JPS6268628A - 材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレス機械の材料供給装置に関し、詳しくは被
加工材料を挟持して間歇送りをするグリッパ−フィード
方式のプレス機械にお（プる被加工材料の板厚調整機溝
を備えた材料供給装置に関覆−る。

［従来の技術］ プレス加工において加工される被加工材の板厚は種々異
なるが、こうした板厚の異なる被加工材料を適切に固定
・送給するグリッパ−フィード方式の材料供給装置では
、被加工材料を挟持する−対のショーを備え、該ショー
の間隙を調整して板厚違いに対応する変位装置が用いら
れている。例えば、一対のショーの一方を加圧シリンダ
の加圧位置調整自在なピストンに固着し、該加圧位置を
調整ナラ１へで調整して一対のジョーの間隙を調整する
変位装置が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしなから、こうした従来の材料供給装置には以下の
如き問題点かめった。

（１）一対のショーの間隙を調整する変位装置が加圧シ
ｌノンダ内等の限られた場所に設けられているため変位
装置の大きざが限られ、装置の強度を充分イｒ（！！す
ることかできなかった。

（２）上記変位装置か被加工材料を送給する通路の上部
に設けられているので、調整を行なうための操作か困難
でおった。

（３）特に一対のショーの間隙を調整するだめの機構が
、被加工材料を挟持して送給する移動台内に設けられて
いる場合には、このため移動台の重量か巾くなり、移動
台が被加工材料を挟持して送給する際、機械の振動及び
騒音が増大するという問題があった。ざらに移動台の重
■が重いため移動部分にガタが発生しゃすく送給精度を
悪くしていた。

そこで、本発明は上記の問題点を解決することを目的と
し、被加工材料の板厚違いによる調整を効率よく好適に
行なう材料供給装置を提供することを目的としてなされ
た。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、帯状の被加工
材料の送給路を挟んで対向し、該被加工材料を挟持する
一対のジョーの少なくとも一方を上記送給路に交差する
方向に摺動するようフレームに装着すると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工に同期し
て回転する入力軸に一体に固定されたカムと、該カムの
輪郭に係合し揺動若しくは往復動される従動部材とを設
け、 該ｉｔＬ動部材の一部を上記ジョーに係合させて、該従
動部材の上記運動により上記ジョーを１呂動さぜ、 上記一対のショーにより上記被加工材料を挟持・固定す
る材料供給装置において、 上記被加工材料の厚さに応じた変位を上記従動部材に与
え、上記ジョーのｌ習動位置を摺動方向に治って変更す
る変位機構を備えたことを特徴とする材料供給装置の構
成かそれである。

ここで上記ショーを摺動させる手段としてカムに係合し
て揺動する揺動レバーに限らず、カムに係合して往復動
するロンド等でもよい。

またこの場合に変位機構として、例えば往復動するロッ
トの長さを所定の艮ざに変えて上記ジョーの（８動位置
を変更する機構でもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の材料供給装置は、帯状の被加
工材料の送給路を挟んで対向し、被加工材料を挟持する
一対のジョーの少なくとも一方を送給路に交差する方向
に摺動するようフレームに装着し、カムの輪郭に係合し
、揺動若しくは往復動される従動部材に被加工材料の厚
さに応じた変位を与え、ジョーの１摺動位置を摺動方向
に変位させて、一対のジョーの間隙を調整するよう動く
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本実施例における材料供給装置は、移動用ジョーによ
る被加工材料の固定・移送・解放・復帰の動作と、固定
側ジョーによる被加工材料の解放・固定の動作とを相互
に繰返す周知のグリッパフィード方式により補力は工材
料Ｗを加工工程へ送給するよう構成されている。

第１図ないし第３図に本実施例としての材料供給装置の
構成を示すが、ここで第１図は材料供給装置の平面を示
す第３図におけるＡ−Ａ断面図でおり、第２図は第１図
のＢ−８断面図である。

