JPS642755B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二段式立体駐車装置の改良、更に詳し
くは、二段式立体駐車装置の上側駐車台の落下防
止機構に関するものである。

従来より知られるこの種の二段式の立体駐車装
置は、上側の駐車台を昇降させるための油圧シリ
ンダ装置等の昇降駆動の機構および柱構造の昇降
案内機構を該上側駐車台の前後方向中央部付近で
左右一対に配置する形式のものが普通である。こ
れは、上側駐車台に車両が駐車して荷重が載荷さ
れている状態を考えると、上側駐車台の重心位置
に近いところで荷重を支持する構造が配設される
ことが望ましいためである。

しかしながらこのような構成では、装置の使用
に当つては次のような難点が指摘される。即ち第
１に、上側駐車台に車両を進入させるに当つて
は、該上側駐車台を地上面に下降させるが、この
ときに、昇降のための駆動及び案内をする機構と
して設けられている前記した柱構造型の構造物
が、下降した上側駐車台よりも上方に突出した状
態となる。このために、車両の出入を例えば後進
して上側駐車台の上に入る場合として考えると、
車両の後部が前記構造物に接触しないように相当
の注意を要するという問題がある。即ち進入車両
が前記柱構造の部分に接触すれば両者は損傷し、
当該機構及び車両の双方の修復が大きな負担とな
るからである。また第２の問題として、上側駐車
台を上方の所要位置に上昇静止させた状態で下側
駐車台に車両を出入させる場合に、駐車車両に対
する運転者の乗降に際し、前記柱構造物が邪魔に
なるという問題がある。つまり当該構造の配設位
置は、通常、車両前部席ドアの開閉に干渉する位
置となるからである。

そこで、本出願人はこのような不具合を解消す
るために、次のような新規なる構成の二段式立体
駐車装置を開発し、既に特願昭56−60925号（特
開昭57−174562号公報参照）として出願してい
る。すなわち、三同出願に係る発明の要旨は、基
本的には上側駐車台を昇降させる駆動機構を駐車
装置の最後部に配設すると共に、上側駐車台の昇
降案内機構を、交叉する２脚がその交叉中心を軸
として開閉運動するシザース型に設け、これを装
置の後半部に配設したことを特徴とする。これに
よつて、上側駐車台が下降した時には、シザース
型の昇降案内機構は畳まれてその２脚は地上面に
沿つて平行となり、従つて上側駐車台への車両の
出入に邪魔（接触しないように注意を要する）な
上方への突出物がない状態が確保される。また上
側駐車台が上方に所定位置まで上昇した時には、
下側駐車台に対して車両が駐車可能となるが、こ
の際シーザス型昇降案内機構は横からみてＸ型と
なり、しかもこれは装置の後半部に配置されてい
るから、車両前部席ドアの開閉、運転者の乗降は
従来例に比べて大幅に容易となる利点がある。

また、前記シザース型の昇降案内機構を更に改
良し、上側駐車台の昇降が常に水平の姿勢を保つ
て昇降するのではなく、上昇に伴つて前部側が前
上りとなる若干の揺動を該上側駐車台に生じさせ
るようにすることも好ましい。このようにすれ
ば、上側駐車台が下降した状態から上昇する場合
に、該上側駐車台の所要高さを前部側で満足させ
るに必要な後部側での上昇高さは、前記前上りの
分だけ相対的に少なくなり、これが一つには油圧
シリンダ装置の必要揚程を削減させる効果とな
り、また他には、容積特に高さ寸法が制約されて
いる場所へこの立体駐車装置の設置を可能とする
効果がある。

ところで、このような二段式立体駐車装置にお
いては、装置に故障が発生した場合の安全対策と
して特に考慮しなければならないものに上側駐車
台の落下という問題がある。これは例えば駆動機
構として常用される油圧シリンダ装置では、油漏
れや、配管ラインの破裂などにより上側駐車台の
支え力がなくなることが考えられるし、機械式の
場合でもワイヤ等の切れなどによつて同じく生ず
ることが考えられるからである。

