JPS642499B2 - - Google Patents
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- JPS642499B2 JPS642499B2 JP2886179A JP2886179A JPS642499B2 JP S642499 B2 JPS642499 B2 JP S642499B2 JP 2886179 A JP2886179 A JP 2886179A JP 2886179 A JP2886179 A JP 2886179A JP S642499 B2 JPS642499 B2 JP S642499B2
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- injection
- injection plunger
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- plunger
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 36
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 36
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 241000723353 Chrysanthemum Species 0.000 description 1
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- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラスチツク成形機の射出成形機の射
出プランジヤ速度制御に係り、特に同プランジヤ
速度に関して速度パターンを各シヨツト毎に均一
安定化させて、成形品の品質を向上せしめるよう
にした射出プランジヤ速度の制御装置に関する。
出プランジヤ速度制御に係り、特に同プランジヤ
速度に関して速度パターンを各シヨツト毎に均一
安定化させて、成形品の品質を向上せしめるよう
にした射出プランジヤ速度の制御装置に関する。
射出成形機によるプラスチツク成形品の品質を
向上せしめるため近来射出工程中の射出プランジ
ヤ速度を制御しようとする技術思想がすでに提案
されている。この思想を具体化したものとして
は、例えば射出プランジヤのストローク方向の適
宜位置にリミツトスイツチを配設して射出プラン
ジヤと一体に移動されるように取付けられたドツ
グがある位置に設けられたリミツトスイツチLS
をONせしめた時、射出プランジヤ駆動用のシリ
ンダへの油流量をその位置に対応した油流量に変
更することにより射出プランジヤの速度をそれま
でと異なるように段階状に速度制御している。
向上せしめるため近来射出工程中の射出プランジ
ヤ速度を制御しようとする技術思想がすでに提案
されている。この思想を具体化したものとして
は、例えば射出プランジヤのストローク方向の適
宜位置にリミツトスイツチを配設して射出プラン
ジヤと一体に移動されるように取付けられたドツ
グがある位置に設けられたリミツトスイツチLS
をONせしめた時、射出プランジヤ駆動用のシリ
ンダへの油流量をその位置に対応した油流量に変
更することにより射出プランジヤの速度をそれま
でと異なるように段階状に速度制御している。
又上記の場合で更にドツグ、リミツトスイツチ
方式をラツクピニオン方式に変え同ピニオンギヤ
にポテンシヨメータを結合してプランジヤのスト
ローク位置に対応したアナログ電圧を発生させ、
同アナログ電圧を各ストローク位置に対応して予
じめ設定された電圧と比較してその一致信号によ
り前述の油流量変更信号としているものもある。
方式をラツクピニオン方式に変え同ピニオンギヤ
にポテンシヨメータを結合してプランジヤのスト
ローク位置に対応したアナログ電圧を発生させ、
同アナログ電圧を各ストローク位置に対応して予
じめ設定された電圧と比較してその一致信号によ
り前述の油流量変更信号としているものもある。
しかしかかる速度制御は溶融樹脂を射出プラン
ジヤで送出していく過程で、射出プランジヤの設
定された位置に於ける実速度は設定速度とは応々
にして異なり各シヨツト毎の速度パターンは設定
する速度パターンと同一のものとならず不安定な
ものであつた。
ジヤで送出していく過程で、射出プランジヤの設
定された位置に於ける実速度は設定速度とは応々
にして異なり各シヨツト毎の速度パターンは設定
する速度パターンと同一のものとならず不安定な
ものであつた。
しかしながら、最近の成形品に対する要求は一
層きびしくなつている。例えば、速度切換え位置
の設定についても高精度のアナログ電圧発生器が
必要であり、且つ又切換位置の個数が１ストロー
ク中で多数（７〜８個以上）要求されるとか更に
