JPS6418768U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6418768U JPS6418768U JP1987113270U JP11327087U JPS6418768U JP S6418768 U JPS6418768 U JP S6418768U JP 1987113270 U JP1987113270 U JP 1987113270U JP 11327087 U JP11327087 U JP 11327087U JP S6418768 U JPS6418768 U JP S6418768U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator body
- actuator
- expansion
- piezoelectric film
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図乃至第１４図は本考案の実施例を示し、
第１図はアクチユエータ本体の正面図、第２図は
アクチユエータ本体の断面概念図、第３図は第２
図のＡ部拡大図、第４図は第２図のＢ部拡大図、
第５図は抵抗突部の平面図、第６図は抵抗突部の
斜視図、第７図は第１図及び第２図のＣ―Ｃ線断
面図、第８図は圧電フイルムの展開図、第９図は
駆動原理を説明する図、第１０図は交流電圧の特
性図、第１１図は駆動電圧の特性図、第１２図は
センサ電圧の特性図、第１３図はマニユピレータ
の断面図、第１４図は人体筋のモデル図、第１５
図はマニユピレータの側面図である。 １……アクチユエータ本体、２……圧電フイル
ム、３……圧電体、４……導電部、６……抵抗突
部、ａ……粘性流体。
第１図はアクチユエータ本体の正面図、第２図は
アクチユエータ本体の断面概念図、第３図は第２
図のＡ部拡大図、第４図は第２図のＢ部拡大図、
第５図は抵抗突部の平面図、第６図は抵抗突部の
斜視図、第７図は第１図及び第２図のＣ―Ｃ線断
面図、第８図は圧電フイルムの展開図、第９図は
駆動原理を説明する図、第１０図は交流電圧の特
性図、第１１図は駆動電圧の特性図、第１２図は
センサ電圧の特性図、第１３図はマニユピレータ
の断面図、第１４図は人体筋のモデル図、第１５
図はマニユピレータの側面図である。 １……アクチユエータ本体、２……圧電フイル
ム、３……圧電体、４……導電部、６……抵抗突
部、ａ……粘性流体。
Claims (1)
- 圧電フイルムを略コイル状に巻き付けて伸縮可
能なアクチユエータ本体を構成し、前記圧電フイ
ルムは、厚み方向に分極処理を施し電圧印加によ
る伸長方向を前記アクチユエータ本体の伸縮方向
と略同一とした圧電体と、この圧電体の厚み方向
の両面に設けた導電部と、この両側の導電部の少
なくとも一方の導電部側に設け且つ前記アクチユ
エータ本体内の中心軸に沿つた特定方向への移動
時に粘性抵抗を少なくしこれと反対方向への移動
時に粘性抵抗を大きくする抵抗突部と、から構成
し、前記アクチユエータ本体を粘性流体中に配置
すると共に前記導電部に交流電圧を印加したこと
を特徴とする圧電アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113270U JPS6418768U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113270U JPS6418768U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418768U true JPS6418768U (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=31352952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987113270U Pending JPS6418768U (ja) | 1987-07-23 | 1987-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6418768U (ja) |
-
1987
- 1987-07-23 JP JP1987113270U patent/JPS6418768U/ja active Pending