JPS642331Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS642331Y2 JPS642331Y2 JP13121482U JP13121482U JPS642331Y2 JP S642331 Y2 JPS642331 Y2 JP S642331Y2 JP 13121482 U JP13121482 U JP 13121482U JP 13121482 U JP13121482 U JP 13121482U JP S642331 Y2 JPS642331 Y2 JP S642331Y2
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- Japan
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- self
- cable
- supporting
- core
- outer periphery
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- Expired
Links
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Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、例えば産業用ロボツトの固定部と可
動部との間をつないで電力の供給や信号の伝達を
行う自立型ケーブルに関するものである。
動部との間をつないで電力の供給や信号の伝達を
行う自立型ケーブルに関するものである。
従来、ロボツト用ケーブルとしては、第１図に
示すようなカール型ケーブル１か或は第２図に示
すように中間を自重で垂れ下げたカテナリー型ケ
ーブル２を用いていた。
示すようなカール型ケーブル１か或は第２図に示
すように中間を自重で垂れ下げたカテナリー型ケ
ーブル２を用いていた。
しかしながら、カール型ケーブル１では、ロボ
ツトの固定部と、XYZ方向に動く可動部との間
に張設されるので、中間部分がロボツトのアーム
部分とひんぱんにこすれ合うことになり、使用中
にケーブル１のシースが損傷され易い欠点があつ
た。
ツトの固定部と、XYZ方向に動く可動部との間
に張設されるので、中間部分がロボツトのアーム
部分とひんぱんにこすれ合うことになり、使用中
にケーブル１のシースが損傷され易い欠点があつ
た。
また、カテナリー型ケーブル２では、このケー
ブル２の垂れ下がり部分がロボツトの作業の邪魔
になることが多く、またこの垂れ下がり部分が床
面やロボツトの一部に接触し、やはり使用中にケ
ーブル２のシースが損傷され易い欠点があつた。
ブル２の垂れ下がり部分がロボツトの作業の邪魔
になることが多く、またこの垂れ下がり部分が床
面やロボツトの一部に接触し、やはり使用中にケ
ーブル２のシースが損傷され易い欠点があつた。
これを改善するためケーブルを第３図に示すよ
うに逆Ｕ字状に自立させて、その一端側をXYZ
方向に自由に動かして使用する自立型ケーブル３
が提案されている。
うに逆Ｕ字状に自立させて、その一端側をXYZ
方向に自由に動かして使用する自立型ケーブル３
が提案されている。
しかしながら、従来の自立型ケーブル３は、第
４図に示すように自立用パイプ４の中に複数本の
心線５をフリーの状態で収納した構造なので、心
線５が自由に動ける関係で、繰り返しの曲げを受
けると、心線相互及び自立用パイプ４と心線５と
がこすれ合つたり、或は心線５がもつれ合つたり
して心線５が損傷され易い欠点があつた。また、
このような構造の場合には、自立用パイプ４の中
に各心線５を引き込んで組立を行わなければなら
ないので、その製造が非常にめんどうになる欠点
があつた。
４図に示すように自立用パイプ４の中に複数本の
心線５をフリーの状態で収納した構造なので、心
線５が自由に動ける関係で、繰り返しの曲げを受
けると、心線相互及び自立用パイプ４と心線５と
がこすれ合つたり、或は心線５がもつれ合つたり
して心線５が損傷され易い欠点があつた。また、
このような構造の場合には、自立用パイプ４の中
に各心線５を引き込んで組立を行わなければなら
ないので、その製造が非常にめんどうになる欠点
があつた。
本考案の目的は、心線の損傷を防止でき且つそ
の製造も容易にできる構造の自立型ケーブルを提
供するにある。
の製造も容易にできる構造の自立型ケーブルを提
供するにある。
本考案に係る自立型ケーブルは、ばね性自立心
材の表面にすべり性被覆層が設けられ、前記すべ
り性被覆層の外周に複数本の心線が撚り合わさ
れ、その外周に可撓性シースが押出し被覆されて
いることを特徴とするものである。
材の表面にすべり性被覆層が設けられ、前記すべ
り性被覆層の外周に複数本の心線が撚り合わさ
れ、その外周に可撓性シースが押出し被覆されて
いることを特徴とするものである。
以下本考案の実施例を第５図及び第６図を参照
して詳細に説明する。図示のように本実施例の自
立型ケーブル３は、中心にガラス繊維強化プラス
チツク線或はピアノ線等のばね性自立心材６を有
し、その外周にはテトラフルオロエチレン、ナイ
ロン又は高密度ポリエチレン等のすべり性被覆層
７が密着被覆されている。このすべり性被覆層７
の外周には、複数本の心線８が撚り合わされ、そ
の隙間には介在９が充填され、かかる状態で押え
巻き層１０を介してその外周に可撓性シース１１
が押出し被覆により密着被覆されている。心線８
としては、例えば絶縁導体心線或は光フアイバ心
線等が用いられる。介在９としては、例えばポリ
プロピレンヤーン等が用いられる。押え巻き層１
０としては、例えばポリエチレンテープ等が用い
られる。可撓性シース１１は、例えばウレタン或
はポリエチレン等押出し被覆により形成する。
して詳細に説明する。図示のように本実施例の自
立型ケーブル３は、中心にガラス繊維強化プラス
チツク線或はピアノ線等のばね性自立心材６を有
し、その外周にはテトラフルオロエチレン、ナイ
