JPS636467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの群管理制御、特に即時予
報表示付群管理制御方法の改良に関する。

並設された複数のエレベータを効率良く運転す
るためにエレベータの群管理制御が行なわれてい
る。群管理制御装置としては、従来専用シーケン
ス回路が用いられることが多かつたが、適用され
るエレベータ本体の構成や設置する建物の条件、
使用者の特殊仕様を満足するためにはその都度回
路設計や部品の変更が必要であり、このため仕様
を充分満足できないことあるいはハードの互換性
がないなどの欠点があつた。

このため最近は小形計算機などのデジタル計算
機を用いた群管理制御装置が出現し、客のサービ
ス向上としてどの階でどのような時にホール呼び
を発生させても即座にサービスエレベータを決定
し予報表示する即時予報表示方式の群管理制御が
出現した。

前述の即時予報表示方式の特徴としては、ホー
ルの待時間を予測し呼びの発生と同時にサービス
エレベータを決め即時に表示する点にある。

しかしながら、現在提案されている即時予報方
式は、一部の情報が正確に把握出来ないにもかか
わらず（例えば、新たに割付られたホール呼びに
より派生するかご呼びは、そのホールに到着して
からでないとわからない）、派生するかご呼びに
より未応答時間が更に長くなることを考慮せずに
最適かごを選出しているので、交通需要がその後
変化した場合思わぬ長待ち呼びが発生してホール
待客を無用にいらだたせたり、予報表示以外のか
ごが先着して装置の信頼性を低下させたりホール
に無用の混乱を引起す欠点があつた。

本発明は前述の欠点を除去すべくなされたもの
で、即時予報表示方式の群管理制御において、ホ
ール呼び発生階でその後に生じるかご呼びをも考
慮し一つのホール呼びを割付けた時に、既に割付
られたホール呼階の未応答時間の増加量を、常に
最も悪いケースを想定して予測し尚かつ全てのホ
ール呼の未応答時間を最小にできるエレベータの
群管理制御方法を提供することを目的とする。

本発明は前でのべたように、割付け時点での交
通需要がその後極端に変化しても常に最も悪いケ
ースを想定しているので、各ホールの未応答時間
が極端に悪くなるのを防ぐと共に各かごの効率を
も平均化できる利点がある。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図は本発明を適用する群管理制御装置の基
本的構成を示す系統図である。第１図において２
Ａ〜２Ｈは各エレベータごとに１つづつ設けられ
た同一の機能をもつたレジスタ及びインターフエ
イス装置であり、アルフアベツトＡ〜Ｈをつけて
区別している。第１図はエレベータが８台の場合
について示している。

又、第１図中の各レジスタ及びインターフエイ
ス装置を結合する矢印線は複数（本発明の例では
12本）の並列信号線を示す。全てのレジスタは小
形計算機の一語に相当するビツト数である。

第１図において１は共通のホール呼び登録回路
で、ホール呼び登録時対応する階と方向のレジス
タがセツトされかごの到着によりリセツトされ
る。３Ａ〜３Ｈはかごの状態バツフアで第３図の
フオーマツトをもつている。４Ａ〜４Ｈはかご呼
び登録回路でかご呼登録時にセツトされ、かごが
到着するとリセツトされる。５Ａ〜５Ｈは準かご
呼び登録回路でそのかごに割付られたホール呼び
を記憶し、かごが割付階に到着した時にリセツト
される。６はワイパーセレクト回路、７はデコー
ド回路、８は小形計算機（例えば12ビツトマイク
ロコンピユータ）であり、９は出力レジスタで次
に出力が出されるまで同出力を保持する機能をも
つ。１０は入力レジスタ、１１は出力レジスタで
ある。

