JPS6114307A - 自走式フイニツシヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、床の仕上げ用自走式フィニッシャに関し、更
に詳しくは特にコンクリート床仕上げに適した自走式フ
ィニッシャに関する。

［従来の技術］ 現在、コンクリート床仕上げは、モノリシック工法が主
流となっており、この工法ではコンクリートが固るのと
並行して床仕上げを行うため、深夜作業になっており、
またコンクリート床面を仕上げるときに生じる粉塵は作
業環境を著しく悪くしている。このようにコンクリート
床面の仕上げ作業は、労働条件が必ずしも良くないが、
現在に至っても充分の解決策がとられていない。

［発明の目的］ したがって本発明は、無人運転すなわち自走式のフィニ
ッシャを提供することを目的としている。　　［発明の
構成］ そして本発明による自走式のフィニッシャは、走行台車
と、該台車に垂直及び水平方向に旋回可能に結合されて
いるトロウェルとから成り、前記トロウェルは床仕上げ
面に接触して回転駆動される複数枚の羽根と、該羽根と
床仕上げ面との間の接触圧を局部的に変更させるための
トロウェル傾斜手段とを備えている。

［発明の作用効果］ したがって羽根を回転さ仕ながら走行台車によってトロ
ウェルが牽引或いは押されると、床面は羽根によって仕
上げられることになる。しかしながら、このような方法
によるときは、走行台車の１回の走行で仕上げられる幅
は、羽根の回転直径であり、必ｆしも効率的ではない。

そのために本発明によれば走行台車の１回の走行で広範
凹に仕上げることができるようになっている。すなわち
１〜ロウエルを走行台車に対して左右方向に旋回するよ
うに構成することによって走行台車を自由に方向転換で
きるのである。本発明の実施に際して、旋回させるため
の具体的構成としては、羽根と床仕上げ面との間の接触
圧を局部的に変更或いは変化させるトロウェル傾斜手段
が採用されている。

本発明は、実施に際してトロウェル傾斜手段はトロウェ
ル傾斜用モータ例えば油圧ピストンシリンダユニットと
して具体化され、また実施例には羽根角麿変更用モータ
を備えている。更には走行台車は現在位置を検出する位
置検出手段を必要によっては備えることもできる。

［実施例コ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明づる。　さて第
１図および第２図を参照すると、自走式フィニッシャが
、走行台車１と、該台車に牽引或いは押されるトロウェ
ル１０とから成っている。走行台車１は、前後に車輪２
．２を有し、サスペンシヨン３．３を介して台枠４が支
持されている。そしてこの台枠４の上に駆動部或いは制
御部５が搭載されている。制御部５には、台車の自走に
必要なすべての装置例えば車輪２の駆動用モータ、現在
位置検出装置、トロウェル１ｏの駆動制御装置、トロウ
ェルの傾斜制御手段等が含まれている。制御部５の反対
側にはブラケット６が立設され、このブラケットの略中
間位置に連結アーム７が水平方向に揺動可能に取付けら
れている。

トロウェル１０は、円筒状のケーシング１１と、該ケー
シングの下方に位置し、床仕上げ面Ｇに接触して回転駆
動される複数枚の羽根１２．１２・・・と、該羽根を覆
うカバー１３と、詳しくは後述するトロウェル傾斜用モ
ータ１４とがら概Ｗ８″□構成されている。

ケーシング１１内には駆動モータ１５が設けられ、モー
タの出力軸には減速機１６が結合され、そして減速機１
６から垂下している出力軸１７に複数枚の羽根１２．１
２・・・がブラケット１８を介して放射状に取付けられ
ている。また出力軸１７には、スライド部材１９が軸方
向に摺動自在に設けられており、そしてこのスライド部
材１９は、モータ例えばピストン・シリンダユニット２
０にに°ってリンク機構２１を介して上下方向に駆動さ
れる。スライド部材１９と羽根１２はレバー２３で結合
されている。そしてレバー２３とスライド部材１９の結
合は、第１図に示されているように、スライド部材１９
の円周溝２５にレバー２３の頭部２６が摺動可能に係合
される結合形態を採っている。したがって羽根１２と共
にレバー２３が回転してもスライド部材１９は回転しな
い。

