JPS642561Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝
などを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動し、
播種或いは中耕・収穫などの作業を行う高架形農
作業車に関するものである。

「従来の技術」 従来、実開昭52−27025号公報、又は実公昭53
−48778号公報に示す如く、左右の走行車輪をタ
イロツドで連結し、操向作動させる技術があつ
た。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、車輪を方向転換させるナツク
ルアームと略同じ高さで車体フレームの下面側に
タイロツドを設けていたから、畝を跨いで走行さ
せるとき、畝上面の作物又はタイロツドを接触損
傷させ易いと共に、充分な地上高を得る位置にタ
イロツドを設けた場合、車体フレームも高くなつ
て車体バランスが不安定になり易い等の問題があ
つた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、左右の走行車輪を連結する
タイロツドを左右の縦軸を介して各車輪間上方部
に軸架させると共に、車体フレームに上端側を連
結させる左右の車軸フレームの下端側に前記各車
輪を装設させ、各車軸フレームの縦方向延設部に
略平行に前記各縦軸を取付け、前記各車輪を方向
転換させる左右のナツクルアームに前記各縦軸下
端側を連結させる一方、前記各縦軸の上端側に連
結させる前記タイロツドを車体フレーム上面側に
配設させたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記縦軸を介してタイロツドを車体フ
レーム上面側に取付けるから、タイロツドの地上
高を高くして畝又は作物との接触などを容易に防
止し得ると共に、タイロツドの地上高を充分に確
保しても車体フレームを適正高さに安定良く支持
し得、高架形車体構造の機動性並びに操向構造の
簡略化及び安全性などの向上を容易に図り得るも
のである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係る農作業車の全体概略側面
図、第２図は同正面図であり、１及び２は機体フ
レームである前後車体フレーム、３は前記後車体
フレーム２に後端側を固定する胴部車体フレー
ム、４は前記胴部車体フレーム３の前端側を前記
車体フレーム１に揺動自在に取付連結する回動支
点ピン、５ａ，５ｂは前記車体フレーム１にＵボ
ルト６，６を介して着脱可能に取付ける前車軸フ
レーム、７ａ，７ｂは前記後車体フレーム２にＵ
ボルト６，６を介して着脱可能に取付ける後車軸
フレーム、８ａ，８ｂは前記前車軸フレーム５
ａ，５ｂに回転変位可能に支持させる前車軸ケー
ス、９ａ，９ｂは前記後車軸フレーム７ａ，７ｂ
に回転変位可能に支持させる後車軸ケース、１
０，１０は前記前車軸ケース８ａ，８ｂに軸架さ
せる前輪、１１，１１は前記後車軸ケース９ａ，
９ｂに軸架させる後輪、１２，１２は前記前車軸
ケース８ａ，８ｂに装設する前輪回転用油圧モー
タ、１３，１３は前記後車軸ケース９ａ，９ｂに
装設する後輪回転用油圧モータ、１４は左の前車
軸フレーム５ａに装設するエンジン部、１５は右
の前車軸フレーム５ｂに固定させ、ハンドル１６
及び運転席１７を装備する運転操作部、１８，１
９は前記前車体フレーム１上に搭載する作動油及
び燃料用タンク、２０…は前記後車体フレーム２
に装備する油圧動力取出口であり、後車体フレー
ム２に装着索引させる各種作業機に油圧駆動力を
圧送すべく設けている。

次に、第３図乃至第４図を参照してステアリン
グ装置について説明すると、ステアリングギヤボ
ツクス２１を介して前記ハンドル１６に連結した
ピツトマンアーム２２を右前車軸ケース８ｂに固
設するステアリングアーム２３にドラツグロツド
２４を介して連結する。

