爪の戻りを阻止
   すると共にプリントハンマーの作動腕に係止凹部
   が形成され、印字後のプリントハンマーの戻り運
   動の際に前記係止凹部によりセレクト爪を係止し
   てセレクト爪の前記カムによる作動位置への侵入
   を阻止して二重打ちを防止可能となしたことを特
   徴とするプリンターに於ける二重打ち防止機構。