そしてモータ２０によってスライド部材１９を適当に上
下方向に駆動すると、レバー２３の頭部２Ｇが１−下動
じ、レバー２３に結合されたアーム２２は１ラクツト１
８上の支点２４を中心にして揺動する。その結果、羽根
１２の角麿が変る。

トロウェル１０のケーシング１１には、連結アーム７の
他端が水平方向のビン８を介して垂直方向に揺動可能に
結合されている。そしてこの連結アーム７の上にトロウ
ェル傾斜用モータ例えばピストン・パシリンダユニット
１４が設けられている。すなわち連結アーム７に支柱３
０が立設され、この支柱にシリンダ３１がピン３２によ
って揺動可能に設けられ、ピストンロッド３３の先端は
ケーシング１１にビン３４結合されている。したがって
ピストン・シリンダユニット１４を駆動すると、ケーシ
ング１１すなわち出力軸１７、したがって羽根１２の床
仕上げ面Ｇに対する接触圧が変えられる。

次に作用を説明する。

トロウェル１０の羽根１２を回転駆動しながら、走行台
車１が自走すると、羽根によって床仕上げ面Ｇが仕上げ
られることは明らかである。次に第３図に示すようにピ
ストン・シリンダユニット１４を伸長してケーシング１
１を傾斜させる。このピストン・シリンダユニット１４
の駆動は、制胛部５のプログラムによって行うことがで
きる。

すると、第３図においてケーシング１１の中心線Ｃより
右方に位置する羽根１２の床仕上げ面Ｇに対する接触圧
は、右方に位置する接触圧より高くなる。したがって、
この状態で第４図において矢印Ａで示す方向に羽根１２
が回転駆動されると、ケーシング１１には矢印Ｂで示す
方向に反力が生じる。、それ故トロウェル（連結アーム
７）は矢印Ｃで７Ｊｊ；　”Ｊ方向へ台車上のブラケッ
ト６を中心にして旋回Ｊる。しＩζがって旋回した分だ
け広範囲に床付−１二げ而Ｇは処理されることになる。

ピストン・シリンダユニット１４を短縮するとトロウェ
ル１０が逆方向に旋回することは明らかである。

本発明は、以上の実施例に限定されることがないことは
自明である。例えば走行台車１とトロウェル１０とは、
１個のユニバーサルジヨイントを介して連結することも
できる。またトロウェル１０のケーシング１１の傾斜角
度を変更する代りに出力軸１７の角度を変えるようにす
ることもできる。走行台車１の実施例に関しては車輪２
．２に駆動部源を内蔵させることもできる。またトロウ
ェルの傾斜すなわちピストン・シリンダユニット１４の
制御をコンピュータ制御して所望の床仕上げを自動化す
ることもできる。

［まとめ］ 以上詳述したように、本発明によると、トロウェルの羽
根の回転半径は小さくても、トロウェルが走行台車に対
して旋回可能であるので、走行台車１の１回の走行に対
して広範囲の床面が仕上げられる。また走行台車は自走
式であるため、無人運転が可能で、作業環境の悪い床仕
上げ作業特にコンクリート床仕上げも能率的にできるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す正面図、第２図は一部
破断して示す同平面図、第３図は作用を説明するための
要部の正面図、第４図はその平面。、あ、。　　　　　
　　　　　　　　　　　　゛・１・・・走行台車　　５
・・・制御部　　７・・・連結アーム　　１０・・・ト
ロウェル　　１２・・・羽根　　１４・・・トロウェル
傾斜手段〈ピストン・シリンダユニット〉 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行台車と、該台車に垂直及び水平方向に旋回可能に結
   合されているトロウエルとから成り、前記トロウエルは
   床仕上げ面に接触して回転駆動される複数枚の羽根と、
   該羽根と床仕上げ面との間の接触圧を局部的に変更させ
   るためのトロウエル傾斜手段とを備えていることを特徴
   とする自走式フィニッシャ。