第３図、第４図及び第５図にかご状態テーブル
CCT、かご呼テーブルKCT及びホール呼びテー
ブルHCTのビツト構成を示す。これらのテーブ
ルは計算機内部に置くことよりも外部において各
情報源からの情報をハード結線で常に取り込むこ
とによりデータ用メモリの数、プログラム用メモ
リの数を減少させ、かつ演算速度（プログラムの
サイクルタイム）を上げている。かご状態テーブ
ルCCTで、サブアドレスで号機を指定してかご
の状態バツフア３の内容を図示の如く各ビツトに
対応させて計算機内にとり込み利用する。かご呼
び情報はワイパーセレクト回路６を介して計算機
内に読込まれ、第４図に示すフオーマツトのテー
ブルに変換される。割付られたホール呼び（以後
準かご呼びとよぶ）は、第５図に示すようにサブ
アドレスにより10階下降呼び10Dから９階上昇呼
び9Uまで区別され、それぞれ図示のビツト構成
となつている。例えば、7Dの呼びが発生すれば
その11ビツトが１になり、サービス号機が決定
し、割付けが完了すれば10、11ビツトが１になり
割付を受けた号機及びその階に対応する０〜７ビ
ツトのうちの１つを１にする。応答完了してホー
ル呼びがリセツトされると10、11ビツト及び該当
号機に対応する０〜７ビツトは共にリセツトされ
る。

計算機内で情報を処理し、割付号機が決定され
ると出力レジスタ１１に第６図に示すフオーマツ
トで出力される。デコード回路７は出力信号をデ
コードして対応する号機の対応する階床、方向の
準かご呼びレジスタ５のフリツプフロツプをセツ
トする。各エレベータは図示していない回路によ
つて、その号機のかご呼びと進行方向と同方向の
準かご呼びに順次応答して運行され、その号機の
先方への呼びがなくなると逆方向の呼びと同様に
応答する。

次に第７図Ａ，Ｂに示すフローチヤートを用い
て本発明を説明する。尚、第８図は第７図Ｂにお
けるＨ，Ｏ間を詳細に示すフローチヤートであ
る。

まずマスターコンデイシヨンテーブルMCTを
読込み、各々のかごにつき群制御可能かどうかを
チエツクする。次にかご状態テーブルCCTを読
込み、各かごの位置、方向、ドア状態、荷重情報
を計算機内に格納する。CCTの読込が全号機に
つき完了すると、かご呼テーブルKCTをＫ＝K₀
（１階のかご呼）から順次Ｋ＝K₀＋９（10階のか
ご呼）迄全号機分読込み、第４図のフオーマツト
に示すテーブルを作成する。

以上の処理が完了したならば、ホール状態をス
キヤニングする。即ち、ホールインデツクスＩ＝
I₀（10D）のホールコンデイシヨンテーブルHCT
を読込み、HCTの10ビツト、11ビツトの組合せ
でホール状態を判定する。即ち10、11ビツトが
“00”の時はホール呼びが無いのでホールリクエ
ストタイマーT_I＝０にして次のホール（9D）の
判定に移る。10、11ビツトが“01”であれば10D
はホール呼び有りかつ未割付け状態であるので、
ホールリクエストタイマーT_I＝T_I＋１にした後
各かごが割付け可能か否かの判定をし、かごが割
付不可能の時には他のかごに移る。ここで割付可
能か否かの判定としてはかごが群管理制御可能か
否か、満員になつていないか、又かごがホールＩ
のサービスが許可されているかどうか（段違いの
ビルでは、一部の階床に対し一部のかごがサービ
スできないことがある）という項目をチエツクす
る。

上記チエツクに合格すると、割付対象となつて
いるホール呼び（インデツクスＩ＝I₀）を各かご
に割付けた場合の未応答時間の増加分（インデツ
クスＩのホールをかごＪに割付けたと仮定し、か
ごＪの既に割付けられたホール呼びの未応答時間
の増加分を指す）を計算する。

前記未応答時間の増加分φ(J)の計算を更に詳し
く書いたのが第８図のフローチヤートである。即
ち、かごＪに既割付ホール呼びがあるかどうかを
調べ、もしなければＨ３以下に示してあるように
かごＪが割付対象ホールＩに到着する迄に途中停
止する回数（この場合はかご呼で停止する回数と
なる）STOP(J)をKCTをもとにカウントする。
そして、ホールＩに到着する迄の経過時間RESP
(J)を第(1)式により求める。

RESP(J)＝STOP(J)×T_LOSS＋（かご位置とホールＩと
の距離）／かご速度………(1) 但し、かご速度は定格速度 ここで、T_LOSSはかごがある階に応答する時に
要する時間を意味し、下式(2)のようになる。

