JPS642209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、硬貨選別センサの出力に基づいてゲ
ートを駆動することにより投入硬貨を金種別の通
路に振り分けるようにした硬貨選別装置に関し、
特に、組み立て後の試験を容易かつ確実に行える
ようにしたものである。

〔従来の技術〕

硬貨通路に沿つて設けられた硬貨選別センサの
出力に基づいて、硬貨投入口から投入された硬貨
の正偽および複数の金種を判別し、この判別結果
に基づいてゲートを駆動することにより投入硬貨
を返却通路および複数の金種別の正貨通路のうち
のいずれかに振り分けるようにした硬貨選別装置
（いわゆる電子式硬貨選別装置）は周知である
（たとえば特開昭56−85197号公報）。

このような硬貨選別装置は、複数の部品を用い
て組み立てられているので、組み立て後に、正し
く組み立てられたか否かの試験を行う必要があ
る。

このため、正貨を硬貨投入口から投入し、この
正貨が正しく正貨通路に振り分けられ、正貨通路
を通過するか否かを確認することが通常行われ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、正貨の寸法にはバラツキがあ
り、また、ゴミ等が付着することがあるので、正
貨通路幅には正貨の寸法に対して余裕をもたせて
おく必要があるが、正貨を投入するのみでは正貨
通路の通路幅にどの程度の余裕があるのかを確認
することはできない。

もちろん、設計上は通路幅に余裕をもたせてお
くのであるが、通路構成部品の不良、組立不良等
により余裕がなくなつている場合があるので、こ
れを組み立て後確認する必要がある。

ところで、正貨通路の通路幅の余裕を確認する
ためには、正貨よりも外形および厚みの大きなテ
スト用コインが正貨通路を通過できるか否かを確
認すればよいが、このようなテスト用コインを硬
貨投入口から投入すると偽貨と判定され、返却通
路に振り分けられてしまうので、硬貨投入口から
テスト用コインを投入したのでは確認試験ができ
ないという不都合がある。

本考案は、上述の点に鑑み、硬貨通路に沿つて
設けられた硬貨選別センサの出力に基づいて、硬
貨投入口から投入された硬貨の正偽および複数の
金種を判別し、この判別結果に基づいてゲートを
駆動することにより前記硬貨を返却通路および複
数の金種別の正貨通路のうちのいずれかに振り分
けるようにした硬貨選別装置において、正貨より
も外径ないし厚みの大きなテスト用コインを硬貨
投入口から投入してこのテスト用コインが各正貨
通路に振り分けられるようにし、もつて正貨通路
の通路幅の余裕を確認できるようにした硬貨選別
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上述の目的を達成するため、テスト
モードに切換えるためのモード切換手段と、該手
段によりテストモードに切換えられたとき金種指
定スイツチが操作される毎に記憶内容を変化させ
て複数金種のうちの１つを順次指定する金種指定
手段と、該手段の指定する金種の正貨通路にテス
ト用コインを正偽および金種の判別結果とは無関
係に振り分けるようにゲートを駆動するゲート駆
動手段とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