ロン又は高密度ポリエチレン等のすべり性被覆層
７が密着被覆されている。このすべり性被覆層７
の外周には、複数本の心線８が撚り合わされ、そ
の隙間には介在９が充填され、かかる状態で押え
巻き層１０を介してその外周に可撓性シース１１
が押出し被覆により密着被覆されている。心線８
としては、例えば絶縁導体心線或は光フアイバ心
線等が用いられる。介在９としては、例えばポリ
プロピレンヤーン等が用いられる。押え巻き層１
０としては、例えばポリエチレンテープ等が用い
られる。可撓性シース１１は、例えばウレタン或
はポリエチレン等押出し被覆により形成する。
このような自立型ケーブル３は、ばね性自立心
材６がばね弾性を有するので、逆Ｕ字形に曲げて
立たせれば、その状態を維持することができる。
また、ロボツト等の作業部分がXYZ方向に移動
すると、それに応じて逆Ｕ字形の形状が変わるが
自立状態は維持することができる。
材６がばね弾性を有するので、逆Ｕ字形に曲げて
立たせれば、その状態を維持することができる。
また、ロボツト等の作業部分がXYZ方向に移動
すると、それに応じて逆Ｕ字形の形状が変わるが
自立状態は維持することができる。
以上説明したように本考案に係る自立型ケーブ
ルにおいては、ばね性自立心材の外周に被覆され
たすべり性被覆層の外周に心線を撚り合わせて一
体的にし、その外周に可撓性シースを被覆してい
るので、中心側のばね性自立心材によりこのケー
ブルを自立させることができる。また、ばね性自
立心材の外周にすべり性被覆層を介して心線を撚
り合せ、一体化しているので、心線のフリーな動
きを規制でき、心線のフリーな動きに基因する心
線の損傷を防止することができる。更に、ばね性
自立心材の表面にはすべり性被覆層が被覆されて
いるので、曲り時における心線と自立心材との間
のすべりが円滑になり、心線の損傷を防止でき
る。かつまた、このケーブルは心線の撚り合せと
シースの押出し被覆とで形成できるので、その製
造も容易に行うことができる。
ルにおいては、ばね性自立心材の外周に被覆され
たすべり性被覆層の外周に心線を撚り合わせて一
体的にし、その外周に可撓性シースを被覆してい
るので、中心側のばね性自立心材によりこのケー
ブルを自立させることができる。また、ばね性自
立心材の外周にすべり性被覆層を介して心線を撚
り合せ、一体化しているので、心線のフリーな動
きを規制でき、心線のフリーな動きに基因する心
線の損傷を防止することができる。更に、ばね性
自立心材の表面にはすべり性被覆層が被覆されて
いるので、曲り時における心線と自立心材との間
のすべりが円滑になり、心線の損傷を防止でき
る。かつまた、このケーブルは心線の撚り合せと
シースの押出し被覆とで形成できるので、その製
造も容易に行うことができる。
第１図乃至第３図は従来のロボツト用のケーブ
ルの３種の例を示す説明図、第４図は従来の自立
型ケーブルの縦断面図、第５図及び第６図は本考
案に係る自立型ケーブルの一実施例の正面図及び
横断面図である。 ３……自立型ケーブル、６……ばね性自立心
材、７……すべり性被覆層、８……心線、１１…
…可撓性シース。
ルの３種の例を示す説明図、第４図は従来の自立
型ケーブルの縦断面図、第５図及び第６図は本考
案に係る自立型ケーブルの一実施例の正面図及び
横断面図である。 ３……自立型ケーブル、６……ばね性自立心
材、７……すべり性被覆層、８……心線、１１…
…可撓性シース。
Claims (1)
- ばね性自立心材の表面にすべり性被覆層が設け
られ、前記すべり性被覆層の外周に複数本の心線
が撚り合わされ、その外周に可撓性シースが押出
し被覆されていることを特徴とする自立型ケーブ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13121482U JPS5936121U (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自立型ケ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13121482U JPS5936121U (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自立型ケ−ブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936121U JPS5936121U (ja) | 1984-03-07 |
| JPS642331Y2 true JPS642331Y2 (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=30296718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13121482U Granted JPS5936121U (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自立型ケ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936121U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013157146A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Chuo Spring Co Ltd | 電気ケーブル |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP13121482U patent/JPS5936121U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936121U (ja) | 1984-03-07 |
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