JPS641139B2

JPS641139B2 -

Info

Publication number: JPS641139B2
Application number: JP55164325A
Authority: JP
Inventors: Koji Suzuki; Kanichi Okabe; Shigeru Urata
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1989-01-10
Also published as: AU538847B2; AU7756581A; US4435830A; JPS5789849A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は循環器系の診断に使用されるＸ線撮像
装置に関するものである。

循環器系の診断、例えば心臓疾患の診断におい
ては、診断能を高めるために血管造影法によるＸ
線撮像等が行われている。ところで、心臓はおお
むね、右心室、右心房、左心室、左心房の４つの
部屋と、大動脈弁、僧帽弁、三尖弁の３つの弁お
よび心臓全体を取り巻いている冠動脈からなつて
いるため、Ｘ線撮像の方向によつては例えば心室
と脊髄との重なり或いは血管と血管との重なり等
によつて正確な診断が難しい場合がある。そこ
で、近年では心臓を診断目的に応じた種々の方向
から撮影して診断能の向上を図り誤診を防止する
ことが行なわれつつある。

従来、この種の循環器系の診断に使用されるＸ
線撮像装置は、第１図または第２図に示すように
Ｘ線管１とＸ線像検出装置（例えばイメージイン
テンシフアイア〜以下「I.I.」と略称する）２を
Ｃ形またはＵ形の保持装置３または４により一体
化したものの場合は、一体化されているため第３
図または第４図に示すような据置形管球５または
フイルムチエンジヤ６等と組合わせることができ
ず、別途にI.I.保持装置７またはＸ線管保持装置
８を用意する必要があつた。なお第１〜第４図中
Ｐは被検体、９は寝台、１０はＸ線フイルムであ
る。また、第５図のようにＸ線管保持装置８とI.
I.保持装置７を利用したシステムにおいて、任意
の方向からの撮影をする場合には、Ｘ線管または
I.I.の保持装置８，７がそれぞれ単独に構成され
ているため、Ｘ線管１の焦点中心位置とI.I.２の
中心位置とを対応させるための位置決めに非常に
多くの時間を要していた。すなわちＸ線可動絞り
装置１１に内蔵された位置決め用の照射ランプに
てＸ線照射野を設定するときには、被検体Ｐおよ
び寝台９を前記照射を妨げない位置までずらして
位置決めしていた。また、被検体Ｐおよび寝台９
が撮影位置にある場合には当然前記可動絞り装置
１１の照射ランプは使用できず、したがつて、Ｘ
線管１およびI.I.２を適当に対向させた状態で、
Ｘ線透視を行いモニタ画面にて目的部位が写し出
されているか否かを確認してから撮影するように
していた。この場合Ｘ線管１の照射野がI.I.２の
入射面から多少なりともずれていると術者（操作
者）はＸ線被曝を余儀なくされることになり非常
に危険であつた。その上上述のように単独の装置
を組合せるために操作性が悪く、診断能の低下の
原因となつていた。

本発明は、このような背景に基づいてなされた
もので、Ｘ線管保持装置とI.I.等を保持するＸ線
像検出装置保持装置をそれぞれに独立した機能を
持たせるとともに、これらの一体化を可能とし
て、位置決め等の操作性および診断能を大幅に向
上させ、Ｘ線被曝の危険防止を図つたＸ線撮像装
置を提供することを目的としている。

すなわち、本発明の特徴とするところは、ガイ
ドレールに沿つて移動自在に設けられた第１、第
２の移動架台と、この第１の移動架台に設けられ
るものであつて手動により伸縮動作する第１の保
持装置と、前記第２の移動架台に設けられるもの
であつて電動機により伸縮動作する第２の保持装
置と、前記第１の保持装置の先端に支持されるイ
メージインテンシフアイヤを含むＸ線像検出装置
と、前記第２の保持装置の先端に前記Ｘ線像検出
装置に対応して支持されるＸ線源と、前記両保持
装置を予定間隔に且つ解除可能に連結させ連結時
には両保持装置を一体的に動作し得るようにする
連結装置と、前記第１の保持装置の手操作に伴う
伸縮量を検知する検知手段と、この検知手段の出
力に基づき前記Ｘ線源の位置が前記Ｘ線像検出装
置の位置に対応するべく前記第２の保持装置の電
動機による伸縮量を設定する制御手段とを具備す
ることにある。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。