本考案においては、テストモードに切換える
と、金種指定手段が金種指定スイツチの操作回数
に応じた１つの金種を指定し、ゲート駆動手段は
この指定された金種の正貨通路にテスト用コイン
を正偽および金種の判別結果とは無関係に振り分
けるようにゲートを駆動する。従つて、テストモ
ードに切換えた後にテスト用コインを硬貨投入口
から投入すると、このテスト用コインは正偽およ
び金種の判別結果とは無関係に金種指定手段が指
定する金種の正貨通路に振り分けられる。そして
その金種は金種指定スイツチを操作することによ
り順次指定できるので、各金種の正貨通路にテス
ト用コインを振り分けての通路幅の余裕の確認を
行うことができる。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図はコインメカニズムの概略図を示し、図
において、１０はコインメカニズム本体であり、
このコインメカニズム本体１０には、電子式硬貨
選別装置２０がその電子式硬貨選別装置２０に取
付けられたピン２１〜２４によつて装着されてい
る。この電子式硬貨選別装置２０はコインメカニ
ズム本体１０に対して着脱自在である。電子式硬
貨選別装置２０の硬貨投入口２５から投入された
硬貨は硬貨レール２６によつて形成された硬貨通
路を転動し、その硬貨通路を転動中に硬貨選別セ
ンサSCにより正偽および金種の検査を受ける。
硬貨選別センサSCにより正偽および金種の検査
を受けた硬貨は硬貨選別センサの検査出力に基づ
いて制御されるゲート段G₀により偽貨は返却通
路に正貨は正貨通路に導かれかつ正貨通路に導か
れた硬貨は金種別に振り分けられる。ゲート段
G₀により金種別に振り分けられた硬貨はコイン
メカニズム本体１０の硬貨シユート１６を介して
金種別の硬貨収納筒１１〜１４に収納される。例
えばゲート段G₀により振り分けられた500円硬貨
は二点鎖線C₁で示す経路を通つて硬貨収納筒１
１に収納され、100円硬貨は一点鎖線C₂で示す経
路を通つて硬貨収納筒１３に収納され、50円硬貨
は点線で示す経路C₃を通つて硬貨収納筒１２に
収納され、10円硬貨は実線で示す経路を通つて硬
貨収納筒１４に収納される。各硬貨収納筒１１〜
１４はカセツト式になつており、各硬貨収納筒１
１〜１４が一体に、或るいは個別にコインメカニ
ズム本体１０から取り外せるようになつている。
１５は釣銭払出装置の払出板が収納された払出ユ
ニツトであり、この払出ユニツト１５に収納され
た払出板を駆動する駆動モータは各硬貨収納筒１
１〜１４の背面に配置されている。

電子式硬貨選別装置２０に設けたゲート段G₀
の要部斜視図を第２図に示す。第２図において５
０は電子式硬貨選別装置２０の基板であり、この
基板５０とカバー５１との間には互いに所定の寸
法の間隔を持つて仕切板５２〜５４が配設され、
それぞれ隣接する部材との間に硬貨通路を形成し
ている。仕切板５２の上端には投入された硬貨を
正貨通路・偽貨通路に振り分けるゲートG₁がピ
ンP₁，P₂を中心に回動可能に取付けられている。
ゲートG₁にはソレノイドSOL₁に結合されたアー
ム３０がピンP₃により係合されており、このゲ
ートG₁はソレノイドSOL₁が非励磁状態にあると
き図示状態の仕切板５２とカバー５１との間の返
却通路CH₁を開放する状態からソレノイドSOL₁
が励磁されるとピンP₁，P₂を中心に時計方向に
回動して返却通路CH₁を閉鎖し、ソレノイド
SOL₁が非励磁状態となると再び図示状態に戻る。
仕切板５３の上端にはゲートG₂がゲートG₁と同
様にピンP₄を中心に回動可能に取付けられ、こ
のゲートG₂にはソレノイドSOL₂に結合されたア
ーム３１がピンP₅によつて係合されている。ゲ
ートG₂はソレノイドSOL₂が非励磁状態にあると
き図示状態の仕切板５２，５３間の正貨通路CH₂
を開放する状態からソレノイドSOL₂が励磁され
るとピンP₄を中心に時計方向に回動して正貨通
路CH₂を閉鎖し、ソレノイドSOL₂が非励磁状態
となると再び図示状態に戻る。仕切板５４の上端
にはゲートG₃₁がゲートG₁と同様にピンP₆を中心
に回動可能に取付けられ、このゲートG₃₁にはソ
レノイドSOL₃に結合されたアーム３２がピンP₇
によつて係合されている。またアーム３２の棒状
突起３３にはゲートG₃₂が取付けられている。ソ
レノイドSOL₃が非励磁状態にある図示状態でゲ
ートG₃₁は仕切板５３と基板５０との間の正貨通
路CH₄を開放しており、ゲートG₃₂は正貨通路
CH₂の下部の正貨通路CH₃を開放しており、ソレ
ノイドSOL₃が励磁されるとゲートG₃₁が正貨通路
CH₄を閉鎖し、ゲートG₃₂が正貨通路CH₃を閉鎖
し、ソレノイドSOL₃が非励磁状態となるとゲー
トG₃₁，G₃₂は再び図示状態に戻る。

ゲートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂による硬貨の振り分
けを第３図ないし第７図を用いて説明する。なお
第３図〜第７図においてはソレノイドSOL₁〜
SOL₃は省略している。第３図に示すようにソレ
ノイドSOL₁が非励磁状態のときゲートG₁は返却
通路CH₁を開放しているので、この状態ではすべ
ての硬貨が矢印で示すように落下して返却通路
CH₁を通つて図示しない返却口へ戻される。500
円硬貨が投入された場合には第４図に示すように
ソレノイドSOL₁〜SOL₃が励磁されてゲートG₁，
G₂，G₃が硬貨通路CH₁，CH₂，CH₄を閉鎖し、
これにより500円硬貨は矢印のように落下して正
貨通路CH₅に振り分けられる。100円硬貨が投入
された場合には第５図に示すようにソレノイド
SOL₁，SOL₂が励磁されてゲートG₁が返却通路
CH₁を閉鎖しゲートG₂が正貨通路CH₂を閉鎖す
る。これにより100円硬貨は矢印で示すように正
貨通路CH₄に振り分けられる。50円硬貨が投入さ
れた場合には第６図に示すようにソレノイド
SOL₁，SOL₃が励磁されてゲートG₁が返却通路
CH₁を閉鎖しゲートG₃₂が正貨通路CH₃を閉鎖す
る。これにより50円硬貨は矢印のように落下し正
貨通路CH₂から第２図に示す硬貨レール３４の上
を転動するように振り分けられる。10円硬貨が投
入された場合には第７図に示す状態からソレノイ
ドSOL₁のみが励磁され、これにより10円硬貨は
正貨通路CH₂を通つて正貨通路CH₃へ振り分けら
れる。

次に、このようなゲート段G₀の制御を行なう
ための硬貨選別センサSCによる硬貨の検査回路
を第８図に示し、図の場合は交流ブリツジ回路に
より硬貨の検査を行なう場合を示している。図に
おいてACB₁は交流ブリツジ回路であり、この交
流ブリツジ回路ACB₁の各辺は硬貨選別センサ
SC、抵抗器R₅、抵抗器R₁、コイルからなる可調
整のインピーダンスZ₁により構成されている。
ACB₂，ACB₃，ACB₄はそれぞれ抵抗器R₂，R₃，
R₄とコイルからなる可調整のインピーダンスZ₂，
Z₃，Z₄を備えたブリツジ半回路を示す。各交流ブ
リツジ回路ACB₁〜ACB₄には電源端子Ａ−Ｂ間
に接続された発振器Ｏにより一定周波数の交流電
圧が印加されている。各交流ブリツジ回路ACB₁
〜ACB₄の可調整のインピーダンスZ₁〜Z₄は、硬
貨選別センサSCの位置に硬貨が存在しないとき
にはそれぞれの交流ブリツジ回路ACB₁〜ACB₄
が不平衡状態となるとともに、硬貨選別センサ
SCの位置に500円硬貨を置いたとき交流ブリツジ
回路ACB₁のみが平衡状態となり、硬貨選別セン
サSCの位置に100円硬貨を置いたとき交流ブリツ
ジ回路ACB₂のみが平衡状態となり、硬貨選別セ
ンサSCの位置に50円硬貨を置いたとき交流ブリ
ツジ回路ACB₃のみが平衡状態となり、そして硬
貨選別センサSCの位置に10円硬貨を置いたとき
交流ブリツジ回路ACB₄のみが平衡状態となるよ
うに調整されている。