本発明はこのような観点から、上側駐車台の落
下を、シザース型昇降案内機構にロツク装置を組
付けることによつて効果的に防止するようにした
二段式立体駐車装置を提供するものであり、本発
明の具体的要旨は、基盤上に固定され、駐車する
車両の左右側部に沿うように配置された平行一対
の下枠体を含む下部固定構造と、この下部固定構
造の上方位置に平行するように配置され、下枠体
に対応する左右平行一対の上枠体を含む上側駐車
台と、前記上枠体および下枠体の間に前後方向後
部側に偏倚した位置でこれらを連結するように２
脚を介設し、この２脚が交叉点を中心として開閉
運動することにより前記上側駐車台の昇降動作を
ガイドするように設けた左右一対のシザース型昇
降案内機構と、前記上枠体および下枠体の前後方
向最後部位置でこれらを連結するように配置さ
れ、かつ上側駐車台を昇降駆動させる昇降駆動装
置と、前記シザース型昇降案内機構の一方の脚と
下枠体の間で機械的な引掛係合ができるように設
けられた上側駐車台の落下防止装置とを備え、前
記シザース型昇降案内機構は、前記２脚の上下端
と上下枠体との前部側枢着連結点が後部枢着連結
点に対し前後方向に移動して２脚の開閉運動を許
容するように設けると共に、前記落下防止装置
は、下枠体又は該下枠体に対して移動する脚の下
端側のいずれか一方に組付けた可動フツクレバー
と、これら下枠体又は脚のいずれか他方に固定さ
れて前記フツクレバーと引掛係合する軸とを含む
脚移動係止手段として構成したことを特徴とする
二段式立体駐車装置にある。

以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は本発明のロツク装置を適
用する二段式立体駐車装置の構成を示すものであ
り、第１図において、２は立体駐車装置の下部固
定構造の一部をなす下枠体であり、車両駐車位置
の左右に沿つて最後部から前部側に一定長延設固
定されている。そしてこの下部固定構造は左右の
下枠体２を一体化する所要の連結部材（図示せ
ず）と、該下枠体２を基盤１に固設する植込みボ
ルト等の固着装置（図示せず）と、必要に応じて
設置する下部駐車台用のパレツトとから構成さ
れ、また左右下枠体２の前端側には、後記するシ
ザース型案内機構の一方の脚の下端を回転可能に
支持する枢着連結点を前・後方向移動可能に支持
するガイド部３が設けられている。

而して前記駐車装置下部固定機構は、左右一対
の下枠体２とこれらの間の連結部材とにより基盤
１上に小なる厚みをなして固設された矩形ないし
矩形枠状に設けられる。４は一対の開閉脚５，９
により形成されたシザース型をなす上側駐車台の
昇降案内機構であり、その一方の脚５は、その下
端が前記下枠体２の後端部に枢着連結され、上端
は後記する上側駐車台１２の左右上枠体１３に形
成されたガイド部１４に前後方向移動可能で、か
つ回転可能に枢着連結されている。７，８は前記
上・下端の枢着連結のための軸であり、上端側の
軸８は例えば上側駐車台１２の上枠体に形成した
前後方向をなすレールよりなるガイド部１４に案
内されて同方向に移動できるようになつている。

またもう一方の脚９は、その下端が前記下部固
定構造の下枠体２に形成されたガイド部３に軸１
０を介して前後方向移動可能で、かつ回転可能に
枢着連結されており、上端は上側駐車台１２の後
端部に軸１１を介して枢着連結されている。尚６
はこれら一対の脚５，９の交叉中心点を回転可能
に連結する中心軸である。

そして本例のシザース型昇降案内機構は、一対
の脚５，９が等長で、中心軸６につき対象に設け
られることにより、各脚５及び９の端部枢着連結
点である軸７，８，１０及び１１が、常に矩形の
各頂点位置をなすように構成されており、従つ
て、これにより昇降案内される上側駐車台１２は
常に基盤１の面に対して平行関係を保つことにな
る。