それらの切換位置自体が成形サイクル毎に遠隔的
に修正できることが要求される等々の如くであ
る。
層きびしくなつている。例えば、速度切換え位置
の設定についても高精度のアナログ電圧発生器が
必要であり、且つ又切換位置の個数が１ストロー
ク中で多数（７〜８個以上）要求されるとか更に
それらの切換位置自体が成形サイクル毎に遠隔的
に修正できることが要求される等々の如くであ
る。
結局こうしたプラスチツク成形品に対する品質
の均一性や同一成形品に対する形状寸法誤差のて
い減等の高まる要求に対しては速度制御装置全体
のコストの点をも考慮すると同制御装置全体を従
来のアナログ方式で構成することには種々の困難
さを伴うことになる。
の均一性や同一成形品に対する形状寸法誤差のて
い減等の高まる要求に対しては速度制御装置全体
のコストの点をも考慮すると同制御装置全体を従
来のアナログ方式で構成することには種々の困難
さを伴うことになる。
本発明はこのような課題を根本的に解決するた
め工作機械等で一般の使用に供されているパルス
を発生するリニアスケールを用いて射出中の射出
プランジヤの微少な移動量毎にパルスを発生せし
めてプランジヤ位置を検出し、これにより実速度
をアナログ値に変換して設定速度を同一パルスが
得られるように速度閉ループ制御をする制御装置
を提供せんとするものである。
め工作機械等で一般の使用に供されているパルス
を発生するリニアスケールを用いて射出中の射出
プランジヤの微少な移動量毎にパルスを発生せし
めてプランジヤ位置を検出し、これにより実速度
をアナログ値に変換して設定速度を同一パルスが
得られるように速度閉ループ制御をする制御装置
を提供せんとするものである。
以下図面により上述の制御装置を説明する。
第１図において射出成形機のスクリユ１１の右
端部にはスラスト軸受１２を介して、射出シリン
ダ１３から突出している射出プランジヤの軸１４
が結合されており、更に同軸１４と一体的にＸ方
定（射出プランジヤのストローク方向）に移動さ
れるよう取付けられている位置検出ヘツド１５
が、リニアスケール１６と対向して配置されてお
り、射出プランジヤの軸１４の移動に伴い同検出
ヘツド１５からはパルスPTが発生される。尚ス
クリユ１１は上述した射出プランジヤの移動と独
立にスプライン結合部１７、減速歯車列１８を介
してモータＭにより回転される。２１は電磁比例
流量制御弁で射出プランジヤ軸１４の右行程、左
行程に対応した電気信号RMV、LMVが入力さ
れると共に速度制御装置３１からの制御信号によ
つて前記射出シリンダ１３への流量を調節して前
記スクリユ１１の速度を任意に変化させることが
可能である。
端部にはスラスト軸受１２を介して、射出シリン
ダ１３から突出している射出プランジヤの軸１４
が結合されており、更に同軸１４と一体的にＸ方
定（射出プランジヤのストローク方向）に移動さ
れるよう取付けられている位置検出ヘツド１５
が、リニアスケール１６と対向して配置されてお
り、射出プランジヤの軸１４の移動に伴い同検出
ヘツド１５からはパルスPTが発生される。尚ス
クリユ１１は上述した射出プランジヤの移動と独
立にスプライン結合部１７、減速歯車列１８を介
してモータＭにより回転される。２１は電磁比例
流量制御弁で射出プランジヤ軸１４の右行程、左
行程に対応した電気信号RMV、LMVが入力さ
れると共に速度制御装置３１からの制御信号によ
つて前記射出シリンダ１３への流量を調節して前
記スクリユ１１の速度を任意に変化させることが
可能である。
前記制御部３１には検出ヘツド１５から与えら
れるパルスPTによつて入力されると共に射出プ
ランジヤ１４の左行程中における移動速度Viを
変化せしめる速度切換位置Xiの設定部３−１と
同設定部３１−１から与えられる速度切換位置信
号Ｓ（Xi）が与えられた以後のストローク中の移
動指令速度に対応した設定速度信号Viを発生す
る速度信号設定部３１−２と同設定速度信号Vi
をアナログの設定速度信号に変換するＤ／Ａ変換
器３１−３と、一方、位置フイードバツク信号用
のパルス列PTを計数して実速度をパルス周波数
に比例したアナログ電圧に変換するＦ／Ｖコンバ
ータ３１−４とが設けられている。更に制御装置
３１には前記Ｄ／Ａ変換器３１−３、Ｆ／Ｖコン
バータ３１−４によつてアナログ値に変換された
設定速度信号と実速度信号が入力されてその差を
算出して実速度が設定速度となるように制御信号
を送出する比較制御部３１−５及びその出力を前
述した電気信号RMV，LMVに変換する増幅部
３１−６が設けられている。又制御装置３１に入
力されている信号群Ｓ，Ｇは増幅部３１−６に於
ける射出プランジヤ軸１４の左行程中か右行程中
かを示すシーケンス信号や前記速度切換位置設定
部３１−１に於ける設定値Xiを修正するための
指令信号（修正値を含む）等が与えられる。これ