また、左右の前記前車軸ケース８ａ，８ｂに固
設するナツクルアーム２５ａ，２５ｂを車軸フレ
ーム５ａ，５ｂに軸受２６，２６．２６，２６を
介して支持させる縦軸２７ａ，２７ｂに連結させ
るもので、前記ナツクルアーム２５ａ，２５ｂ先
端を縦軸２７ａ，２７ｂ下端に固設する第１揺動
リング２８ａ，２８ｂの先端に第１左、右タイロ
ツド２９ａ，２９ｂを介して連結する。

前記縦軸２７ａ，２７ｂはその上端を胴部車体
フレーム３より上方位置に突出させて設けたもの
であり、該縦軸２７ａ，２７ｂ上端に固設する第
２揺動リング３０ａ，３０ｂの先端を左右の支点
リンク３１ａ，３１ｂ先端に第２左・右タイロツ
ド３２ａ，３２ｂを介して連結する。

そして、左右の走行車輪である前輪１０，１０
を連結するタイロツド３２ａ，３２ｂを左右の縦
軸２７ａ，２７ｂを介して各前輪１０，１０間上
方部に軸架させると共に、車体フレーム１に上端
側を連結させる左右の車軸フレーム５ａ，５ｂの
下端側に前記各前輪１０，１０を装設させ、各前
軸フレーム５ａ，５ｂの縦方向延設部に略平行に
前記各縦軸２７ａ，２７ｂを取付け、前記各前輪
１０，１０を方向転換させる左右のナツクルアー
ム２５ａ，２５ｂに前記各縦軸２７ａ，２７ｂ下
端側を連結させる一方、前記各縦軸２７ａ，２７
ｂの上端側に連結させる前記タイロツド３２ａ，
３２ｂを車体フレーム３上面側に配設させてい
る。

また、前記支点リンク３１ａ，３１ｂはその基
端を前車体フレーム１に軸受３３，３３を介して
可揺動に支持させたもので、左右の支点リンク３
１ａ，３１ｂの中間に油圧シリンダ３４を架設
し、このシリンダ３４の常態時つまりピストンロ
ツド３４ａの退入時において、前輪１０，１０を
平行状態にさせると共に、このシリンダ３４の伸
張時前記前輪１０，１０を第４図仮想線に示す如
く内方側に略45度回転させての八ノ字状、或いは
内方側に略90度回転させての一直線状に方向転換
させる如く構成している。

一方、前記後車軸ケース９ａ，９ｂの上端に回
転アーム３５ａ，３５ｂを枢着させ、前記後車軸
ケース９ａ，９ｂに軸受３６，３６を介して可揺
動に支持させる油圧シリンダ３７ａ，３７ｂのピ
ストンロツド３８ａ，３８ｂ先端と前記アーム３
５ａ，３５ｂ先端とを可揺動に連結させて、前記
ピストンロツド３８ａ，３８ｂの退入常態時、前
記後輪１１，１１を平行状態にさせると共に、前
記ピストンロツド３８ａ，３８ｂの伸張作動時、
第４図仮想線に示す如く左右の後輪１１，１１を
外方側に略45度回転させての逆八ノ字状、或いは
外方側に略90度回転させての一直線状に方向転換
させる如く構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、こ
の農作業車を路上或いは圃場に乗入れての一般の
直線走行時においては、前記シリンダ３４のピス
トンロツド３４ａを退入させた状態に固定させ、
前記第１左・右タイロツド２９ａ，２９ｂ、第１
揺動リンク２８ａ，２８ｂ、第２揺動リンク３０
ａ，３０ｂ、第２左・右タイロツド３２ａ，３２
ｂ、支点リンク３１ａ，３１ｂ、シリンダ３４な
どを所謂一般のタイロツドとして作用させて左右
の前輪１０，１０を連動させ、ハンドル１６操作
によつて機体の方向転換を行うものである。ま
た、この操作中においては後輪１１，１１におけ
るシリンダ３７ａ，３７ｂのピストンロツド３８
ａ，３８ｂも退入状態に保持させておくものであ
る。