上側駐車台１２は、左右一対の上枠体１３と、
これら左右の上枠体１３を連結する連結部材（図
示せず）と、これら上枠体及び連結部材に支えら
れて車両の直接の駐車面をなすパレツト（図示せ
ず）とから構成される。

１６は上側駐車台１２を昇降させる駆動機構と
しての油圧シリンダ装置であり、本例ではブラケ
ツト１５を介して上側駐車台１２の最後部から上
方に延出するよう取付けられたシリンダボデイ１
７に対し、ピストンロツド１８の下端が下部固定
構造の下枠体２の最後部に枢着連結されている。
またピストンロツド１８の上端側は油圧によつて
相対的に出入する構成に設けられている。油圧シ
リンダ装置１６は（その油圧配管は図示を省略し
ている）、油圧が伝達されると、ピストンロツド
は上下方向に移動せずにそのままの位置にある
が、他方シリンダボデイ１７は上方に移動するこ
とになる。一方、油圧を抜くと、シリンダボデイ
１７は下降してピストンロツド１８がこのシリン
ダボデイ１７内に次第に入り込むように動作する
ことになる。１９，２０は夫々駐車車両である。

而して、図示する状態からシリンダボデイ１７
内の油圧を抜くと、該シリンダボデイ１７の下降
と共に、シザース型の案内機構は漸次脚５，９を
押しつぶすように畳み込まれ、上側駐車台１２は
基盤１に対する平行状態を維持しながら下降し、
最下点に至つて停止する。したがつてこの状態で
上側駐車台１２に対しての車両の出入を行なうこ
とができる。

次いでシリンダボデイ１７に油圧を圧送するこ
とにより上側駐車台１２は前述とは逆に平行状態
を維持しながら上昇し、その最上点に至つて停止
され、そのときの油圧を保持することにより最上
点位置で静止状態に保たれる。この状態で下側駐
車空間に対して車両の出入ができる。

第２図は、上側駐車台が基盤に対して常に平行
関係を保つて昇降する方式の前記第１図に示した
例を更に改良し、該上側駐車台の前部が昇降に伴
ない若干の上下傾（揺）動を行なうよう設けて、
駐車装置の下側駐車空間についての必要高を得る
に要する上側駐車台の昇降ストロークを減少さ
せ、合わせて駐車空間の減少化を図つた例を示し
ている。

このような構成のために、第２図の例では、シ
ザース型案内機構の一対の脚を不等長とし、上部
駐車台の前後方向中間に同方向に移動可能に枢着
連結される一方の脚の上端位置を、第１図で説明
したシザース型案内機構の矩形頂点位置よりも、
概ね脚１０５の延長線上に一定長延長して設定し
たものであり、その他の構成は基本的に該第１図
のものと同様のものであるため同一部材、装置に
ついては符号に１００を加えて示しその説明は省
略する。

そして第２図の例の特徴はシザース型昇降案内
機構１０４の一対の脚１０５，１０９の構成を、
図において中心軸１０６から枢着連結軸１０７，
１１０，１１１に至る長さを同長とし、かつ枢着
連結軸１０８に至る長さを実干長尺とし、しかも
該枢着連結軸１０８の配置が、脚１０５の概ね延
長線の近傍に位置されていることにある。

以上のように第１図および第２図に示した例に
ついて、それぞれ前述したような油圧シリンダ装
置の故障が発生した場合の安全対策、すなわち上
側駐車台１２又は１１２の落下を防止するため
に、本発明においては落下防止装置を組付けるも
のとしており、第３図はその一実施例を示してい
る。

同図において、２０１は下枠体２，１０２に固
定されたブラケツトであり、その頂部側にはフツ
クレバー２０２が枢支されていると共に、その後
壁部には電磁作動機構２０３が固着されており、
この電磁作動機構２０３は、電磁的な手段によつ
て突出移動される可動鉄芯２０４に連動して移動
される杆２０５が、その端部に枢着されたリンク
機構２０６を介して、前記フツクレバー２０２を
軸２０７回りに回転させるように設けられてい
る。

