JPS6411546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数機のエレベータを集中制御して、
共通のホール呼びに対しエレベータ各機の情報を
もとに評価計算を行なつて応答機を選択決定し応
答させるエレベータの群管理制御方法に係り、特
に新たに発生したホール呼びに付随するかご呼び
（以下「派生かご呼び」と称する）の影響を考慮
したエレベータの群管理制御方法に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景〕

近年、高層ビルが普及するにつれて、ホール呼
びボタンを押すと即座にサービス機を決定し、ホ
ール待ち客に予報表示する方式の群管理制御があ
らわれてきた。このような方式の群管理制御で
は、時々刻々と変化する交通需要のなかで、瞬時
に最適なエレベータを決定しなければならないの
で、かごが現在いる階から、新たにホール呼びが
発生した階に到着する迄の到着予測時間を正確に
算出する必要がある。このため、マイクロコンピ
ユータを使用し、精度向上に努めているが、従来
その方法としては、新たにホール呼びが発生した
時、その時点で登録されているかご呼び及び既割
付ホール呼びをもとに到着時間を算出していたの
で、既割付ホール呼び階にかごが到着し、ホール
待ち客が新たに作るかご呼び即ち派生かご呼び分
だけ、到着時間に誤差を生じる。（因みに、一階
床停止するのに要する時間としては、ドアの開、
閉時間、開放時間、加減速時間があり、これらを
合計するとおよそ10〜15秒位となりエレベータの
運行上かなり大きな値といえる。）したがつて、
当初考えていた到着時間がこの派生かご呼びを考
慮していなかつたため、誤差を生じ、選定され予
報表示されたサービス機以外のかごがかご呼びで
先に到着したりして予報表示の信頼性を下げ、無
用にホール待ち容の混乱を引起すという大きな問
題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は前述の派生かご呼びを考慮し、エレベ
ータ各機のかご到着時間算出の精度を向上させ得
るエレベータの群管理制御方法を提供することを
目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は、新たにホール呼びが発生するごとに
ホール呼び発生階より先の階の従前のかご呼び発
生確率を求め、その確率に応じて重み付けした乱
数を作り、それに基づいて疑似的な派生かご呼び
を予測発生させ、これをかご到着時間予測に寄与
せしめることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図に本発明の一実施例の対象とするシステ
ムの概略構成を示す。

第１図において、１はホール呼び登録回路であ
り、ホール呼び登録時、そのホール呼びの階と方
向に対応するレジスタがセツトされ、かごがその
ホール呼び階に到着した時にセツトされる。２Ａ
〜２ＨはＡ号機〜Ｈ号機の８機のエレベータの１
機毎に設けられたエレベータ運行制御装置であ
り、それぞれかご状態バツフア３Ａ〜３Ｈ、かご
呼び登録回路４Ａ〜４Ｈを備えている。前記かご
状態バツフア３Ａ〜３Ｈは、各かご毎に位置、方
向、ドア状態、減速中か否かの情報を保持してい
る。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈはかご呼びが登
録された時にセツトされ、かごがその呼び登録階
に到着し、ドアを開いた時にリセツトされる。８
は例えば12ビツトのマイクロコンピユータ等を用
いた小形計算機であり、内部に入力レジスタ５Ａ
〜５Ｈ，６Ａ〜６Ｈ及び７を備えていて、これら
を介して外部の情報を機内にとり込んでいる。

第２図〜第４図は、第１図において信号が小形
計算機８内でどのようなフオーマツトでテーブル
におきかえられているかを示すものである。

第２図はかご状態バツフアの内容が小形計算機
８内でどのように格納されるかを示すかご状態テ
ーブル（以下「KST」を略称する）のフオーマ
ツトを示すものであり、減速ビツト（減速中で
“１”）、ドア状態ビツト（ドア開で“１”）、方向
ビツト（上昇中なら“01”，下降な中なら“10”，
無方向なら“00”）、かご位置データ（６ビツトの
バイナリデータ）から構成されている。

第３図はエレベータ各機毎に設けられているか
ご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈに対応すする小形計算
機８内のかご呼び状態テーブル（以下「KCT」
と略称する）であり、１階から20階までのかご呼
びの有無が１ビツト単位で格納されている。すな
わち今、Ａ号機の１階のかご呼びが登録されると
KCTのＡ号機の第０ビツトが“１”になり、Ａ
号機が１階に到着し、ドアを開くと同ビツトが
“０”になる。

第４図はホール呼び登録回路１に対応する小形
計算機８内のホール呼び状態テーブル（以下
「HCT」と略称する）で、20階下降ホール呼び２
０ｄから19階上昇ホール呼び１９ｕの各階ホール
の情報が12ビツトの形で格納されている。すなわ
ち、、各階（方向別）毎のホールの情報を具体的
に説明すると、ホール呼び登録がなされると対応
する階の第11ビツトが“１”になりサービス機が
決定されると同第10ビツトが“１”になりサービ
ス機がホール呼び登録された階に到着すると前記
第10，11ビツトがともに“０”にクリアされる。