一方、機体の中心部を支点としての機体の信地
旋回或いは機体を横行させる場合においては、前
記各シリンダ３４，３７ａ，３７ｂを作動操作す
るもので、今各ピストンロツド３４ａ，３８ａ，
３８ｂを伸張させ、第４図仮想線に示す如く前輪
１０，１０を内方側に略45度、また後輪１１，１
１を外方側に略45度回転させて、八ノ字及び逆八
ノ字状に前後輪１０，１０，１１，１１を方向転
換させ、左右側の前後輪１０，１１，１０，１１
の回転を互いに逆転関係とさせることにより信地
旋回させると共に、前記前輪１０，１０を内方側
に略90度、また後輪１１，１１を外方側に略90度
回転させて機体に対して前後輪１０，１０，１
１，１１を直交の一直線状に方向転換させ、対角
線状に配設する前後輪１０，１１，１０，１１の
回転方向を正逆反対にさせて回転させることによ
り機体を横行つまり機体の前方側に対し左右方向
に横移動させるものである。

また、機体の直進走行中においては前記前輪１
０，１０を連動連結するタイロツドつまり第２左
右タイロツド３２ａ，３２ｂ、支点リンク３１
ａ，３１ｂ並びにシリンダ３４などの連結要素が
胴部車体フレーム３より上部位置に配設されてい
るため、充分なる有効地上高を形成し、畝を安全
に跨いで支障なく走行移動し得るものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、左右
の走行車輪１０，１０を連結するタイロツド３２
ａ，３２ｂを左右の縦軸２７ａ，２７ｂを介して
各車輪１０，１０間上方部に軸架させると共に、
車体フレーム１に上端側を連結させる左右の車軸
フレーム５ａ，５ｂの下端側に前記各車輪１０，
１０を装設させ、各車軸フレーム５ａ，５ｂの縦
方向延設部に略平行に前記各縦軸２７ａ，２７ｂ
を取付け、前記各車輪１０，１０を方向転換させ
る左右のナツクルアーム２５ａ，２５ｂに前記各
縦軸２７ａ，２７ｂ下端側を連結させる一方、前
記各縦軸２７ａ，２７ｂの上端側に連結させる前
記タイロツド３２ａ，３２ｂを車体フレーム３上
面側に配設させたもので、前記縦軸２７ａ，２７
ｂを介してタイロツド３２ａ，３２ｂを車体フレ
ーム３上面側に取付けるから、タイロツド３２
ａ，３２ｂの地上高を高くして畝又は作物との接
触などを容易に防止できると共に、タイロツド３
２ａ，３２ｂの地上高を充分に確保しても車体フ
レーム３を適正高さに安定良く支持でき、高架形
車体構造の機動性並びに操向構造の簡略化及び安
全性などの向上を容易に図ることができる等の実
用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る農作業車の全体概略側面
図、第２図は同正面図、第３図は要部を抽出して
示す側部説明図、第４図は同平面説明図である。 １，３…車体フレーム、１０，１０…走行車輪
（前輪）、２５ａ，２５ｂ…ナツクルアーム、２７
ａ，２７ｂ…縦軸、３２ａ，３２ｂ…タイロツ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行車輪１０，１０を連結するタイロツ
   ド３２ａ，３２ｂを左右の縦軸２７ａ，２７ｂを
   介して各車輪１０，１０間上方部に軸架させると
   共に、車体フレーム１に上端側を連結させる左右
   の車軸フレーム５ａ，５ｂの下端側に前記各車輪
   １０，１０を装設させ、各車軸フレーム５ａ，５
   ｂの縦方向延設部に略平行に前記各縦軸２７ａ，
   ２７ｂを取付け、前記各車輪１０，１０を方向転
   換させる左右のナツクルアーム２５ａ，２５ｂに
   前記各縦軸２７ａ，２７ｂ下端側を連結させる一
   方、前記各縦軸２７ａ，２７ｂの上端側に連結さ
   せる前記タイロツド３２ａ，３２ｂを車体フレー
   ム３上面側に配設させたことを特徴とする高架形
   農作業車。