らの信号群Ｓ，Ｇの発生部については省略する。
れるパルスPTによつて入力されると共に射出プ
ランジヤ１４の左行程中における移動速度Viを
変化せしめる速度切換位置Xiの設定部３−１と
同設定部３１−１から与えられる速度切換位置信
号Ｓ（Xi）が与えられた以後のストローク中の移
動指令速度に対応した設定速度信号Viを発生す
る速度信号設定部３１−２と同設定速度信号Vi
をアナログの設定速度信号に変換するＤ／Ａ変換
器３１−３と、一方、位置フイードバツク信号用
のパルス列PTを計数して実速度をパルス周波数
に比例したアナログ電圧に変換するＦ／Ｖコンバ
ータ３１−４とが設けられている。更に制御装置
３１には前記Ｄ／Ａ変換器３１−３、Ｆ／Ｖコン
バータ３１−４によつてアナログ値に変換された
設定速度信号と実速度信号が入力されてその差を
算出して実速度が設定速度となるように制御信号
を送出する比較制御部３１−５及びその出力を前
述した電気信号RMV，LMVに変換する増幅部
３１−６が設けられている。又制御装置３１に入
力されている信号群Ｓ，Ｇは増幅部３１−６に於
ける射出プランジヤ軸１４の左行程中か右行程中
かを示すシーケンス信号や前記速度切換位置設定
部３１−１に於ける設定値Xiを修正するための
指令信号（修正値を含む）等が与えられる。これ
らの信号群Ｓ，Ｇの発生部については省略する。
第２図は射出行程（左行程）中の射出プランジ
ヤ軸１４の位置と速度との関係を示す。プランジ
ヤの左行程中の速度切換位置X1，X2，X3，X4，
X5に対しては速度信号V3，V2，V4，V1がそれぞ
れ対応している。
ヤ軸１４の位置と速度との関係を示す。プランジ
ヤの左行程中の速度切換位置X1，X2，X3，X4，
X5に対しては速度信号V3，V2，V4，V1がそれぞ
れ対応している。
第３図は第１図の速度切換位置設定部３１−１
及び速度信号設定部３１−２の構成を更に詳しく
説明するものでその他の構成については第１図と
同一である。
及び速度信号設定部３１−２の構成を更に詳しく
説明するものでその他の構成については第１図と
同一である。
３１−１Ａは速度切換位置Xiをそれぞれ数値
設定できるレジスタ群（R1〜R8）である。３１
−１Ｂは計数器であつて検出ヘツド１５からのパ
ルス列PTを計数する。３１−１Ｃは比較器群で
あつて上述の各設定値XiレジスタＲの内容と計
数器３１−１Ｂのそれとが比較され一致したとき
速度切換位置信号Ｓ（Xi）が速度信号設定部３１
−２へ与えられる。
設定できるレジスタ群（R1〜R8）である。３１
−１Ｂは計数器であつて検出ヘツド１５からのパ
ルス列PTを計数する。３１−１Ｃは比較器群で
あつて上述の各設定値XiレジスタＲの内容と計
数器３１−１Ｂのそれとが比較され一致したとき
速度切換位置信号Ｓ（Xi）が速度信号設定部３１
−２へ与えられる。
速度信号設定部３１−２に於て３１−２Ａは各
速度切換位置の間の移動速度を設定する設定値入
力部、３１−２Ｂは選択ゲート回路で入力部３１
−２Ａで設定した各設定値が切換位置信号Ｓ
（Xi）により選択されるようになつている。
速度切換位置の間の移動速度を設定する設定値入
力部、３１−２Ｂは選択ゲート回路で入力部３１
−２Ａで設定した各設定値が切換位置信号Ｓ
（Xi）により選択されるようになつている。
以上説明したように射出プランジヤ移動速度の
制御装置による射出工程における位置をデイジイ
タル量で発生せしめ、且つこれに対応して各速度
切換位置をサムホイールスイツチ、デイジイスイ
ツチ等で一旦レジスタR1，R2……に設定させた
後第３図の点線で示すように成形機の射出装置と
は別の集中制御しうる位置での修正指令値信号
SG1，SG2等によりその値を自動的に増減させる
ことが可能であり、射出成形機中の樹脂温度、粘
度、圧力等の射出成形条件を各シヨツト毎に計測
しそれにもとづいて射出速度切換位置を逐次自動
的に修正することが可能となつた。従来のアナロ
グ方式ではこのようなことは多数個のポテンシヨ
メータに対する回動部が必要となりコストや到達
精度又は寿命の点で実際的ではない。
制御装置による射出工程における位置をデイジイ
タル量で発生せしめ、且つこれに対応して各速度
切換位置をサムホイールスイツチ、デイジイスイ
ツチ等で一旦レジスタR1，R2……に設定させた
後第３図の点線で示すように成形機の射出装置と
は別の集中制御しうる位置での修正指令値信号
SG1，SG2等によりその値を自動的に増減させる
ことが可能であり、射出成形機中の樹脂温度、粘
度、圧力等の射出成形条件を各シヨツト毎に計測
しそれにもとづいて射出速度切換位置を逐次自動
的に修正することが可能となつた。従来のアナロ
グ方式ではこのようなことは多数個のポテンシヨ
メータに対する回動部が必要となりコストや到達
精度又は寿命の点で実際的ではない。
又同様なことは速度信号設定部３１−２Ａに対