すなわちリンク機構２０６は、固定ブラケツト
２０１上のピン２０８を中心として揺動するクラ
ンク２０６ａと、このクランク２０６ａの中間部
と前記杆２０５の間に連結される第１リンク２０
６ｂと、クランク２０６ａの揺動先端とフツクレ
バー２０２の間に連結される第２リンク２０６ｃ
とから構成され、電磁作動機構２０３内蔵のソレ
ノイド２０９が非励磁のときは、杆２０５の突出
が小なる状態（第４図イ参照）となつていて、フ
ツクレバー２０２を第３図の実線に示す静止状態
とさせ、ソレノイド２０９が励磁したときには、
可動鉄芯２０４がソレノイド２０９に吸引されて
杆２０５を大きく突出させてフツクレバー２０２
を第３図の鎖線に示す状態に跳ね上げさせるよう
になつている。

２１０はシザース型昇降案内機構の脚９又は１
０９の下端部側に軸２１１を中心として回動可能
に枢支されたリンクであり、その回動先端は下枠
体２又は１０２上を摺動するように設けられてい
る。そしてその回動先端側には、前記フツクレバ
ー２０２と引掛係合する軸２１２が組付けられて
いる。

このような構成により、上側駐車台１２又は１
１２を油圧シリンダ装置１６又は１１６により上
昇させると、シザース型昇降案内機構は畳み込ま
れた状態から立ち上がり、その一方の脚９又は１
０９はその下端部が下枠体２又は１０２のガイド
部３又は１０３に案内されて装置の後部側に摺動
し、上側駐車台１２又は１１２が最上昇点に至つ
たときに後部側の限界点に至る。

このような動きに相応して、落下防止装置のフ
ツクレバー２０２を第３図の実線に示す静止状態
から電磁作動機構２０３により同図の鎖線の状態
に立ち上がらせ、脚９又は109が限界位置に至つ
たときに、電磁機構を切つてフツクレバー２０２
がリンク２１０の軸２１２と引掛係合の状態をな
すように図の実線の状態に復帰させれば、この後
油圧シリンダ装置の故障が生じたような場合に
も、シザース型昇降案内機構が畳み込まれる動き
は前記フツクレバー２０２によつて機械的に係止
され、上側駐車台１２又は１１２の落下は効果的
に防止されることになる。

なお、落下防止装置の電磁作動機構の動作は、
上側駐車台１２又は１１２を押し上げる油圧シリ
ンダ装置１６又は１１６の伸縮の動きに連動し
て、自動的にソレノイド２０９のオン・オフが行
なわれるようにすることが実用上は望ましく、例
えば、脚９又は１０９あるいは脚５又は１０５等
の可動部材を利用したリミツトスイツチを設けて
そのスイツチングを行なわせることがよい。

ただし、このようなフツクレバー２０２の立ち
上がり、引掛係合の動きは、前述の如く電磁機構
の駆動を受けて行なわせる他、第３図に示す如く
フツクレバー２０２の先端部に、移動するリンク
２１０の軸２１２に係合して自動的に立ち上が
り、引掛係の動きを生ずるための傾斜面２０２ａ
を設け、電磁気構はフツクレバー２０２と軸２１
２の引掛解除のためにのみ駆動させるようにして
もよい。

なお、前記第３図、第４図に示した例では、フ
ツクレバー２０２の軸２１２との引掛係合を手動
的にも操作できるように、マニアルスイツチ２１
３を設けている。

またこのような落下防止装置は、駐動装置を機
械的なものとした場合にも適用できる他、落下防
止装置自体を電磁作動型のものとする以外に、駆
動装置の油圧シリング装置と油圧源を共用するな
どした油圧作動型のものとしてもよいし、またフ
ツクレバーを含む作動機構側を下枠体ではなく脚
の側に組付け、そのフツクレバーと引掛係合する
軸を下枠体の側に固定するようにしてもよい。

第５図は、フツクレバー２０２′の作動機構２
０３′を油圧型とした場合の例を示しており、こ
の場合にはフツクレバー２０２′を通常は油圧作
用により図の実線位置に立ち上がらせ、油漏れ時
にはスプリング力にて鎖線に示す引掛係合位置に
移動させるようにしている。