図示するように本実施例の材料供給装置はフレーム１を
ベースとして組立てられてあり、その移動用ジョーの移
動を行なう機構としては、帯状の被加工材料Ｗ（以下材
料Ｗと言う）に対して行なわれるプレス加工に同期して
回転する入力軸２、該入力軸２に一体に固定され所定の
輪郭を有する移動用カム４、該移動用カム４の輪郭に係
合し揺動される移動用揺動レバー６、該移動用揺動レバ
ー６を揺動可能に支持する移動用偏心軸８、上記移動用
揺動レバー６の一端と係合し上記揺動を伝達する移動用
グリップシャフト１０、該移動用グリップシャフト１０
の一部と係合し上記揺動を上下動に変換する移動用ジョ
ーホルダ１２、該移動用ショーホルダ１２の上端に固定
された移動用下部ジョー１４、該移動用下部ジョー１４
の上方に股（プられ材料Ｗを該移動用下部ジョー１４と
共に挟持・固定する移動用上部ジョー１６等とが配設さ
れている。一方、固定用ジョーの機構としては、上記移
動用カム４とは別に上記入力軸に一体に固定され所定の
輪郭を有する固定用カム１８、該固定用カム１８の輪郭
に係合し、揺動される固定用揺動レバー２０．該固定用
揺動レバー２０を揺動可能に支持する固定用偏心軸２２
、上記固定用揺動レバー２０の一端と係合し上記揺動を
伝達するロッド２４、該ロッド２４の一端と係合し上記
揺動を伝達する固定用グリップシャツ１〜２６、該固定
用グリップシャフト２６の一端と係合し上記揺動を上下
動に変換する固定用ジョーホルダ２Ｂ、該固定用ジョー
ホルダ２８の上端に固定された固定用下部ジョー３０、
該移動用下部ジョー３０の上方に設けられ上記材料Ｗを
固定用下部ジョー３０と共に挟持・固定する固定用−Ｆ
部ジョー３２等とが配設されている。

移動用カム４は入力軸２の１回転で移動用下部ジョー１
４の１上下動を行なわせ、移動用下部ジョー１４が材料
Ｗを送給時に上昇され、移動用下部ジョー１４がもとの
位置に戻る時に下降されるよう輪郭が形成されている。

移動用揺動レバー６は、一端に上記移動用カム４と係合
し回転自在に支持された転子３４を装着し、他端にプレ
ート３６を固着している。このプレート３６上には押し
ボルト３８が螺合されており、押しボルト３８の先端は
グリップシャフト１０に当接され、揺動レバー６の揺動
を伝達するよう構成されている。

揺動レバー６を支持する移動用偏心軸８の両端はフレー
ム１に挿着されているが、移動用揺動レバー６を挿通す
る部分の揺動中心８ａとフレーム１に挿着された両端の
回動中心８ｂとは第２図に示すように偏心している。フ
レーム１に挿着されている一端はフレーム１を貫通し、
貫通した部分には移動用ツマミ４０が固着されている。

またフレーム１には移動用ツマミ４０と対応した位置に
移動用目高板４２が固着されており、移動用偏心＠８の
回転量を読みとることができる。また移動用偏心軸８は
フレーム１に螺合された移動用レバー４４を回すことに
よりフレーム１に固着され、移動用揺動レバー６を挿通
する部分の揺動中心８ａは所定の位置に固定される。

グリップシャフト１０は、フレーム１にその両端をベア
リング４６．４８により回動自在に支持され、押しボル
ト３６と係合する部分には半円状の凹部が設けられ、移
動用揺動レバー６の揺動が確実に伝達される構造となっ
ている。また移動用下部ジョーホルダ１２と係合する部
分にも移動用下部ジョーホルダ１２の移動方向に亘って
半円状の凹部１０ａが設けられ、グリップシャフト１０
の揺動を確実に伝達する構造となっている。

移動用ジョーホルダ１２は、移動台５０内を上下動可能
に挿着され、材料Ｗの送給中心の下方に位置するよう構
成されている。この移動台５０は、フレーム１に両端を
挿通させた２本のパーガイド５２ａ、５２ｂにより往復
動可能に支持され、入力軸２の一端に取付けられたクラ
ンクアーム５３により駆動される。移動用ジョーホルダ
１２の下部には、移動用グリップシャフト１０の凹部１
０ａ上を転動し、グリップシャフト１０の揺動を伝達す
る転子５４が回動自在に支持されている。またスプリン
グ５５により下方に付勢された移動用ジョーホルダ１２
は、移動用グリップシャフト１０に設けられた半円状の
四部１０ａの揺動に確実に追従する。

移動用上部ジョー１６は流体圧で加圧されるシリンダ５
６のピストン５８に固着され、加圧時に移動用上部ジョ
ー１６の位置は一定位置となるよう構成されている。加
圧が解除されると移動側上部ジョー１６はバネ６０で上
方に付勢されたピストン５８により上昇され、移動用下
部ジョー１４との間隙が広げられてたやすく材料Ｗの交
換が行なわれる。

