JPS641602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、床の仕上げ用自走式フイニツシヤに
関し、更に詳しくは特にコンクリート床仕上げに
適した自走式フイニツシヤに関する。

［従来の技術］ 現在、コンクリート床仕上げは、モノリシツク
工法が主流となつており、この工法ではコンクリ
ートが固るのと並行して床仕上げを行うため、深
夜作業になつており、またコンクリート床面を仕
上げるときに生じる粉塵は作業環境を著しく悪く
している。このようにコンクリート床面の仕上げ
作業は、労働条件が必ずしも良くないが、現在に
至つても充分の解決策がとられていない。

［発明の目的］ したがつて本発明は、無人運転すなわち自走式
のフイニツシヤを提供することを目的としてい
る。

［発明の構成］ そして本発明による自走式のフイニツシヤは、
走行台車と、該台車に垂直及び水平方向に旋回可
能に結合されているトロウエルとから成り、前記
トロウエルは床仕上げ面に接触して回転駆動され
る複数枚の羽根と、該羽根と床仕上げ面との間の
接触圧を局部的に変更させるためのトロウエル傾
斜手段とを備えている。

［発明の作用効果］ したがつて羽根を回転させながら走行台車によ
つてトロウエルが牽引或いは押されると、床面は
羽根によつて仕上げられることになる。しかしな
がら、このような方法によるときは、走行台車の
１回の表行で仕上げられる幅は、羽根の回転直径
であり、必ずしも効率的ではない。

そのために本発明によれば走行台車の１回の走
行で広範囲に仕上げることができるようになつて
いる。すなわちトロウエルを走行台車に対して左
右方向に旋回するように構成することによつて走
行台車を自由に方向転換できるのである。本発明
の実施に際して、旋回させるための具体的構成と
しては、羽根と床仕上げ面との間の接触圧を局部
的に変更或いは変化させるトロウエル傾斜手段が
採用されている。

本発明は、実施に際してトロウエル傾斜手段は
トロウエル傾斜用モータ例えば油圧ピストンシリ
ンダユニツトとして具体化され、また実施例には
羽根角度変更用モータを備えている。更には走行
台車は現在位置を検出する位置検出手段を必要に
よつては備えることもできる。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。さて第１図および第２図を参照すると、自走
式フイニツシヤが、走行台車１と、該台車に牽引
或いは押されるトロウエル１０とから成つてい
る。走行台車１は、前後に車輪２，２を有し、サ
スペンシヨン３，３を介して台枠４が支持されて
いる。そしてこの台枠４の上に駆動部或いは制御
部５が搭載されている。制御部５には、台車の自
走に必要なすべての装置例えば車輪２の駆動用モ
ータ、現在位置検出装置、トロウエル１０の駆動
制御装置、トロウエルの傾斜制御手段等が含まれ
ている。制御部５の反対側にはブラケツト６が立
設され、このブラケツトの略中間位置に連結アー
ム７が水平方向に揺動可能に取付けられている。

トロウエル１０は、円筒状のケーシング１１
と、該ケーシングの下方に位置し、床仕上げ面Ｇ
に接触して回転駆動される複数枚の羽根１２，１
２……と、該羽根を覆うカバー１３と、詳しくは
後述するトロウエル傾斜用モータ１４とから概略
構成されている。

ケーシング１１内には駆動モータ１５が設けら
れ、モータの出力軸には減速機１６が結合され、
そして減速機１６から垂下している出力軸１７に
複数枚の羽根１２，１２……がブラケツト１８を
介して放射状に取付けられている。また出力軸１
７には、スライド部材１９が軸方向に摺動自在に
設けられており、そしてこのスライド部材１９
は、モータ例えばピストン・シリンダユニツト２
０によつてリンク機構２１を介して上下方向に駆
動される。スライド部材１９と羽根１２はレバー
２３で結合されている。そしてレバー２３とスラ
イド部材１９の結合は、第１図に示されているよ
うに、スライド部材１９の円周溝２５にレバー２
３の頭部２６が摺動可能に係合される結合形態を
採つている。したがつて羽根１２と共にレバー２
３が回転してもスライド部材１９は回転しない。
そしてモータ２０によつてスライド部材１９を適
当に上下方向に駆動すると、レバー２３の頭部２
６が上下動し、レバー２３に結合されたアーム２
２はブラケツト１８上の支点２４を中心にして揺
動する。その結果、羽根１２の角度が変る。