しても実施される。即ち、同設定部３１−２Ａで
設定される速度値はレジスタにストアされるがこ
のストアされた値を前述の成形条件をもとづいて
逐次自動的に増減せしめることが容易に実現でき
る。
しても実施される。即ち、同設定部３１−２Ａで
設定される速度値はレジスタにストアされるがこ
のストアされた値を前述の成形条件をもとづいて
逐次自動的に増減せしめることが容易に実現でき
る。
又本発明においては速度のフイードバツククロ
ーズドループ（速度閉ループ制御）を形成し検出
ヘツドからのパルス列PTを比較制御部３１−３
に入れているので切換えられた速度設定値に対し
射出プランジヤは良好に追従することになり、射
出速度パターンが設定する速度パターンに安定す
るので成形品が設定した速度で成形され品質が安
定向上する。
ーズドループ（速度閉ループ制御）を形成し検出
ヘツドからのパルス列PTを比較制御部３１−３
に入れているので切換えられた速度設定値に対し
射出プランジヤは良好に追従することになり、射
出速度パターンが設定する速度パターンに安定す
るので成形品が設定した速度で成形され品質が安
定向上する。
第１図は本発明を概略的に示すブロツク図、第
２図は射出工程における速度曲線を示す図、第３
図は第１図の要部を詳細に説明する図である。 １１……スクリユ、１２……スラスト軸受、１
３……油圧シリンダ、１４……軸、１５……検出
ヘツド、１６……リニアスケール、１７……スプ
ライン、１８……減速歯車列、２１……電磁比例
流量制御弁、３１……速度制御装置、３１−１…
…速度切換位置設定部、３１−２……速度信号設
定部、３１−３……Ｄ／Ａ変換器、３１−４……
Ｆ／Ｖコンバータ、３１−５……比較制御部、３
１−６……パワー増幅部。
２図は射出工程における速度曲線を示す図、第３
図は第１図の要部を詳細に説明する図である。 １１……スクリユ、１２……スラスト軸受、１
３……油圧シリンダ、１４……軸、１５……検出
ヘツド、１６……リニアスケール、１７……スプ
ライン、１８……減速歯車列、２１……電磁比例
流量制御弁、３１……速度制御装置、３１−１…
…速度切換位置設定部、３１−２……速度信号設
定部、３１−３……Ｄ／Ａ変換器、３１−４……
Ｆ／Ｖコンバータ、３１−５……比較制御部、３
１−６……パワー増幅部。
Claims (1)
- １ 射出プランジヤを射出方向に進退させる油圧
シリンダと、前記油圧シリンダに供給される圧力
油の流量を調節する流量制御弁と、前記射出プラ
ンジヤの単位移動量毎にパルスを発生するデイジ
イタル式位置検出器と、前記位置検出器の位置に
対応して前記射出プランジヤの位置と同位置に対
応する移動速度をパルス列で設定可能な速度切換
位置設定部及び速度信号設定部と前記速度切換位
置における速度設定値をアナログ速度設定値に変
換するＤ／Ａ変換器と、前記デイジイタル式位置
検出器からのパルスを周波数に比例した電圧に変
換してアナログの実速度に変換するＦ／Ｖコンバ
ータと前記Ｄ／Ａ変換されたアナログ速度設定値
とＦ／Ｖコンバータで変換されたアナログの実速
度との差を比較演算して設定速度に等しくなるよ
うに前記流量制御弁に制御信号を供給する比較制
御部とを備えた射出成形機の射出プランジヤ速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886179A JPS55121037A (en) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Speed control system for injection plunger in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2886179A JPS55121037A (en) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Speed control system for injection plunger in injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55121037A JPS55121037A (en) | 1980-09-17 |
| JPS642499B2 true JPS642499B2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=12260152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2886179A Granted JPS55121037A (en) | 1979-03-13 | 1979-03-13 | Speed control system for injection plunger in injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55121037A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131046A (ja) * | 1982-01-30 | 1983-08-04 | Toho Kikai Kogyo Kk | デジタル制御による液体の吐出方法及びその吐出装置 |