各交流ブリツジ回路ACB₁〜ACB₄の出力端子
はそれぞれ差動増幅器AMP₁〜AMP₄に接続され
ており、各交流ブリツジ回路ACB₁〜ACB₄が不
平衡状態にあるときはそれぞれの差動増幅器
AMP₁〜AMP₄から大きな不平衡電圧が送出さ
れ、交流ブリツジ回路ACB₁〜ACB₄が平衡状態
となつた場合のみ対応する差動増幅器AMP₁〜
AMP₄の出力が零となる。この差動増幅器AMP₁
〜AMP₄の出力は整流平滑回路REC₁〜REC₄によ
り全波整流されて対応する比較器CMP₁〜CMP₄
の比較入力に印加され、比較器CMP₁〜CMP₄の
各基準入力に印加された基準電圧CV₁〜CV₄と比
較される。比較器CMP₁〜CMP₄は比較入力に印
加される電圧が基準入力に印加された基準電圧よ
りも下回ると論理信号「１」を送出し、それ以外
のときには論理信号「０」を送出する。従つて不
平衡状態から平衡状態となつた交流ブリツジ回路
ACB₁〜ACB₄に対応する比較器CMP₁〜CMP₄か
ら論理信号「１」が送出される。CPUは図示し
ないリードオンリーメモリ（ROM）に予じめ記
憶されたプログラムに従つて比較器CMP₁〜
CMP₄の出力を順次読み込み、いずれかの比較器
CMP₁〜CMP₄からの論理信号「１」を読み込む
とこれを図示しないランダムアクセスメモリ
（RAM）の対応する所定の記憶番地に記憶して
硬貨識別信号C₁₀，C₅₀，C₁₀₀，C₅₀₀を送出すると
ともにゲート信号G₁₀〜G₃₀を送出する中央処理
装置である。この中央処理装置CPUから送出さ
れる硬貨識別信号C₁₀，C₅₀，C₁₀₀，C₅₀₀によつて
投入硬貨の合計金額が算出されるとともに、ゲー
ト信号G₁₀〜G₃₀によつて前述したソレノイド
SOL₁〜SOL₃が制御される。

TSWはCPUのテスト用端子に接続されたモー
ド切換手段としてのテストスイツチであり、図示
状態より接点を切換えると次に反対方向に切換え
られるまでON状態を続行するものである。この
テストスイツチTSWが図示状態、すなわちOFF
している期間中は電子式硬貨選別装置２０が前述
したような通常の動作を行なうが、テストスイツ
チTSWが図示状態から切換えられてONすると、
硬貨選別センサSCによる硬貨の検査とは無関係
にテストモードに移り第９図に示すプログラムが
実行される。RSWは金種指定スイツチで、例え
ば第１図に示す返却レバー２７が操作されたとき
にON状態となる返却スイツチである。

第９図は図示しないリードオンリーメモリ
（ROM）に予じめ記憶された検査プログラムを
示すフローチヤートであり、このプログラムによ
り前述したゲートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂が個々に制
御され、これにより電子式硬貨選別装置における
金種別の硬貨通路CH₁〜CH₅の出口とコインメカ
ニズムの硬貨シユート１６の入口が連通している
か否か、または電子式硬貨選別装置における金種
別の硬貨通路CH₁〜CH₅およびコインメカニズム
の硬貨シユート１６の寸法が所定の寸法を有して
いるか否かの硬貨経路の検査を正貨硬貨を用いる
ことなくテスト用コインを用いることにより検査
できる。このテスト用コインの材料は正貨硬貨の
材質とは無関係のものを用いることができ、かつ
テスト用コインは正貨硬貨よりも径、厚みが僅か
に大きいものである。第９図に示すフローチヤー
トに従つて前記検査プログラムの動作につき説明
する。検査に先立つて第１図に示すカセツト式の
硬貨収納筒１１〜１４を取り外しておくのが良
い。

