JPS6410980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は転写型感熱記録装置に係り、特にライ
ンサーマルヘツドと該ラインサーマルヘツドに対
応するインクドナーフイルムおよびバツクローラ
とによつて構成される色転写感熱記録部を２色以
上分有し該各記録部で当該色の画情報の転写をそ
れぞれ独立に行うとともにこれら各色転写画情報
の重ね合せによつて多色原稿の記録を行う多色転
写型感熱記録装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来の多色転写型感熱記録装置の一構
成例を概念的に示した略図である。該装置はライ
ンサーマルヘツド１０、バツクローラ１１、黒色
インクドナーフイルム（以下黒色IDFという）１
２、該黒色IDF１２の供給ローラ１３、巻取りロ
ーラ１４およびドライブローラ１５から成る黒色
転写感熱記録部１００と、ラインサーマルヘツド
２０、バツクローラ２１、赤色インクドナーフイ
ルム（以下赤色IDFという）２２該赤色IDF２２
の供給ローラ２３、巻取りローラ２４およびドラ
イブローラ２５とから成る赤色転写感熱記録部２
００とを有する２色転写型感熱記録装置である。
前記ラインサーマルヘツド１０および２０は図示
しない圧接機構に連結されており記録開始ととも
に黒色IDF１２および赤色IDF２２を介してバツ
クローラ１１およびバツクローラ２１に圧接され
る。

これと同時に前記黒色IDF１２および赤色IDF
２２の搬送も開始され該黒色IDF１２および赤色
IDF２２はそれぞれの記録部のラインサーマルヘ
ツド１０とバツクローラ１１間およびラインサー
マルヘツド２０とバツクローラ２１間を搬送され
つつそれぞれの供給ローラ１３および２３から巻
取りローラ１４および２４に順次巻取られる。一
方図示しない記録用紙供給機構からは記録用紙Ｐ
の搬送が開始されまず黒色転写部１００の黒色
IDF１２、バツクローラ１１間に供給される。そ
の後該記録用紙Ｐへ上述した如く予め搬送されて
いる前記黒色IDF１２と同期かつ密着した状態で
前記黒色IDF１２、バツクローラ１１間を搬送さ
れる。この時該記録用紙Ｐには所定原稿の黒色画
情報に応じて選択的に駆動されるサーマルヘツド
１０の所要発熱個所で融解された前記黒色IDF１
２のインクが転写されまず黒色画情報のみの記録
が行なわれる。この黒色画情報の記録がなされた
記録用紙Ｐは続いて赤色記録部２００の赤色IDF
２２とバツクローラ２１間に供給されここでも前
記黒色記録部１００同様予め搬送されている前記
赤色IDF２２と密着かつ同期して搬送される。

そしてこの時前記所定原稿の赤色画情報に応じ
て選択的に駆動されるサーマルヘツド２０の所要
発熱個所で融解される前記赤色IDF２２の融解イ
ンクが転写される。このため該記録用紙Ｐには先
に転写された黒色画情報と該赤色画情報との組合
わせによつて２色画情報の記録が行なわれその後
図示しない排紙トレイに排紙される。このように
それぞれ異なる色の複数の転写感熱記録部を直列
的に配し、該記録部を同一の記録用紙を順次搬送
しつつ異なる色の転写をそれぞれ独立に行うとと
もにこれら転写インクの組合せによつて多色原稿
の記録を行う多色転写型感熱記録装置においてそ
の記録品質を良好に保つためには前記各記録部に
おける融解インクの転写位置ズレを防止すること
が特に重要である。ところが上記従来の装置によ
れば前記記録用紙の搬送に与かる各記録部のイン
クドナーフイルムの搬送速度が各ドライブローラ
の製造工程における微少な径の差および汚れ状態
あるいは各IDF供給ローラの径の差あるいは記録
密度等により容易に変動しこれに伴つて前記記録
用紙の搬送量が各記録部間で異なるために各色イ
ンクの転写位置ズレが生じこの時の記録品質を著
しく損ねるという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点を除去するためになされたも
のであり前記諸要因により各記録部における記録
用紙の搬送量に違いが生じた場合においてもこれ
を補正できもつて前記各色インクの転写位置ズレ
のない良好な品質の記録画像を得ることができる
多色転写型感熱記録装置を提供することをその目
的とする。