T_LOSS＝加減速時間＋ドア開閉時間＋ドア開放時間≒1
0秒………(2) 今、かごＪには応答すべきホール呼はないから
前記(1)式の到着時間分だけが未応答時間（全ホー
ル）の増加分となる。

次に、かごＪに既割付ホール呼があると、割付
対象ホール（インデツクスＩ）より後に停止する
既割付ホール呼を抜き出し、その個数Ｎ(J)（既割
付ホール呼個数がＮ(J)と等しくなるのは割付対象
ホール「インデツクスＩ」が既割付ホールより前
に停止する場合で、それ以外の時は既割付ホール
呼個数の方がＮ(J)より大きくなる）をカウントす
ると共に、停止する順番にテーブルT_M（Ｍ＝１、
……、Ｎ(J)）に格納する（その際、割付対象ホー
ルＩも含め停止する順番に添字をつける）。

次にT_M（Ｍ＝１、……、Ｎ(J)＋１）を利用し、
既割付ホール呼階床間、既割付ホール呼階床と割
付対象階間及びその逆の場合の階床数α（Ｍ）を
求める（かごＪの既割付ホール呼びについての
み）。このようにして求めたα（Ｍ）は既割付ホー
ル呼び階床間の階床数になる。即ち、発生が予想
されるかご呼びのみで停止する階床数を表わす。

次に、T_MとT_M-1との間にある階床に、かご呼
びが既に登録されているもの（KCTを参照して
求める）の個数を求め、それによりα（Ｍ）を補
正する。

この操作は、割付対象ホール（インデツクス
Ｉ）をかごＪに割付けた時、割付対象ホールに停
止後既割付ホール階へ行く迄に通過する階床にす
べてかご呼が発生したとして、その階床数をα
（Ｍ）として求める。又、通過予定階にかご呼が
発生した時には、割付対象ホールＩをかごＪに割
付けた後にかご呼で停止のため既割付ホール呼が
影響を受けることはないので、その個数分
KCALL（Ｍ）を引いて補正する。以上の操作を
ＭがＮ(J)になる迄実行する。次に、かごＪが割付
対象ホールＩに到着する迄の時間RESP(J)を前に
述べた第(1)式により求める。

以上求めたα（Ｍ）、RESP(J)、Ｎ(J)によりホー
ルインデツクスＩ階をかごＪに割付けた時の未応
答時間の増加分φ(J)は第(3)式のようになる。

(3)式の第１項は、ホールインデツクスＩのホー
ル呼びをかごＪに割付けた時かごＪがホールイン
デツクスＩ階の停止に要する時間の既割付ホール
呼への未応答時間の増加分、第２項はホールイン
デツクスＩ階で新たに発生が予想されるかご呼び
（本発明では全階床に発生すると仮定している）
で停止するためＩより上の既割付ホール呼の未応
答時間が増加することを示している。

以上の操作によりＪ＝J₀のときのφ(J)を全号機
完了する迄求め、その後にφ(J)が最小となる号
機、即ち現在発生しているホール呼の未応答時間
の増加分が一番小さくなるように割付対象ホール
呼び（インデツクスＩ）のサービス号機を決定
し、ホールの予報表示器にてホール待客に報知す
る。以上述べた操作を全階床終了する迄くり返
し、終了したならば再びＡにもどり同じ処理をく
り返す。

以下、第８図のフローチヤートに示した方法を
第９図の場合について具体的に示す。第９図にお
いて、５階と９階に上昇ホール呼びが発生してい
てＡ号機に既に割付けられている。又Ｂ号機には
４階及び６階にかご呼びが発生している。今、７
階に上昇ホール呼びが発生したとき第８図のフロ
ーチヤートに従つて具体的に求めると、Ａ号機は
既割付ホール呼びが２個（5Uと9U）あるので、
まず既割付ホール呼びのうち割付対象階7Uより
後に停止する階は9Uのみ、それ故Ｎ(J)、Ｊ＝Ａ
は１となる。次に停止予定テーブルT_Mは各々下
記のようになる。