固定用カム１８は入力軸２の１回転で固定用下部ショー
３０の１上下動を行なわせ、固定用下部ショー３０か移
動台５０の往動時に下降され、移動台５０の復動時に上
昇されるよう輪郭が形成されている。

固定用揺動レバー２０には上記固定用カム１８と係合し
、回転自在に支持された転子６２が略中央部に装着され
ている。固定用揺動レバー２ｏの一端には突起２０ａが
形成され、該突起２０ａは、ロッド２４の一端に当接さ
れている。固定用揺動レバー２０の他の一端には固定側
偏心軸２２が挿通されている。

上記固定側偏心軸２２の両端は移動用偏心軸８と同様に
フレーム１に挿着されて、固定用揺動レバー２０を挿通
する部分の揺動中心２２ａとフレーム１に挿着された両
端の回動中心２２ｂとは偏心している。フレーム１に挿
着された一端はフレーム１を貫通し、貫通した部分には
固定用ツマミ６４が固着されている。またフレーム１に
は固定用ツマミ６４と対応した位置に固定用目盛板６６
が固着されており、固定用偏心軸２２の回転量を読みと
ることができる。また固定用偏心軸２２はフレーム１に
螺合された固定用レバー６８を回すことによりフレーム
１に固着され、固定用揺動レバー２０を挿通する部分の
揺動中心２２ａが所定の位置に固定される。

ロッド２４はフレーム１に往復動可能に挿入され、その
一端は固定用揺動レバー２０の突起２０ａと係合し、別
の一端はその先端に螺入された調整ボルト７０を介して
半円形状に形成された固定用グリップシャフト２６の面
２６ａに当接している。調整ボルト７０は固定用グリッ
プシャフト２６の軸中心から所定量ズレだ位置で而２６
ａに当接されているのでロッド２４が固定用揺動レバー
２０の揺動運動により往復動すると、固定用グリップシ
ャフト２６は揺動し、この運動は半円形状に形成された
他端により固定用ショーホルダ２８に伝達される。

上記固定用グリップシャフト２６はフレーム１に揺動可
能に挿入され、ロッド２４の往復動を揺動に変換し半円
形状に形成された一端により固定用ショーホルダ２８に
上下動を与えている。

上記固定用ジョーホルダ２８は、フレーム１内を上下動
可能に材料Ｗの送給中心部に挿着されている。上記上下
動する固定用ショーホルダ２８の略中央部に凹部２８ａ
か形成され、該凹部２８ａと固定用グリップシャフト２
６の一端とが係合している。固定用下部ショーホルダ２
８の下部にはバネ７２が設けられ、該バネ７２により上
方に付勢されている。従ってロッド２４が往復動すると
固定用グリップシャフト２６が揺動し、この揺動に追従
して固定用ショーホルダ２Ｂと共に固定用下部ジョー３
０が上下動する。

固定用上部ジョー３２は移動用上部ショー１６と同様に
流体圧で加圧されるシ１ノンダ７４のピストン７６に固
着され、加圧時に固定用上部ジョー３２の位置は一定位
置となるよう構成されている。

加圧が解除されると固定用上部ジョー３２はバネ７８で
上方に付勢されたピストン７６により上昇され、固定用
下部ショー３０との間隙か広げられてたやすく材料Ｗの
交換が行なわれる。

次に本実施例の動作について説明する。材料Ｗが移動用
上・下部ショー１４．１６間と固定用上・下部ジョー３
０．３２間に挿入され、操作者が移動用ツマミ４０と固
定用ツンミ６４とを回し各々の目高板４２．６６にしる
された目盛に従い材料Ｗの板厚に応じた調整が行なわれ
る。移動用ツマミ４０を回すことにより移動用偏心軸８
が回動中心８ｂを中心として回され、これにより移動用
揺動レバー６の揺動中心８ａが回動中心８ｂを中心に移
動し、これにより押しボルト３６が揺動じて移動用グリ
ップシャフト１０が回動される。従って移動用ショーホ
ルダ１２が上下動されて、移動用下部ジョー１４と移動
用上部ジョー１６との間隙が材料Ｗの板厚に応じた間隙
に調整される。