〔発明の構成〕

そこで本発明においては前記各記録部のバツク
ローラが記録用紙の搬送とともに回転され該バツ
クローラにかかる負荷が小さく該記録用紙とのス
リツプが無視できる状態で搬送されるためにこれ
ら両者の搬送量が互いに等しいという点に着目
し、該各バツクローラの回転角を前記記録用紙の
基準副走査量1/N〔mm〕の1/nすなわち１／nN〔mm〕 に対応する角精度で検出できるバツクローラ回転
角検出器と、前記記録用紙をその基準走査量1/N
〔mm〕だけ送る場合に１／nN〔mm〕毎のステツプで 段階的に送ることのできる記録用紙搬送手段とを
少なくとも具えた装置構成とし、前記各バツクロ
ーラ回転角検出器の検出値から当該記録部の記録
用紙送り量を算出するとともに当該記録部の記録
用紙送り量が基準となる送り量あるいは他の記録
部の１を基準とした場合の送り量と比較し１／nN 〔mm〕だけ多くなつた場合あるいは少なくなつた
場合に前記記録用紙搬送手段の制御によつて、当
該記録部における次の副走査時の記録用紙送り量
をそれぞれｎ−１／nN〔mm〕あるいはｎ＋１／nN〔mm〕 となるように補正することにより上記目的を達成
している。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を添付図面にもとづいて詳
細に説明する。まず本発明の多色転写型感熱記録
装置は例えば第１図に示した従来装置の黒色記録
部１００および赤色記録部２００の各バツクロー
ラ１１および２１のシヤフトに新たに第２図ａに
示すようなバツクローラ回転角検出器３１，３２
を取付けて構成される。該バツクローラ回転角検
出器３１，３２としては周知のインクリメンタル
シヤフトエンコーダを用いることができる。この
インクリメンタルシヤフトエンコーダは透明部分
と不透明部分が均一なピツチで形成される回転板
３３と該回転板３３を挾んで対向配列される発光
素子３４および受光素子３６から構成され前記回
転板３３が前記各バツクローラ１１および２１の
回動に伴つて回転する時に発光素子３４から照射
された光が該回転板３３およびスリツト板３５を
介して受光素子３６で受光される時の当該受光素
子３６の出力によつて前記回転板３３の回転状態
に応じた同図ｂに示す如くのパルス列を発生す
る。

そこで本発明ではこのパルス数をカウントし当
該カウント値から前記各バツクローラ１１および
２１の回転角を検知し更に該回転角から当該バツ
クローラ１１および２１の回転と同期して搬送さ
れる前記記録用紙Ｐの送り量を算出するようにし
ている。ところで該バツクローラ回転角検出器３
１，３２は上述した理由により前記記録用紙Ｐの
副走査方向への基準送り量1/N〔mm〕に対しその
１／ｎに相当する回転角以下を検出できる分解能を
持つことが必要である。ここで簡単の為上記各定
数ＮおよびｎをそれぞれＮ＝８およびｎ＝４とし
た場合には前記記録用紙の基準副走査量は1/8
〔mm〕すなわち125〔μｍ〕であることから、前記
各バツクローラ回転角検出器３１，３２はその1/
４すなわち125/4＝31.25〔μｍ〕の送り量相当分の
回転角を検出できるものでなければならない。今
前記各バツクローラ回転角検出器３１，３２が配
設されるバツクローラ１１，２１の直径が25mmで
ある場合（すなわち該バツクローラ１１，２１の
円周が25π〔mm〕である場合には下式 31.25×10^-3：25π＝θ：360゜ からθ＝0.143゜以下を検出できるものすなわちそ
の分解能が2518（＝360゜／0.143゜）パルス／回転以上
の ものを用いるものとする。また前記各記録部１０
０および２００での記録用紙Ｐの搬送はそれぞれ
ドライブローラ１５および２５の回転によつて搬
送される黒色IDF１２および赤色IDF２２との搬
送摩擦によつて行なわれる。そこで本発明では前
記各ドライブローラ１５および２５の回転に与か
る各ステツピングモータの駆動回路を上述した方
法により前記記録用紙Ｐをその基準副走査量125
〔μｍ〕だけ送る際にその1/4すなわち125/4＝
31.25〔μｍ〕毎のステツプで段階的に送ることが
できるような制御機能を持たせて構成する。

