JPS6425814U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6425814U JPS6425814U JP12059287U JP12059287U JPS6425814U JP S6425814 U JPS6425814 U JP S6425814U JP 12059287 U JP12059287 U JP 12059287U JP 12059287 U JP12059287 U JP 12059287U JP S6425814 U JPS6425814 U JP S6425814U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- robot
- wire
- worker
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による電線活線作
業の概念図、第２図はこの考案の一実施例による
ロボツト概念図、第３図はこの考案の一実施例に
よる位置検出の詳細図、第４図はこの考案の一実
施例による接触センサ詳細図、第５図はこの考案
の一実施例による接触センサ部の回路図、第６図
は従来のロボツト図、第７図は従来の位置検出セ
ンサ図である。図において、１１はバケツト、１
５は第４アーム、１６は先端工具、１７は接触セ
ンサ、１８は電線、１９はランプ、２２はスイツ
チ部、２３はアンテナ部、２４は電池である。な
お、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
業の概念図、第２図はこの考案の一実施例による
ロボツト概念図、第３図はこの考案の一実施例に
よる位置検出の詳細図、第４図はこの考案の一実
施例による接触センサ詳細図、第５図はこの考案
の一実施例による接触センサ部の回路図、第６図
は従来のロボツト図、第７図は従来の位置検出セ
ンサ図である。図において、１１はバケツト、１
５は第４アーム、１６は先端工具、１７は接触セ
ンサ、１８は電線、１９はランプ、２２はスイツ
チ部、２３はアンテナ部、２４は電池である。な
お、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 作業者の遠隔操作により駆動されるアームを有
する活線作業用ロボツトにおいて、アームの一部
に接触センサを取付け、アーム先端に取付けた工
具の開口部（電線把持部）と電線の位置関係を検
出し、その状況を表示して作業者に知らせること
を特徴とする電線活線作業用ロボツトの位置確認
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12059287U JPS6425814U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12059287U JPS6425814U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6425814U true JPS6425814U (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=31366842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12059287U Pending JPS6425814U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6425814U (ja) |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP12059287U patent/JPS6425814U/ja active Pending
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