なお、この油漏れに伴ない、作動機構内の油圧
力を積極的に油流で負圧とさせる弁あるいは油配
管としてもよい。

また第６図は脚９又は１０９側にフツクレバー
２１４を含む電磁作動機構２１５を組み付け、下
枠体２又は１０２側には、前記フツクレバー２１
４と引掛係合する複数の軸２１６，２１６…を固
定した場合の例を示している。このような形式に
よれば、落下防止の機能を上側駐車台１２又は１
１２の揚程の任意の位置で段階的に作用させるこ
とが可能となり、保守・点検の作業時における安
全性の向上に効果があるなどの利益が得られる。

以上種々述べた如く、本発明よりなる二段式立
体駐車装置は、シザース型の昇降案内機構をもつ
場合に好適な上側駐車台の落下防止装置を備えた
ものであり、この種の駐車装置における安全性の
向上の上で極めて有用性の高いものであるという
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を説明するためのものであり、第
１図および第２図はそれぞれ本発明を適用する二
段式立体駐車装置の例を示す図、第３図は落下防
止装置の詳細図、第４図イ，ロは電磁作動機構の
断面説明図、第５図は他の例の落下防止装置を示
す図、第６図イ，ロは更に他の例の落下防止装置
を示す図である。 １，１０１…基盤、２，１０２…下枠体、３，
１０３…ガイド部、４，１０４…昇降案内機構、
５，１０５…脚、６，１０６…中心軸、７，１０
７…軸、８，１０８…軸、９，１０９…脚、１
０，１１０…軸、１１，１１１…軸、１２，１１
２…上側駐車台、１３，１１３…上枠体、１４，
１１４…ガイド部、１５，１１５…ブラケツト、
１６，１１６…油圧シリンダ装置、１７，１１７
…シリンダボデイ、１８，１１８…ピストンロツ
ド、１９，１１９…駐車車両、２０，１２０…駐
車車両、２０１…ブラケツト、２０２，２０２′
…フツクレバー、２０３…電磁作動機構、２０
３′…作動機構、２０４…可動鉄芯、２０５…杆、
２０６…リンク機構、２０６ａ…クランク、２０
６ｂ…第１リンク、２０６ｃ…第２リンク、２０
７…軸、２０８…ピン、２０９…ソレノイド、２
１０リンク、２１１…軸、２１２…軸、２１４…
フツクレバー、２１５…電磁作動機構、２１６…
軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基盤上に固定され、駐車する車両の左右側部
   に沿うように配置された平行一対の下枠体を含む
   下部固定構造と、この下部固定構造の上方位置に
   平行するように配置され下枠体に対応する左右平
   行一対の上枠体を含む上側駐車台と、前記上枠体
   及び下枠体の間に、前後方向の後半部でこれらを
   連結するように２脚を介設し、この２脚が交叉点
   を中心として開閉運動することにより前記上側駐
   車台の昇降動作をガイドするように設けた左右一
   対のシザーズ型昇降案内機構と、前記上枠体およ
   び下枠体の前後方向最後部位置でこれらを連結す
   るように配置され、かつ上側駐車台を昇降駆動さ
   せる昇降駆動装置と、前記シザーズ型昇降案内機
   構の一方の脚と下枠体の間で機械的な引掛係合が
   できるように設けられた上側駐車台の落下防止装
   置とを備え、前記２脚の上下端と上枠体及び下枠
   体との前部側の枢着連結点の後部側の枢着連結点
   に対し前後方向に移動して２脚の開閉運動を許容
   するように設けると共に、前記落下防止装置は、
   下枠体又は該下枠体に対して移動する脚の下端側
   のいずれか一方に組み付けた下動フツクレバー
   と、これら下枠体又は脚のいずれか他方に固定さ
   れて前記フツクレバーと引掛係合する軸とを含む
   脚移動係止手段として構成したことを特徴とする
   二段式立体駐車装置。