同様に固定用ツマミ６４を回すことにより固定用偏心軸
２２か回動中心２２ｂを中心として回され、これにより
固定用揺動レバー２０の揺動中心２２ａが回動中心２２
ｂを中心に移動し、ロッド２４を介して固定用グリップ
シャフト２６が回動される。従って固定用ショーホルダ
２８が上下動されて固定用下部ジョー３０と固定用上部
ジョー３２との間隙が材料Ｗの板厚に応じた間隙とされ
る。

次にプレス機械本体の運転か開始されると入力軸２がプ
レスｈロエに同期して回転する。該回転と共に移動用カ
ム４と固定用カム１８が回転し、各々のカムの輪郭に従
って移動用揺動レバー６と固定用揺動レバー２０とが各
々揺動する。移動用揺動レバー６の揺動は移動用グリッ
プシャフト１０を介して、一方固定用揺動しパー２０の
揺動はロッド２４と固定用グリップシャフト２６とを介
して、移動用下部ジョーホルダ］２と固定用下部ジョー
ホルダに各々上下動として伝達される。また材料Ｗは移
動用上部ジョー１６と移動用下部ジョー１４とにより挟
持され、往復動する移動台５０により送給される。該送
給は移動台５０の往動時、移動用上・下部ジョー１４．
１６により材料Ｗか挟持されて行なわれる。移動台５０
の復動時は、固定用上・下部ショー３０．３２により材
料Ｗが挟持されて材料Ｗが固定される。

以上のように構成された本実施例の材料供給装置による
と、材料Ｗの板厚に応じて上部ジ３−１６．３２と下部
ジョー１４．３０との間隙の調整をツマミ４０．６４を
目湛に従って回すことにより容易にかつ正確に行なうこ
とができる。またこのツマミ４０．６４はフレーム１の
側面に取付けられているため操作がしやすい。しかもＩ
ａ械を運転中でも調整可能であり、材１！！Ｗの送給状
態を観察しながら調整を行なうこともてきる。

調整部分にネジ機構が使用されていないため、ガタが発
生しにくい。従って機械の耐久性か向上する。

また上部ショー１６．３２と下部ジョー１４゜３０との
間隙の調整を固定部分で行なうため、移動部の重量が軽
くなり移動に伴う機械のｊ騒動や騒音の発生が少ない。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に回答限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の材料供給装置は、簡易な
構成により被加工材料の板厚に応じて上部ジョーと下部
ジョーとの間隙の調整を容易に行なうことかできる。ざ
らに機械の耐久性が向上し、間隙の調整を常に適切に行
なうことができる。

また上部ショーと下部ショーとの間隙の調整を固定部分
で行なうため、移動部の重ωが軽くなり移動に伴う機械
の振動や騒音の発生が少ない。このため移動部分にガタ
か発生しにクク機械の耐久性を向上させる。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は各々本発明の一実施例としての材料供
給装置の構成を示す断面図、第３図は本発明の一実施例
としての材料供給装置の平面図、である。 Ｗ・・・材料　　　　　　　１・・・フレーム２・・・
入力軸　　　　　　４・・・移動用カム６・・・移動用
揺動レバー　８・・・移動用偏心軸１８・・・固定用カ
ム ２０・・・固定用揺動レバー ２２・・・固定用偏心軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　帯状の被加工材料の送給路を挟んで対向し、該被加
   工材料を挟持する一対のジョーの少なくとも一方を上記
   送給路に交差する方向に摺動するようフレームに装着す
   ると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工に同期し
   て回転する入力軸に一体に固定されたカムと、該カムの
   輪郭に係合し揺動若しくは往復動される従動部材とを設
   け、 該従動部材の一部を上記ジョーに係合させて、該従動部
   材の上記運動により上記ジョーを摺動させ、 上記一対のジョーにより上記被加工材料を挟持・固定す
   る材料供給装置において、 上記被加工材料の厚さに応じた変位を上記従動部材に与
   え、上記ジョーの摺動位置を摺動方向に沿って変更する
   変位機構を備えたことを特徴とする材料供給装置。 ２　従動部材が、カムの輪郭に係合して揺動し、該揺動
   をジョーに伝達する揺動レバーであり、変位機構が該揺
   動レバーの揺動中心と該揺動中心に対して偏心して設け
   られ、該揺動中心を変位させる回動中心とを備えた偏心
   軸である特許請求の範囲第１項記載の材料供給装置。