| JPS6099470A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-06-03 | Ube Ind Ltd | 射出シリンダの流量制御方法 |
| JPS6161819A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出速度のプログラム制御装置 |
| JPS6383404A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-14 | Tokyo Keiki Co Ltd | 液圧アクチユエ−タの速度制御装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3440932A (en) * | 1967-03-01 | 1969-04-29 | Eduard Julievich Gutnikov | Plunger travel speed governing devices to be employed when pressing on hydraulic presses |
| FR1539204A (fr) * | 1967-08-03 | 1968-09-13 | Plastimonde | Perfectionnements au procédé de moulage des matières plastiques par aménagement du contrôle des opérations de déplacement du moule et du piston d'injection |
| CH510511A (de) * | 1969-06-06 | 1971-07-31 | Buehler Ag Geb | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von plastifizierbarem Material |
| US3767339A (en) * | 1971-11-01 | 1973-10-23 | Hunkar Instr Dev Labor Inc | Injection molding control |
| US3752363A (en) * | 1971-11-12 | 1973-08-14 | Dorn Plastic Machinery Co Van | Control for injection molding machine |
| JPS4988722A (ja) * | 1972-12-26 | 1974-08-24 | ||
| CA1013835A (en) * | 1973-10-19 | 1977-07-12 | Denes B. Hunkar | Injection molding control system |
| JPS5126968A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Japan Steel Works Ltd | Shashutsuseikeiki no seigyohoho |
| JPS5315220A (en) * | 1976-07-29 | 1978-02-10 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of measuring speed of injection plunger |
| JPS5339358A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Nissei Plastics Ind Co | Injection molding method |
| JPS5392871A (en) * | 1977-01-26 | 1978-08-15 | Toyoda Gosei Kk | Injection speed control appartus |
-
1979
- 1979-03-13 JP JP2886179A patent/JPS55121037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55121037A (en) | 1980-09-17 |
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