JPH0335660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車体の前後左右に車輪を備えた車両
に設ける４輪操舵装置の中枢を成すかじ取り歯車
装置に関する。

〔従来の技術〕

操舵ハンドルを回すと、前輪と後輪が逆位相に
変向させられて小さな半径で旋回できる４輪操舵
装置は知られている。

ところが、ハンドルの小操舵角操作でも後輪が
前輪と逆方向に変向させられてしまう。いわゆる
線形特性を持つた操舵方式であるため、直進時に
おけるハンドル操作の応答性が敏感で、直進維持
操作が難しい。

そこで本出願人は上記の問題点を解決するた
め、非線形の操舵特性が得られる４輪操舵装置を
先に提案（特願昭59−268787号）（特開昭61−
146679号参照）した。

すなわち操舵ハンドル１の小操舵角操作では、
後輪３をほとんど変向させないか、または後輪３
を前輪２と同位相でしかも小角度に変向させ、大
操舵角操作では前後輪２・３を逆位相に変向させ
る構成である。

上記提案の４輪操舵装置のかじ取り歯車装置に
は、操舵ハンドルと一体に回るピニオンとセクタ
ギヤ、および小操舵角操作範囲で非線形操舵特性
を得るための遊星歯車機構の２組の歯車かみ合い
部分と、クランク運動部分を持つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記かじ取り歯車装置の２組のかみ合い部分お
よびクランク運動部分は、共に精密で確実な動き
を必要とするので、そのかじ取り歯車装置への土
ほこりや泥水の侵入を避けたい。

本考案は上記の点に鑑み、かじ取り歯車装置に
対する異物の侵入を防いで、該装置の耐久性劣化
を防止し、長期にわたつて高い信頼性のあるかじ
取り歯車装置を得ることを目的とする。

ロ 考案の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本考案は上記の目的を達成するため、図面に示
すように、操舵ハンドル１の小操舵角操作では、
後輪３をほとんど変向させないか、または後輪３
を前輪２と同位相でしかも小角度に変向させ、大
操舵角操作では前後輪２・３を逆位相に変向させ
るようにした４輪操舵装置において、操舵ハンド
ル１の中心軸４の下端のピニオン５、そのピニオ
ン５とかみ合うセクタギヤ６、そのセクタギヤ６
と一体のクランク支持アーム７、そのアーム７に
ジヤーナル部８Ａを軸受けさせたクランク軸、そ
のクランク軸８上に一体に設けたプラネタリギヤ
９、そのプラネタリギヤ９とかみ合う不動のサン
ギヤ１０、および上記クランク軸８のクランクピ
ン８Ｂに連結した後車輪操舵系との中継ロツド１
１の端部１１Ａをギヤボツクス１２に収容し、上
記セクタギヤ６およびクランク支持アーム７と一
体に回る軸１３の下端１３Ａをギヤボツクス１２
の底面から外に突出させ、その軸端１３Ａに前車
輪操舵系のピツトマンアーム１４の基部を固着し
たものである。

〔作用〕

操舵ハンドル１と一体に回るピニオン５とセク
タギヤ６のかみ合い部分、および小操舵角操作の
範囲で非線形操舵特性を得るためのプラネタリギ
ヤ９とサンギヤ１０のかみ合い部分とクランク軸
８とかギヤボツクス１２の中に全部収まつている
ので、土ほこりや泥水などが付くことがない。

〔実施例〕

第１図に示す車両は、本考案かじ取り歯車装置
を備えた乗用型の農耕用トラクタにして、その後
端または前端に各種作業機を連結する。車体フレ
ーム１５の前部および後部の各左右に車輪２・２
および３・３を備え、車体フレーム１５の前部に
搭載したエンジン１６をボンネツト１７で覆い、
そのエンジン１６の後方に操舵ハンドル１・運転
席１８を設けている。

エンジン１６からの動力は推進軸１９で車体フ
レーム１５の後部に取付けた変速機に伝えられ、
さらに変速機から後輪３および前輪２に伝えられ
る。

各前輪２・２をそれぞれキングピン２０の回り
に変向自由とし、そのキングピン２０に後方に延
びたナツクルアーム２１を固着し、ナツクルアー
ム２１にタイロツド２２の一端を自在継手で連結
すると共に、そのタイロツド２２の他端を、同じ
く自在継手で前記かじ取り歯車装置のギヤボツク
ス１２の下から前方に出ているピツトマンアーム
１４の前端の左右に連結している。