第６図において、天井１２にアンカボルト（図
示せず）を介してガイドレール１３が設けられて
いる。このガイドレール１３の下方にはこれと交
叉する方向にローラ１４を備えたガイドレール１
５が該ローラ１４を介して取付けられていて、こ
のガイドレール１５はガイドレール１３に沿つて
図面における前後方向（すなわち紙面に垂直方
向）に往復動自在に構成されている。またガイド
レール１５には一対の移動架台１６，１７に設け
られたローラ１８，１９がそれぞれ係合してお
り、移動架台１６，１７がガイドレール１５に沿
つて水平方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に
それぞれ往復動自在として支持されている。さら
に、一方の移動架台１７には先端近傍にドグ２０
が突設され且つやはり先端近傍に電磁石２１が埋
設された連結腕２２を側面からＢ方向に突出させ
て取付け、他方の移動架台１６には前記連結腕２
２に対応して検出器、例えばマイクロスイツチ２
３が取付けられ且つ前記電磁石２１に対応して側
面に被吸着部２４が形成されている。前記移動架
台１６，１７には縦方向（矢印Ｃ方向および矢印
Ｄ方向）に伸縮自在な支持部材、例えば多重パイ
プ２５，２６がそれぞれ下面より突設されてお
り、これら多重パイプ２５，２６は伸縮自在とす
るために例えば、図示していないバランス用スプ
リングを用いたスプリングバランス方式によつて
巻取ドラム２７，２８にワイヤ２９，３０を巻き
取り、該多重パイプ２５，２６の伸縮を容易に行
い得る構成となつている。ここで、I.I.保持装置
の多重パイプ２５は前記スプリングバランス方式
のみによつて手動で伸縮操作し、Ｘ線管保持装置
の多重パイプ２６は前記スプリングバランス機構
部にギア３１と電磁クラツチ３２を介して伸縮用
モータ３３を設けることによつて電磁クラツチ３
２の接離に応じ自動または手動により伸縮させる
ようになつている。前記多重パイプ２５，２６の
先端部には保持具３４，３５を介してI.I.２、Ｘ
線管１がそれぞれ設けられている。つまり、多重
パイプ２５，２６と保持具３４，３５により保持
装置が構成されている。前記保持具３４にはI.I.
２が矢印Ｅ方向に回動自在に支持され所望の回動
角度で固定できるようになつている。図中、３６
はシネカメラ、３７はテレビジヨンカメラ、３８
はI.I.２の出力像をシネカメラ３６あるいはテレ
ビジヨンカメラ３７に導くための光学系、４６は
操作スイツチである。一方、保持具３５は多重パ
イプ２６に該多重パイプ２６の軸線を中心として
回動自在に支持されており、この保持具３５には
第６図に示すＦ方向に回動自在に支持されたサポ
ーテイングフオーク３９（第７図参照）を介して
Ｘ線管１が支持されており、このＦ方向の回動に
よりI.I.２にＸ線管１を対向させ（Ｘ線管１とI.I.
２の高さが異なり図示のような水平対向でなく、
斜めに対向させる場合の角度調整も含む）たり、
Ｘ線管１を下方に向けたり（第４図に相当する使
い方）できる。また第７図に示すようにＸ線管１
はサポーテイングフオーク３９により図示Ｇ方向
へもある範囲で回動し得るように支持されている
ので、このＧ方向の回動を用いて前記Ｆ方向の回
動に代えることもできる。これら回動自在に支持
されている個所はいずれも所望の回動位置で固定
できるようになつている。また、４０はＸ線管１
の照射口部に設けられたＸ線可動絞り、４１は保
持具３５に設けられた操作スイツチボツクスであ
る。さらに、移動架台１７にはガイドレール１５
に沿つてＢ方向に移動架台１７を往復移動させる
ための自走用モータ４２とこの自走用モータ４２
により電磁クラツチ（図示せず）を介して駆動さ
れる自走用ローラ４３とが設けられている。ま
た、各移動架台１６および１７の巻取ドラム２７
および２８にそれぞれ対応してI.I.２およびＸ線
管１の上下動位置を検出する位置検出器４４およ
び４５が設けられており、図示していない制御回
路によりモータ３３を作動させ、I.I.２とＸ線管
１を水平方向に対向させるときはI.I.２に等しい
高さに、斜め方向に対向させるときはその角度に
応じた高さにＸ線管１の高さを自動制御するよう
に構成されている。

なお、上述では天井１２にガイドレール１３を
取付けたものを示したが、例えば床面または壁面
に沿つて移動するように構成してもよい。また、
前記多重パイプ２５，２６はスプリングバランス
方式に限らず重錘を用いたバランス方式等適宜な
るバランス方式によつて伸縮自在に構成される。