次に前記各記録部における記録用紙Ｐの送り量
補正制御の様子を黒色記録部１００を例にとつて
説明する。第３図は本発明の多色転写型感熱記録
装置の駆動制御回路の要部すなわち黒色記録部記
録用紙送り量補正回路の一構成例をブロツク図で
示したものである。まず扱者による記録開始操作
によつて駆動制御部４０からドライブローラ駆動
回路４１に所定の制御パルスが送出される。該制
御パルスが入力された前記ドライブローラ駆動回
路４１では黒色記録部１００のドライブローラ１
５駆動用のステツピングモータ１５０に駆動パル
スを送出し当該ステツピングモータ１５０を上述
した如くのステツプで駆動し前記ドライブローラ
１５を回転させることによつて黒色IDF１２の搬
送を開始させる。この黒色IDF１２の搬送によつ
てバツクローラ１１も回転され該バツクローラ１
１の回転シヤフトに配設された前記バツクローラ
回転角検出器３１からは該回転に応じた所定のパ
ルス（第２図ｂ参照）が発生しこれがカウンタ
C₁に加えられる。また上述した黒色IDF１２の搬
送開始とともに記録用紙Ｐの搬送も開始され該記
録用紙Ｐはまず前記黒色記録部１００の前記バツ
クローラ１１と黒色IDF１２間に供給されるが、
この時点から前記カウンタC₁では前記回転角検
出器３１から加えられるパルスのカウントを開始
する。このため該カウンタC₁の以後のカウント
値は前記記録用紙Ｐの搬送量に対応したものと考
えることができる。このカウンタC₁による前記
パルスのカウント値は次に用紙送り量算出回路４
３に加えられ所定の演算を経て前記記録用紙Ｐの
当該黒色記録部１００での実際の送り量に換算さ
れ該換算値は続いて比較器４４に加えられる。一
方前記駆動制御部４０からドライブローラ駆動回
路４１に加えられる制御パルスはカウンタC₀に
加えられ前記カウンタC₁のカウント開始と同時
にカウント開始される。そしてこのカウンタC₀
のカウント値は次に用紙送り量算出回路４２に加
えられ所定の演算を経て前記制御パルスが入力さ
れたドライブローラ駆動回路４１の制御によつて
前記記録用紙Ｐが当該黒色記録部１００において
送られるべき基準（理想）の送り量に換算され該
換算値も比較器４４に加えられる。ここで比較器
４４は前記各用紙送り量算出回路４２および４３
によつて検出された前記記録用紙Ｐの黒色記録部
１００における基準送り量と実際の送り量とを比
較し、前記基準送り量に対して実際の送り量が上
述した如く該記録用紙Ｐの基準副走査量125〔μ
ｍ〕の1/4すなわち31.25〔μｍ〕だけ多いか少な
いかによつてそれぞれ対応する制御信号をドライ
ブローラ駆動回路４１に送出する。今前記実際の
送り量が基準送り量より31.25〔μｍ〕多いもので
ある場合には前記比較器４４から前記ドライブロ
ーラ駆動回路４１へ例えば送り量減量信号が送出
される。この送り量減量信号によつて該ドライブ
ローラ駆動回路４１は前記ステツピングモータ１
５０に加える駆動パルスを通常印加数から適宜数
減らし前記記録用紙Ｐの次の副走査時の送り量が
基準送り量125〔μｍ〕から1/4ライン分少ない
93.75（＝125−31.25）〔μｍ〕となるように搬送
させる。また上述とは逆に実際の送り量が基準送
り量より31.25〔μｍ〕少なくなつた場合には前記
比較器４４からは例えば送り量増量信号が送出さ
れる。