また各後輪３・３もそれぞれキングピン２３の
回りに変向自由で、そのキングピン２３に車体内
側に向つて延びたナツクルアーム２４を固着し、
ナツクルアーム２４にタイロツド２５の一端を自
在継手で連結すると共に、そのタイロツド２５の
他端を、車体中央部に支軸２６で取付けたベルク
ランク形レバー２７の左右端に自在継手で連結し
ている。

そして上記ベルクランク形レバー２７の一端
と、前記かじ取り歯車装置のギヤボツクス１２内
のクランクピン８Ｂとを、車体の前後方向中心線
と斜交するように配置した中継ロツド１１で連結
している。

前記かじ取り歯車装置のギヤボツクス１２は上
下二つ割りに形成されていて、ピニオン５および
セクタギヤ支軸１３は、ギヤボツクス１２の上下
面に対向して設けた一対のボス部２８・２９、３
０・３１で軸受けされている。プラネタリギヤ９
を形成したクランク軸８は、セクタギヤ６と一体
のアーム７の端に設けたコ字形折曲部７Ａを上下
に貫いた形で支持されている。プラネタリギヤ９
が転動するサンギヤ１０は、その中心部１０Ａを
前記セクタギヤ支軸１３にはめて位置決めすると
共にボルト３２によつてギヤボツクス１２の上面
内側に固定している。中継ロツド１１の回りには
蛇腹状ゴム筒３３を配置して保護している。中継
ロツド１１の動きに伴なうゴム筒３３の変形でギ
ヤボツクス１２内の空気圧が変動するのを防ぐた
めと、そのゴム筒３３のつぶれまたはふくれを押
えるために、ギヤボツクス１２の上面にブリーザ
３４を設けている。ブリーザ３４の中には、塵埃
の侵入を防ぐフイルタ３５が入つている。

ハ 考案の効果 本考案の４輪操舵用かじ取り歯車装置は上記の
構成であるから、その主要機構部であるところの
操舵ハンドル１と一体に回るピニオン５とセクタ
ギヤ６、および小操舵角操作範囲で非線形操舵特
性を生じさせる遊星歯車機構９・１０の２組の歯
車かみ合い部分と、クランク運動部分８Ｂ・１１
Ａ等は、ギヤボツクス１２に覆われて土ほこりや
泥水が付くことがない。

従つてそれらの機構の耐久性の劣化を防止し、
長期にわたつて操舵機能の信頼性を確保できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案４輪操舵用かじ取り歯車装置を
備えた車両の前半部を縦断した側面図、第２図は
４輪操舵機構を示す平面図、第３図は本考案かじ
取り歯車装置の縦断側面図、第４図はその横断平
面図。 １……操舵ハンドル、２……前輪、３……後
輪、４……ハンドルの中心軸、５……ピニオン、
６……セクタギヤ、７……クランク支持アーム、
８……クランク軸、８Ａ……ジヤーナル部、８Ｂ
……クランクピン、９……プラネタリギヤ、１０
……サンギヤ、１１……中継ロツド、１２……ギ
ヤボツクス、１３……セクタギヤの軸、１４……
ピツトマンアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵ハンドルの小操舵角操作では、後輪をほと
   んど変向させないか、または後輪を前輪と同位相
   でしかも小角度に変向させ、大操舵角操作では前
   後輪を逆位相に変向させるようにした４輪操舵装
   置において、操舵ハンドルの中心軸の下端のピニ
   オン、そのピニオンとかみ合うセクタギヤ、その
   セクタギヤと一体のクランク支持アーム、そのア
   ームにジヤーナル部を軸受けさせたクランク軸、
   そのクランク軸上に一体に設けたプラネタリギ
   ヤ、そのプラネタリギヤとかみ合う不動のサンギ
   ヤ、および上記クランク軸のクランクピンに連結
   した後車輪操舵系との中継ロツドの端部をギヤボ
   ツクスに収容し、上記セクタギヤおよびクランク
   支持アームと一体に回る軸の下端をギヤボツクス
   の底面から外に突出させ、その軸端に前車輪操舵
   系のピツトマンアームの基部を固着した４輪操舵
   用かじ取り歯車装置。