中央処理装置CPUはテストスイツチTSW、返
却スイツチRSWが操作されたか否かを常時読み
込んでおり、テストスイツチTSWが検査員によ
り操作されて中央処理装置CPUにテストスイツ
チTSWのON状態が読み込まれるとステツプ１
０１からステツプ１０２に進む。ステツプ１０２
では返却スイツチRSWが操作されるのを待ち、
検査員が返却スイツチRSWを操作して返却スイ
ツチRSWのON状態が中央処理装置CPUに読み
込まれるとステツプ１０２からステツプ１０３へ
進んでゲート信号G₁₀〜G₃₀の送出を停止してス
テツプ１０４へ進む。ステツプ１０４ではランダ
ムアクセスメモリ（RAM）の例えばテストモー
ド時には前記比較器CMP₁〜CMP₄の出力を記憶
する所定の記憶番地が空いているのでその記憶番
地を金種指定手段としてのカウンタＡとして用い
て１を加算する。ステツプ１０４でカウンタＡに
１を加算したのちステツプ１０５へ進んでカウン
タＡのカウント値が１であるか否かを判断し、こ
の場合はカウンタＡのカウント値が１であるので
ステツプ１０５からステツプ１０６へ進む。ステ
ツプ１０６ではゲート信号G₁₀〜G₃₀を送出して
第２図に示すソレノイドSOL₁〜SOL₃を励磁し、
ゲートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂を第４図に示す状態に
置いたのちステツプ１０７へ進んでカウンタＡの
カウント値が４以上であるか否かを判断し、この
場合カウンタＡのカウント値は４未満であるので
ステツプ１０７からステツプ１０２へ戻り返却ス
イツチRSWが操作されるのを待つ。このときゲ
ートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂は第４図に示す状態、す
なわち500円硬貨の正貨通路CH₅を開放する状態
に保持されているので、検査員が第１図に示す硬
貨投入口２５からテスト用コインを投入すると、
電子式硬貨選別装置における正貨通路CH₅の出口
とコインメカニズムの硬貨シユートの入口とが正
常に連通しておりかつ正貨通路CH₅およびコイン
メカニズムの硬貨シユートの寸法が所定の寸法を
有しておれば、テスト用コインは第１図に二点鎖
線で示す500円硬貨の経路を通つて所定の位置か
ら出てくる。従つてこの場合には500円硬貨の経
路が正常であることが伴り、所定の位置からテス
ト用コインが出てこないと500円硬貨の経路が異
常であることが伴る。このようにして500円硬貨
の経路の検査が終了すると検査員は返却スイツチ
RSWを操作する。

検査員により返却スイツチRSWが操作されて
返却スイツチRSWのON状態が中央処理装置
CPUに読み込まれるとステツプ１０２からステ
ツプ１０３へ進む。ステツプ１０３でゲート信号
G₁₀〜G₃₀の送出を停止したのちステツプ１０４
へ進んでカウンタＡに１を加算する。ステツプ１
０４からステツプ１０５へ進んでカウンタＡのカ
ウント値が１であるか否かを判断し、この場合カ
ウンタＡのカウント値は２であるのでステツプ１
０５からステツプ１０８へ進み、ステツプ１０８
からステツプ１０９へ進む。ステツプ１０９では
ゲート信号G₁₀〜G₃₀を送出してソレノイドSOL₁，
SOL₂を励磁し、ゲートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂を第５
図に示すように100円硬貨の正貨通路CH₄を開放
した状態に置きステツプ１０７へ進む。ステツプ
１０７ではカウンタＡのカウント値が２であるの
でステツプ１０２へ戻る。このときゲートG₁，
G₂，G₃₁・G₃₂は第５図に示すように保持されて
いるので、この状態で検査員がテスト用コインを
投入すると第１図に一点鎖線で示す100円硬貨の
経路の検査が行なわれる。100円硬貨の経路の検
査が終了すると検査員は返却スイツチを操作す
る。検査員により返却スイツチRSWが操作され
て返却スイツチRSWのON状態が中央処理装置
CPUに読み込まれるとステツプ１０２からステ
ツプ１０３でゲート信号G₁₀〜G₃₀の送出を停止
してステツプ１０４でカウンタＡに１を加算した
のちステツプ１０５−ステツプ１０８−ステツプ
１１０からステツプ１１１へ進みゲート信号
G₁₀，G₃₀を送出してソレノイドSOL₁，SOL₃を励
磁しゲートG₁，G₂，G₃₁，G₃₂を第６図に示す50
円硬貨の正貨通路CH₂を開放した状態に置き、ス
テツプ１０７からステツプ１０２へ戻る。ここで
検査員がテスト用コインを投入すると第１図に点
線で示す50円硬貨の経路の検査が行なわれる。50
円硬貨の経路の検査が終了すると検査員は返却ス
イツチRSWを操作する。これにより中央処理装
置CPUが返却スイツチRSWのON状態を読み込
むとステツプ１０２からステツプ１０３へ進みゲ
ート信号G₁₀〜G₃₀の送出を停止したのちステツ
プ１０４でカウンタＡに１を加算してステツプ１
０５−ステツプ１０８−ステツプ１１０からステ
ツプ１１２へ進む。ステツプ１１２ではゲート信
号G₁₀を送出してソレノイドSOL₁を励磁しゲート
G₁，G₂，G₃₁，G₃₂を第７図に示すように10円硬
貨の正貨通路CH₃を開放した状態に置きステツプ
１０７へ進む。ステツプ１０７ではカウンタＡの
カウント値が４以上であるのでステツプ１１３へ
進んでカウンタＡのカウント値をリセツトしてス
テツプ１１４へ進み、ステツプ１１４ではテスト
スイツチTSWが切換えられるかまたはステツプ
１０２へ戻つて返却スイツチRSWが操作される
かを待つ。ここで検査員がテスト用コインを投入
すると第１図に実線で示す10円硬貨の経路が検査
される。

