JPS6425711U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6425711U JPS6425711U JP12034387U JP12034387U JPS6425711U JP S6425711 U JPS6425711 U JP S6425711U JP 12034387 U JP12034387 U JP 12034387U JP 12034387 U JP12034387 U JP 12034387U JP S6425711 U JPS6425711 U JP S6425711U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanner
- slit light
- arithmetic circuit
- image memory
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の測距装置のブロツ
ク図、第２図は、距離計測の計算法の説明図、第
３図は従来の測距装置の一例のブロツク図である
。 図中、１……スリツト光源、２……光源用電源
、３……スキヤナ、４……スキヤナ駆動回路、５
……Ｄ／Ａ変換器、６……テレビカメラ、７……
Ａ／Ｄ変換器、８……画像メモリ、９……演算回
路、θ，θｋ……姿勢角、Ｂ……３次元空間上で
の位置、Ｃ……画像上の位置（ｉ，ｊ）により決
定される直線、Ｄ……テレビカメラのレンズ中心
、Ａ……姿勢角θにより決定される平面、θ……
姿勢角。
ク図、第２図は、距離計測の計算法の説明図、第
３図は従来の測距装置の一例のブロツク図である
。 図中、１……スリツト光源、２……光源用電源
、３……スキヤナ、４……スキヤナ駆動回路、５
……Ｄ／Ａ変換器、６……テレビカメラ、７……
Ａ／Ｄ変換器、８……画像メモリ、９……演算回
路、θ，θｋ……姿勢角、Ｂ……３次元空間上で
の位置、Ｃ……画像上の位置（ｉ，ｊ）により決
定される直線、Ｄ……テレビカメラのレンズ中心
、Ａ……姿勢角θにより決定される平面、θ……
姿勢角。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 演算回路に、順次接続されるＤ／Ａ変換器、ス
キヤナ駆動回路、スキヤナからなるスキヤナ系手
段と、スリツト光源装置と、上記演算回路に接続
される画像メモリを有するテレビカメラ、Ａ／Ｄ
変換器、同像メモリと順次接続されるテレビカメ
ラ系手段とで構成される測距装置において、 上記演算回路に予め定められた上記スキヤナの
複数の姿勢角毎に定まるスリツト光の平面と、上
記画像メモリに記録されたスリツト光像の中心位
置及びその時の走査線番号毎に定まる直線との交
点について、距離と位置とを予め計算して、上記
姿勢角、中心位置及び走査線番号と１対１に対応
させておく記憶素子が接続されてなることを特徴
とする高速測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12034387U JPS6425711U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12034387U JPS6425711U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6425711U true JPS6425711U (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=31366366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12034387U Pending JPS6425711U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6425711U (ja) |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP12034387U patent/JPS6425711U/ja active Pending
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