次にこのようなシステムに適用した本発明の一
実施例の詳細をフローチヤートを参照して説明す
る。

第５図は本実施例における群管理制御のメイン
フローチヤートでありプログラムをスタートさせ
ると、まず小形計算機８内のRAM（ランダムア
クセスメモリ）内の各テーブルを初期化してリピ
ート スタートポイント（RSP）に進む。

次に第１図に示したかご状態バツフア３Ａ〜３
Ｈ、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈの情報を入力し
レジスタ５Ａ〜５Ｈ，６Ａ〜６Ｈを介して小形計
算機８に読み込み、（フオーマツトは第２図の
KST及び第３図のKCTを参照のこと）それらの
情報にもとずき号機毎、各階毎にその時点迄にか
ご呼びで停止した数を積算する。かご呼びで停止
した回数のカウントの方法は第６図にそのフロー
チヤートを示す。

即ち、第６図において号機インデツクスＪ＝１
とし、Ａ号機からチエツクを開始する。まずＡ号
機が今、減速中かどうか（KSTの第０ビツト＝
“１”）を調べ、減速中であれば今減速中の階にか
ご呼びがあるかどうか（KCTの該当階床ビツト
＝“１”）を調べる。

前述の２つの条件を同時に満足すれば、減速中
の階床に方向性を考慮した階床サブアドレスＫを
計算し、このサブアドレスＫに対応するかご呼び
停止数KCALL（Ｊ，Ｋ）を＋１（インクリメン
ト）する。（第１０図にかご呼び停止数用レジス
タのフオーマツトを示す） 方向性を考慮したサブアドレス階床Ｋは次式に
て求められる。

上昇階の場合 Ｋ＝(階床数-2)＋かご呼階 下降階の場合 Ｋ＝階床数−かご呼階 ……(1) （この場合、階床数とはビルのサービス階床を
さす） ここでかご呼び停止階を方向性を考慮したサブ
アドレスＫで上昇階、下降階に分けたのは、上昇
かご呼びでその階にいつた場合と下降かご呼びで
その階にいつた場合とを区別した方が以下で説明
する停止確率がより正確に求められるからであ
る。（もちろん、上昇、下降を区別せずに実施し
てもよい。） 又、前述の２つの条件のうちたとえいずれか１
方でも満足されなければかご呼び停止数KCALL
（Ｊ，Ｋ）をインクリメントせずに次の号機に進
み、全号機分完了するとメインプログラムにもど
り、新発生のホール呼びのスキヤニングに移る。

まずサブアドレスＫに対応する階床インデツク
スＩ＝１として、２０ｄに新発生のホール呼びが
あるかどうかをHCTの第10，11ビツトをチエツ
クして調べる。新発生のホール呼びの場合は該当
する階のHCTの第10，11ビツトが“01”となる
ので、その値になつているかどうかで容易に判定
される。

２０ｄに新発生ホール呼びがあれば（ない場合
は直ちにＩ＝２として１９ｄの新発生ホール呼び
の有無を調べる）新発生ホール呼びより先の階
（Ｉ＋１，…Ｎ階：但しＮはかごの進行方向の最
終階床）に疑似派生かご呼びを発生させるため、
Ｉ＋１階からＮ階迄の各階につきかご呼び停止確
率を第７図にフローチヤートを示す方法で算出す
る。

まず、号機インデツクスＪ＝１とし、Ａ号機か
ら計算を開始する。新発生ホール呼び階（インデ
ツクスＩ）より先の階（Ｉ＋１〜Ｎ階）のかご呼
び停止数KCALL（Ｊ，Ｉ＋１），KCALL（Ｊ，１
＋２），…，KCALL（Ｊ，Ｎ）を用いて、Ｊに対
応する号機のＩ＋１階からＮ階迄の総かご呼び停
止数Ｓを求める。

Ｓ＝KCALL(J,I+1)＋KCALL(J,I+2) ＋……＋KCALL(J,N) ……(2) 次にＩ＋１階からＮ階迄の各階毎のかご呼び発
生確率（即ちかご呼び停止確率）Ｐ（Ｊ，Ｍ）（Ｍ
＝Ｉ＋１，…，Ｎ）は次式で算出される。

Ｐ（Ｊ，Ｍ）＝KCALL（Ｊ，Ｍ）1S ……(3) したがつてこのかご呼び発生確率Ｐに応じた乱
数を発生させるには、例えば第８図に示すように
新発生ホール呼びより先の階床を横軸に、０〜１
の正規化された値ｘを縦軸にとり、各階毎にかご
呼び発生確率Ｐ（Ｊ，Ｍ）（Ｍ＝Ｉ＋１，…Ｎ）に
応じた幅（縦軸方向）とした函数を作り、正規化
一様乱数の値に対応する階床を求めれば一様乱数
にかご呼び発生確率による重み付けをした乱数か
ご呼び階（これが疑似派生かご呼階となる）が得
られる。