トロウエル１０のケーシング１１には、連結ア
ーム７の他端が水平方向のピン８を介して垂直方
向に揺動可能に結合されている。そしてこの連結
アーム７の上にトロウエル傾斜用モータ例えばピ
ストン・シリンダユニツト１４が設けられてい
る。すなわち連結アーム７に支柱３０が立設さ
れ、この支柱にシリンダ３１がピン３２によつて
揺動可能に設けられ、ピストンロツド３３の先端
はケーシング１１にピン３４結合されている。し
たがつてピストン・シリンダユニツト１４を駆動
すると、ケーシング１１すなわち出力軸１７、し
たがつて羽根１２の床仕上げ面Ｇに対する接触圧
が変えられる。

次に作用を説明する。

トロウエル１０の羽根１２を回転駆動しなが
ら、走行台車１が自走すると、羽根によつて床仕
上げ面Ｇが仕上げられることは明らかである。次
に第３図に示すようにピストン・シリンダユニツ
ト１４を伸長してケーシング１１を傾斜させる。
このピストン・シリンダユニツト１４の駆動は、
制御部５のプログラムによつて行うことができ
る。すると、第３図においてケーシング１１の中
心線Ｃより左方に位置する羽根１２の床仕上げ面
Ｇに対する接触圧は、右方に位置する接触圧より
高くなる。したがつて、この状態で第４図におい
て矢印Ａで示す方向に羽根１２が回転駆動される
と、ケーシング１１には矢印Ｂで示す方向に反力
が生じる。それ故トロウエル（連結アーム７）は
矢印Ｃで示す方向へ台車上のブラケツト６を中心
にして旋回する。したがつて旋回した分だけ広範
囲に床仕上げ面Ｇは処理されることになる。ピス
トン・シリンダユニツト１４を短縮するとトロウ
エル１０が逆方向に旋回することは明らかであ
る。

本発明は、以上の実施例に限定されることがな
いことは自明である。例えば走行台車１とトロウ
エル１０とは、１個のユニバーサルジヨイントを
介して連結することもできる。またトロウエル１
０のケーシング１１の傾斜角度を変更する代りに
出力軸１７の角度を変えるようにすることもでき
る。走行台車１の実施例に関しては車輪２，２に
駆動部源を内蔵させることもできる。またトロウ
エルの傾斜すなわちピストン・シリンダユニツト
１４の制御をコンピユータ制御して所望の床仕上
げを自動化することもできる。

［まとめ］ 以上詳述したように、本発明によると、トロウ
エルの羽根の回転半径は小さくても、トロウエル
が走行台車に対して旋回可能であるので、走行台
車１の１回の走行に対して広範囲の床面が仕上げ
られる。また走行台車は自走式であるため、無人
運転が可能で、作業環境の悪い床仕上げ作業特に
コンクリート床仕上げも能率的にできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す正面図、第２
図は一部破断して示す同平面図、第３図は作用を
説明するための要部の正面図、第４図はその平面
図である。 １……走行台車、５……制御部、７……連結ア
ーム、１０……トロウエル、１２……羽根、１４
……トロウエル傾斜手段（ピストン・シリンダユ
ニツト）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行台車と、該台車に垂直及び水平方向に旋
   回可能に結合されているトロウエルとから成り、
   前記トロウエルは床仕上げ面に接触して回転駆動
   される複数枚の羽根と、該羽根と床仕上げ面との
   間の接触圧を局部的に変更させるためのトロウエ
   ル傾斜手段とを備えていることを特徴とする自走
   式フイニツシヤ。