従つてα（Ｍ）は α(1)＝T₁−T₀−１ ∴α(1)＝１ 又、T_MとT_M-1（第９図の例ではT₁とT₀）の間の
階（８階）にかご呼びはないからKCALL(1)によ
る補正は行なわない。次にＨ２おいて第(1)式を使
いRESP(J)を求める。

RESP(A)＝４＋１×10＝14 但し、１階床走行時の距離は／かご速度は１
秒、 T_LOSSは10秒と仮定した。

従つてかごＡに7Uを割付けた場合の未応答時
間の増加分（7Uが発生しない時と比較した場合）
φ(A)は第(3)式により φ(A)＝１×10＋α(1)×１×T_LOSS ＋14＝34秒
………(5) 第(5)式で第１項は7Uを割付けたため9UがT_LOSS分
だけ未応答時間が長くなつていることを示してい
る。又、第２項では7Uでかごが停止した時9Uに
行く迄に８階かご呼が発生するとみなし、８階に
停止した時の9Uの未応答時間の増加分を示して
いる。第３項は今発生した7Uの呼びの未応答時
間である。

次にＢ号機についてα(B)を求める。Ｂ号機は既
割付ホール呼びはないのでＨ３へ行く。STOP(B)
は４階、６階にかご呼びがあるので STOP(B)＝２ となる。従つて割付対象階7UをＢ号機に割付け
たとき、到着時間（第９図の例では未応答時間の
増加分も同じ値をとる）は次のように求まる。

φ(B)＝RESP(B)＝２×10＋６＝26秒 それ故、既割付ホール呼びの未応答時間の増分
を最小にするには7Uのホール呼びはＢ号機に割
付けられる。又、かご呼びにより補正された場合
の割付けを第１０図を例に説明する。

Ａ号機において α(1)＝１ 又、T₀（7U）とT₁（9U）の間の８階にかご呼
びが１個あるから KCALL(1)＝１ 従つてα(1)は下式のように補正される。

α(1)＝α(1)−KCALL(1)＝０ ∴RESP(A)＝４＋１×10＝14秒 従つてα(A)は α(A)＝１×10＋１×０×10＋14＝24秒 Ｂ号機については第９図の例と同じであるから φ(B)＝26秒 それ故、既割付ホール呼びの未応答時間の増分
を最小にするには7Uのホール呼びはＡ号機に割
付けられる。

以上述べてきたように、本発明によればエレベ
ータの群管理制御における従来の即時予報表示方
式の欠点が改良できる。即ち、ホール呼び割付後
の派生かご呼びによる既割付ホール呼びの未応答
時間の増加分を考慮し、常に最悪のケースを想定
し尚かつ予測未応答時間の増加分を最小にする割
付方式をとつたので、ホール呼び割付後の極端な
交通需要の変化に充分に追従できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例が適用されるエレベータ
の群管理制御装置のブロツク構成図、第２乃至第
６図は第１図装置の計算機内のテーブルのフオー
マツト図、第７Ａ，Ｂ及び第８図は同実施例の動
作を示すフローチヤート、第９及び第１０図は本
発明方法を具体的に数値をいれて計算するための
例図である。 １……ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｈ……レ
ジスタ及びインターフエイス装置、３Ａ〜３Ｈ…
…かご状態バツフア、４Ａ〜４Ｈ……かご呼び登
録回路、５Ａ〜５Ｈ……準かご呼び登録回路、６
……ワイパーセレクト回路、７……デコード回
路、８……小形計算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床に対し複数のエレベータを就役さ
   せ、発生したホール呼びに対し、瞬時にサービス
   エレベータを決定し乗場に予報表示する群管理制
   御において、発生ホール呼びを割付ける時に、同
   ホール呼びに応答後派生するかご呼びの既割付ホ
   ール呼びへの影響を考慮し、発生ホール呼び階か
   ら既割付ホール呼び階迄の間にある階床に全て停
   止するとして予測される未応答時間の増加分を計
   算し、この増加分が最小となるように最適なエレ
   ベータを割付けるエレベータの群管理制御方法。 ２ 発生ホール呼びと既割付ホール呼びの間の階
   床にかご呼びがある場合はその分だけ派生かご呼
   びの未応答時間の増加量を差し引くようにした特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理制
   御方法。