この一様乱数IIを０〜１の値に正規化しかご呼
び発生確率で重み付けして疑似派生かご呼び階を
得る方法を具体的に示したのが第９図のフローチ
ヤートである。

第９図において一様乱数IIを発生させる（例え
ば０〜65535の間の整数）。ここで一様乱数の発生
としては一般によく使われているMOD法（＝
modulo法〜ある整数を初期値とし、その値を大
きな数で除算したときの余りをつぎの乱数とする
方法で除数としては65535が良いと一般にいわれ
ている。）次に発生済の乱数IIを正規化して乱数
IJとし、前述のかご呼び発生確率Ｐで重み付けし
（重み付け函数としては第８図がその一例であ
る）、その時の乱数IJの値に対応する階床数Ｍ（第
８図の横軸）を疑似派生かご呼び階NPとして選
定する。

こうして、新発生ホール呼び階より先の階の派
生かご呼び階床を過去のかご呼び発生確率で重み
付けした乱数により選定しそれを新発生ホール呼
び（階床インデツクスＩ）の疑似派生かご呼びと
して発生させる。

次に新発生ホール呼びに対し全号機について到
着予測時間等に基づく評価計算を行ない応答号機
を決定するのであるが、この部分は既に公知とな
つているのでここでは特に説明しない。

次にＩ＝２即ち１９ｄとし、前に述べたのとほ
ぼ同様の処理をくり返し全階床につき処理が完了
したらリピートスタートポイント（RSP）に戻
り、以後同様の処理をくり返す。

なお前述した疑似派生かご呼びは真の派生かご
呼びが発生した場合にリセツトして真の派生かご
呼びと置換する。

このようにすればホール呼びが発生する毎に、
各号機について新発生のホール呼びより先の階の
過去のかご呼び発生確率にもとずいた重み付き一
様乱数を発生し、その値をもとに新発生ホール呼
びに対する疑似派生かご呼びを発生させるので、
ホール呼び（新発生ホール呼びおよび既割付ホー
ル呼び共）の到着予測時間の計算精度を向上させ
ることが可能となる。

近年、即時点灯方式の群管理が普及してきたの
で本方式による予報精度の向上により一層の効果
を上げることが可能となる。

なお、本発明はここで説明した実施例にのみ限
定されるものではなく、その要旨を変更しない範
囲内で種々変形して実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各ビル毎の稼動状態中に各階
毎にかご呼びで停止した回数を常時カウントし、
新たにホール呼びが発生した時、ホール呼び発生
階より一つ先の階から最終階（ホール呼びが上昇
呼びなら最上階、下降呼びなら最下階を指す）迄
の過去のかご呼停止数に基づいて、かご呼発生確
率を算出し、その割合に応じた乱数を発生させこ
れより派生かご呼びを予測し疑似的に発生させる
ようにしたので、各かごの到着時間算出の精度を
著しく向上させることを可能とするエレベータの
群管理制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の適用されるシステ
ム構成を示すブロツク図、第２図〜第４図は同実
施例に用いられるテーブル構成図、第５図は同実
施例のメインフローチヤート、第６図は同実施例
におけるかご呼び停止数をカウントするためのフ
ローチヤート、第７図は同実施例におけるかご呼
び発生確率を算出するためのフローチヤート、第
８図は重み付け一様乱数の函数例を示す図、第９
図は同実施例における一様乱数からかご呼び発生
確率で重み付けした乱数を得るためのフローチヤ
ート、第１０図はかご呼停止数用レジスタのフオ
ーマツトの一例を示す図である。 １…ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｈ…エレベ
ータ運行制御装置、３Ａ〜３Ｈ…かご状態バツフ
ア、４Ａ〜４Ｈ…かご呼び登録回路、５Ａ〜５
Ｈ，６Ａ〜６Ｈ、７…入力レジスタ、８…小形計
算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数機のエレベータを集中制御して、共通の
   ホール呼びにエレベータ各機の情報をもとに評価
   計算を行なつて応答機を選択決定し応答させるエ
   レベータの群管理制御にあたり、ホール呼びが新
   たに発生する毎に、エレベータ各機について、当
   該新発生のホール呼び階よりも先の階の過去のか
   ご呼び発生確率を求め、この確率で重み付けした
   乱数を作り、この乱数により前記確率で当該新発
   生ホール呼びに対する疑似派生かご呼びを発生さ
   せ、この疑似派生かご呼びをホール呼びに対する
   評価計算における到着時間予測に用いることを特
   徴とするエレベータの群管理制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群
   管理制御方法において、かご呼び発生確率は運行
   方向別に求めることを特徴とするエレベータの群
   管理制御方法。