JPS6418311U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
２図はこの考案を自動走行掃除機に適用した場合
の一実施例を示す外観図、第３図ａおよびｂは第
１図で示した自動走行掃除機の距離測定部のカバ
ーを取り外した状態を示し、第３図ａは平面図、
第３図ｂは部分断面正面図、第４図および第５図
はターンテーブルと本体の対向面をそれぞれ示し
、第４図はターンテーブルを下側から見た平面図
、第５図は本体を上側から見た平面図である。 １……本体、２０……ターンテーブル、２１…
…距離測定部、２２……発光器、２３……受光器
、２４……変換器、２５……信号発光部、２６…
…信号受光部、３７，３８……ホトインタラプタ
、３９……基準穴、４０……角度検出穴。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 床面を走行する本体と、本体上に取り付けられ
   た回転体と、回転体に搭載され距離を測定する距
   離測定手段とを備え、回転体を回転させて本体周
   辺の障害物までの距離を測定することにより本体
   の走行動作を自動制御するよう構成された自動走
   行装置において、 回転体に設けられ距離測定手段からの距離情報
   をデジタル信号に変換する変換手段と、回転体の
   本体に対向する面に設けられ前記変換手段からの
   デジタル信号を光信号に変換して出力する１個以
   上の第１発光手段と、本体に第１発光手段に対向
   して設けられ第１発光手段からの光信号を受ける
   １個以上の第１受光手段と、本体に設けられ回転
   体の周縁部により光の授受が断続される少なくと
   も一対の第２発光手段および第２受光手段と、第
   １受光手段および第２受光手段からの出力を受け
   て本体の移動を制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする自動走行装置。