JPS6423385U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6423385U JPS6423385U JP11682487U JP11682487U JPS6423385U JP S6423385 U JPS6423385 U JP S6423385U JP 11682487 U JP11682487 U JP 11682487U JP 11682487 U JP11682487 U JP 11682487U JP S6423385 U JPS6423385 U JP S6423385U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile robot
- contact part
- side contact
- power supply
- mobile
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図及び第２図はそれぞれこの考案による給
電接点の非接触状態での平面図及び正面図、第３
図はこの考案による給電接点の接触状態での平面
図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ従来の移動ロボツト
の平面図及び正面図、第５図は従来の移動ロボツ
トの移動状態説明図である。 １……ロボツト本体、２ａ，２ｂ……駆動輪、
４ａ，４ｂ……駆動装置、５ａ，５ｂ……移動ロ
ボツト側接触部、６ａ，６ｂ……固定側接触部、
７……ばね、９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂ……導
線、１２……移動面。
電接点の非接触状態での平面図及び正面図、第３
図はこの考案による給電接点の接触状態での平面
図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ従来の移動ロボツト
の平面図及び正面図、第５図は従来の移動ロボツ
トの移動状態説明図である。 １……ロボツト本体、２ａ，２ｂ……駆動輪、
４ａ，４ｂ……駆動装置、５ａ，５ｂ……移動ロ
ボツト側接触部、６ａ，６ｂ……固定側接触部、
７……ばね、９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂ……導
線、１２……移動面。
Claims (1)
- 移動ロボツトに給電する移動ロボツト用給電接
点において、移動ロボツトの側面に設けられ、表
面が移動ロボツトの移動面に垂直な中心軸を中心
とした外向きの円弧面に形成された移動ロボツト
側接触部と、細長形状に形成されるとともに電源
に接続され、固定部に弾性支持材を介して水平方
向にかつ移動ロボツト側接触部と対応した高さに
支持された固定側接触部を備えたことを特徴とす
る移動ロボツト用給電接点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682487U JPH0437740Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11682487U JPH0437740Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6423385U true JPS6423385U (ja) | 1989-02-07 |
| JPH0437740Y2 JPH0437740Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=31359717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11682487U Expired JPH0437740Y2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437740Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004201493A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Lg Electron Inc | 自動走行清掃機の自動充電装置及びその方法 |
| JP2005130687A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動ロボットの充電装置 |
| JP2014140957A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Dyson Technology Ltd | 移動ロボット用のドッキングステーション及びロボットシステム |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP11682487U patent/JPH0437740Y2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004201493A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Lg Electron Inc | 自動走行清掃機の自動充電装置及びその方法 |
| US7202630B2 (en) | 2002-12-17 | 2007-04-10 | Lg Electronics Inc. | Traveling cleaner charging device and method |
| JP2005130687A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動ロボットの充電装置 |
| JP2014140957A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Dyson Technology Ltd | 移動ロボット用のドッキングステーション及びロボットシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437740Y2 (ja) | 1992-09-04 |