ステツプ１１４とステツプ１０２の閉回路を循
環中に検査員によりテストスイツチTSWが元の
状態に切換えられテストスイツチTSWのOFF状
態が中央処理装置CPUに読み込まれるとステツ
プ１１４からステツプ１１５へ進んでゲート信号
G₁₀〜G₃₀の送出を停止するとともにカウンタＡ
をリセツトして待機状態となる。

なお、前述の説明では返却スイツチRSWを操
作する毎にゲート信号G₁₀〜G₃₀の送出を制御す
るように構成したが、これは返却スイツチRSW
を１回操作したのちはタイマにより一定時間毎に
ゲート信号G₁₀〜G₃₀の送出を制御するように構
成しても良く、またカウンタＡのカウント値をデ
イジタル表示器で表示するように構成することも
できる。

〔考案の効果〕 以上のような本考案によれば、正貨よりも外径
ないし厚みの大きなテスト用コインを硬貨投入口
から投入して金種別の正貨通路の通路幅の余裕を
確認できるようにしたので、硬貨選別装置組立後
の確認試験を容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の電子式硬貨選別装
置を取付けたコインメカニズムの概略構成図、第
２図はこの実施例のゲートの構成を示す斜視図、
第３図ないし第７図はこの実施例のゲートの動作
を説明するための動作説明図、第８図はこの実施
例の制御部の構成を示すブロツク図、第９図はこ
の実施例の動作を示すフローチヤートである。 １０……コインメカニズム、２０……電子式硬
貨選別装置、２５……硬貨投入口、２６……硬貨
通路を形成する硬貨レール、G₁，G₂，G₃₁，G₃₂
……ゲート、CH₁……返却通路、CH₂，CH₃，
CH₄，CH₅……金種別の正貨通路、SC……硬貨
選別センサ、TSW……モード切換手段としての
テストスイツチ、RSW……金種指定スイツチと
しての返却スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 硬貨通路に沿つて設けられた硬貨選別センサの
   出力に基づいて、硬貨投入口から前記硬貨通路に
   投入された硬貨の正偽および複数の金種を判別
   し、この判別結果に基づいてゲートを駆動するこ
   とにより前記硬貨を返却通路および複数の金種別
   の正貨通路のうちのいずれかに振り分けるように
   した硬貨選別装置において、テストモードに切換
   えるためのモード切換手段と、該手段によりテス
   トモードに切換えられたとき金種指定スイツチが
   操作される毎に記憶内容を変化させて前記複数の
   金種のうちの１つを順次指定する金種指定手段
   と、該手段の指定する金種の前記正貨通路にテス
   ト用コインを前記判別結果とは無関係に振り分け
   るように前記ゲートを駆動するゲート駆動手段と
   を備えることを特徴とする硬貨選別装置。