次に上述の構成における作用について説明す
る。

I.I.２側に保持装置の保持具３４に設けられた
操作スイツチ３４の操作により退避しているＸ線
管１側の保持装置（第６図に仮想線で示す）の自
走用モータ４２が動作、I.I.２側の保持装置に向
つてＢ方向について自走し、連結腕２２によつ
て、両保持装置の間隔が予定間隔となるとマイク
ロスイツチ２３がドグ２０によつて動作し、自走
用モータ４２が停止すると同時に連結腕２２の電
磁石２１がやはり前記マイクロスイツチ２３の動
作により付勢され移動架台１６の側面被吸着部２
４に吸着して両移動架台１６，１７が予定間隔で
連結される。また、I.I.２を手動により上下動さ
せると、上下動位置検出用の位置検出器４４の検
出に応じてＸ線管１は上下動用モータ３３により
上下Ｄ方向に追従し、Ｘ線管１の上下動用位置検
出器４５によりＸ線管１がI.I.２に正しく対向し
たところで停止するようになつている。そして、
AB方向および紙面に垂直方向についてはI.I.２保
持具３４の操作スイツチ４６により両装置一体の
まま自在に位置決めできる。また連結腕２２によ
る両移動架台１６，１７の連結を解けば、両保持
装置はそれぞれ独立して使用できるとともにＸ線
管１の保持装置は移動架台１７内の電磁クラツチ
３２等により手動自動どちらでも使用できる。

このように両保持装置を連結腕２２により一体
化することによつて位置決めが一体のまま行える
ようになり、操作性が向上するとともにＸ線被曝
を避けることができ、しかも第１図および第２図
に示したＣ形やＵ形の保持装置を用いるものと同
様に使用できる。また両保持装置の連結を解けば
第３図および第４図に示したようなシステムにお
いても使用可能となり多種多様の目的用途に使用
できる。

なお、上記し且つ図面に示した実施例は単なる
一例にすぎない。

たとえば、上記実施例ではＸ線管１およびI.I.
２の保持装置は同一のガイドレール１５上を移動
するようにしたが、該レール１５を２分割し上述
の連結腕２２の場合のように電磁石等を用いて、
必要に応じて連結、分離して使用するようにする
ことも可能である。分離した場合はＸ線管１およ
びI.I.２をそれぞれ単独で第６図紙面に垂直方向
に移動できるのでさらに多くの撮像態様をとるこ
とができる。

また両保持装置の距離を連結腕２２およびマイ
クロスイツチ２３を用いて設定、検出している
が、移動架台１７に伸縮自在の電動シリンダ等を
突設し、この伸縮寸法を制御することにより任意
の間隔に設定可能とすることもできる。さらに両
保持装置の位置をポテンシヨメータ等で検出して
おけばI.I.保持装置の移動量に合わせてＸ線管保
持装置を一定距離のまま自走用モータにより移動
させ位置決めするなどして電動式の連結装置とす
ることも可能である。

もちろん、上述の説明におけるＸ線管１側保持
装置とI.I.２側の保持装置の連結に係る機能、自
走機能等を入れ替えてもよい。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲内
で種々変形して実施することができる。

以上詳述したように、本発明によれば、Ｘ線管
保持装置とＸ線像検出装置保持装置をそれぞれに
独立した機能を持たせるとともに、これらの一体
化を可能として位置決め等の操作性および診断能
を大幅に向上させ、Ｘ線被曝の危険防止を図つた
Ｘ線撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は従来の各種Ｘ線撮像装置の例
を示す構成図、第６図は本発明の一実施例を示す
構成図、第７図はその部分詳細図である。１……Ｘ線管、２……イメージインテンシフア
イア（I.I.）、９……寝台、１３，１５……ガイド
レール、１６，１７……移動架台、２１……電磁
石、２２……連結腕、２３……マイクロスイツ
チ、２５，２６……多重パイプ、３２，４２……
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１ガイドレールに沿つて移動自在に設けられた
第１、第２の移動架台と、この第１の移動架台に
設けられるものであつて手動により伸縮動作する
第１の保持装置と、前記第２の移動架台に設けら
れるものであつて電動機により伸縮動作する第２
の保持装置と、前記第１の保持装置の先端に支持
されるイメージインテンシフアイヤを含むＸ線像
検出装置と、前記第２の保持装置の先端に前記Ｘ
線検出装置に対応して支持されるＸ線源と、前記
両保持装置を予定間隔に且つ解除可能に連結させ
連結時には両保持装置を一体的に動作し得るよう
にする連結装置と、前記第１の保持装置の手操作
に伴う伸縮量を検知する検知手段と、この検知手
段の出力に基づき前記Ｘ線源の位置が前記Ｘ線像
検出装置の位置に対応するべく前記第２の保持装
置の電動機による伸縮量を設定する制御手段とを
具備したことを特徴とするＸ線撮像装置。