JPS641194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ヘツドなどの磁器チツプのように
方向性をもつた微小部品の検査などの工程におい
てその方向を一定に整列させ、次工程における検
査などの作業を能率よく行うと共に割れ欠けなど
の不良品を取り除くための準備工程における微小
部品の方向選別装置に関するものである。

従来、方向性をもつた微小部品の方向選別に
は、微小部品内の穴などをフオトセンサで検出す
る方式が採られていたが、穴の大きさが小さい場
合、しばしば誤判定を生じ、また移動中の判定は
困難でありきわめて能率の悪い選別方法を採用し
ていた。

本発明はラインフイーダ上を移動中の微小部品
の拡大像をイメージセンサ上に投影し、その形状
を認識して方向の正逆を判定すると同時に、割
れ・欠けなどの不良品も取り除くことができる微
小部品の選別装置を提供しようとするものであ
る。

本発明の構成を第２図に示すような両側に切欠
き１，２、中間に変形方形孔３、下辺に切欠き４
を有する形状の方向性を有する微小部品５の方向
選別を例にとつて説明する。

第１図において、ボールフイーダ６からは第３
図のように、微小部品５が正方向、または逆方向
どちらかの状態で、低速ラインフイーダ７に供給
される。この低速ラインフイーダ７上を移動中の
微小部品５はほとんどの場合、数個が隣どうし連
なつた状態で送給される。したがつてイメージセ
ンサによる微小部品一単位の認識が不可能にな
る。そこで、低速ラインフイーダ７に運搬速度の
大きい高速ラインフイーダ８を連接させ、速度差
をもたせることによつて、微小部品５間に一定の
間隔が生じるようにし、微小部品５の一単位の認
識を可能にしている。高速ラインフイーダ８に
は、投光用スリツト９を設け、光源１０から光が
スリツト９を透過し微小部品５に当たり、拡大レ
ンズ１６によるその拡大像が一次元イメージセン
サ１１に投影される。第４図に示す一次元イメー
ジセンサ１１の監視位置における明暗のパターン
は、微小部品５の通過によつて変化する。そこで
この信号の変化を良否判定回路１２で信号処理を
行い、不良の場合には電磁弁１３を開放し、エア
吹出口１４よりエアを吹出すことによつて微小部
品５を戻しラインフイーダ１５に落下させ正しい
方向の微小部品５のみが通過する。戻しラインフ
イーダ１５上の微小部品５はボールフイーダ６上
に帰され再度方向選別を受けることになる。

そこで、次に第２図ような微小部品５の形状の
認識法について説明する。

一次元イメージセンサ１１からは、第６図に示
すような一定の走査周期をもつた信号が出力され
る。この信号の読出期間のＨレベルは明、Ｌレベ
ルは暗を表わす。第５図は各走査位置における読
出期間の波形を表わしている。形状の認識はこの
波形内の第１の明レベル、第１の暗レベルの幅を
検出することによつて可能である。

まず、第１の明レベルの幅をＸとすると、第７
図においてＸ≧ｂの場合、微小部品５は監視位置
にはないと判断できる。Ｘ≦ａの場合は微小部品
５の高さは良であり、ａ＜Ｘ＜ｂの場合微小部品
５は監視位置にあるが高さは不良である。すなわ
ち、微小部品５は方向が逆、あるいは何らかの欠
けがあるものと判断できる。微小部品５の監視位
置での有無から、その走査数を計数することによ
つて微小部品５の長さに対応するＬを見出せる。

次に、第１の暗レベルの幅をＹとすると、第７
図においてｃ≦Ｙ≦ｄとなる走査数を計数するこ
とによつて変形方形孔３の幅に対応するＮが見出
せ、これの有無で上下判別ができる。ところが第
８図ように半分に割れた微小部品５であるかどう
かが判別できない。また、ラインフイーダ８の運
搬速度は一定でないのでＬおよびＮの値もばらつ
く。従つて、この両者の比L/N、すなわち全体
の長さに対する変形方形孔３の幅の比ももつて速
度のばらつきに対応し微小部品５の良否、上下方
向の選別を行つている。

以上は、第２図に示すような微小部品５に対す
る形状認識法であるが、認識方法を変更すること
によつて他の形状を有す微小部品５についても選
別可能である。

このような本発明の微小部品の方向選別装置を
用いることによつて、次工程への準備に要する労
力の削減および選別能力に大幅な向上と信頼性の
向上が計れ、次工程における作業能率の向上も可
能となり、かつ、拡大レンズを有する一次元イメ
ージセンサを用いているため微小な部品の検出が
可能となり、部品形状が変つてもよく、低速と高
速ラインフイーダを連接することで１つ１つ分離
して認識させることが可能であるため精度が高く
なるなどの利点をもち、工業的価値の大なるもで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の微小部品の方向選別装置の一
実施例における全体構成を示す斜視図、第２図は
同装置により選別される微小部品の形状を示す斜
視図、第３図はラインフイーダ上を流れる微小部
品の状態を表わす説明図、第４図は一次元イメー
ジセンサ監視位置付近の構成図、第５図Ａ，Ｂは
一次元イメージセンサ走査装置における方向正常
時と方向逆の場合の出力波形図、第６図は一次元
イメージセンサからの出力波形図、第７図Ａ，Ｂ
は第５図Ａ，Ｂの明および暗レベルの良否範囲を
表わす説明図、第８図は第２図の微小部品が半分
に割れた状態の正面図である。 １，２……切欠き、３……変形方形孔、４……
切欠き、５……微小部品、６……ボールフイー
ダ、７……低速ラインフイーダ、８……高速ライ
ンフイーダ、９……投光用スリツト、１０……光
源、１１……一次元イメージセンサ、１２……良
否判定回路、１３……電磁弁、１４……エア吹出
口、１５……ラインフイーダ、１６……拡大レン
ズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボールフイーダによつて微小部品が連続して
   送給される低速ラインフイーダに高速ラインフイ
   ーダを連接させ、部品１つ１つを分離し、この高
   速ラインフイーダに投光用スリツトを設け、この
   投光用スリツトを微小部品が走行することによつ
   て生じる明暗パターンを拡大レンズを有する一次
   元イメージセンサ上に拡大投影し、この一次元イ
   メージセンサの出力信号を形状、方向性判定回路
   に印加し、形状、方向性不良判別時に、微小部品
   を高速ラインフイーダから戻しラインフイーダに
   落下させ、戻しラインフイーダによりボールフイ
   ーダに微小部品を返送し、方向性逆のものは再度
   何回でも方向選別を行うように構成したことを特
   徴とする微小部品の方向選別装置。