この送り量増量信号によつてこれを受けたドラ
イブローラ駆動回路４１は前記ステツピングモー
タ１５０に加える駆動パルスを適宜数増やし前記
記録用紙Ｐを次の副走査時には基準送り量125〔μ
ｍ〕より1/4ライン分多い156.25（＝125＋31.25）
〔μｍ〕を搬送させる。この時該156.25〔μｍ〕を
一度に送つて印字を実行した場合には前ラインの
印字画情報との間に31.25〔μｍ〕分の白いすき間
が生ずるため該送り量156.25〔μｍ〕を２分割し
２回に割けて走査しこの時それぞれ同じ画情報を
印字するようにすれば上記不都合を解消すること
ができる。このような記録用紙Ｐの送り量補正を
行うことにより当該黒色記録部１００における前
記記録用紙Ｐの送り量を常に前記基準送り量と同
じにすることができる。また上述した如くの記録
用紙送り量補正制御手段を赤色記録部２００に対
しても構成し、当該赤色記録部２００のバツクロ
ーラ回転角検出器３２の検出値から算出した記録
用紙Ｐの送り量に対して上記同様の補正制御を行
う。この結果前記各記録部における記録用紙Ｐの
送り量を常に基準送り量に一致させることができ
従来問題とされていた各記録部間での記録用紙送
り量の違いによる転写インクの位置ズレを低減で
き印字品質の向上に大きく貢献できる。

尚、上述した実施例では各記録部での記録用紙
Ｐの送り量をそれぞれ基準の送り量に補正するこ
とにより前記各記録部間の記録用紙送り量を一致
させる補正方法について述べたが、前記各記録部
におけるそれぞれの送り量を算出するとともに該
各送り量を基準となる１の記録部の送り量と比較
し、相対的な差（記録用紙基準副走査量1/N
〔mm〕の1/nすなわち１／nN〔mm〕）が検出された時 に該差をうめるべく各記録部の記録用紙送り量を
補正するような方法によつても上記同様の効果が
期待できる。更に本実施例では２色の転写型感熱
記録装置における記録用紙補正方法についてのみ
述べたが本発明は２色以上の多色転写型感熱記録
装置にも適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の多色転写型感熱記
録装置によれば各記録部のバツクローラの回転角
から当該記録部の記録用紙送り量を検出し、当該
記録部の記録用紙送り量と基準となる送り量ある
いは前記各記録部の１を基準とした場合の送り量
と比較し、これらの間に特定の差が生じた場合に
記録品質に障害とならない範囲の送り量補正を行
うことによつて前記各記録部の送り量を一致させ
るようにしたため、該各記録部の各ローラの径の
差、ローラ表面の汚れ状態、印字密度等の影響に
関係なく転写インクの位置ズレを低減でき常に安
定した良質の印字画像を得ることができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多色転写型感熱記録装置の一構
成例を示す略図、第２図ａおよびｂは本発明装置
に実装されるバツクローラ回転角検出器の概略構
成図およびそのバツクローラ回転角検出器から発
生されるパルスの形態を示す略図、第３図は本発
明に係る多色転写型感熱記録装置の制御回路の要
部を示すブロツク図である。 ３１，３２……バツクローラ回転角検出器、３
３……回転板、３４……発光素子、３５……スリ
ツト板、３６……受光素子、４０……駆動制御
部、４１……ドライブローラ駆動回路、４２，４
３……用紙送り量算出回路、４４……比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 普通記録用紙と熱融解性あるいは熱昇華性イ
   ンクを塗布したインクドナーフイルムを重ね合
   せ、バツクローラを用いてこれらを感熱記録ヘツ
   ドに圧接し、該感熱記録ヘツドから画情報に応じ
   て選択的に供給される熱エネルギーによりインク
   を溶かし前記記録用紙に色転写記録を行う記録部
   を少なくとも２色分具えた多色転写型感熱記録装
   置において、前記記録用紙をその副走査量1/N
   〔mm〕だけ走査する際に１／nN（ｎ≧１；整数） 〔mm〕毎のステツプで前記記録用紙を段階的に搬
   送する記録用紙搬送手段と、前記記録用紙の１ス
   テツプ送り量１／nN〔mm〕に対応する回転角精度で 前記バツクローラの回転角を検出するバツクロー
   ラ回転角検出器と、該バツクローラ回転角検出器
   の検出値から前記記録用紙の送り量をそれぞれ算
   出するとともに当該記録部の記録用紙送り量が予
   め設定される基準となる送り量あるいは前記各記
   録部の１を基準とした場合の送り量と比較して
   １／nN〔mm〕だけ多くなつた場合には当該記録部の 記録用紙の次の走査時の送り量をｎ−１／nN〔mm〕 とし、１／nN〔mm〕だけ少くなつた場合には ｎ＋１／nN〔mm〕とすべく前記記録用紙搬送手段を 駆動させる制御手段とを具えたことを特徴とする
   多色転写型感熱記録装置。