JPH0420933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行うごとくなし、ケ
ージの前・後ケージ枠から車台を持上げて車台を
旋回させ、車台からの車両の出庫を常に前進運転
で行えるようにした垂直循環式駐車設備に関し、
特にケージの車台着脱機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来、前述垂直循環式駐車設備としては、例え
ば特開昭61−75172号公報に開示されているよう
なものがあつた。この駐車設備は、車台の全長お
よび車台の持上げ高さを最小限に抑えても車台旋
回時に車台および搭載車両が前・後ケージ枠に接
触しないように、車台持上げ後、前・後ケージ枠
を互いに離反する前後方向外方に揺動退避させた
上で、車台を旋回させるようになつている。第９
図を参照しながらさらに詳しく説明すると、ケー
ジ１は、中央に前後方向水平に延びる懸吊軸２
と、各々上方水平部左・右を懸吊軸２前・後部に
固定せるブラケツト３ａ，３ｂに前後方向に揺動
自在に枢着した前・後ケージ枠４ａ，４ｂと、該
前・後ケージ枠４ａ，４ｂの各々左・右脚下部に
左・右；前・後部を上方に抜取可能に載置係合し
た車台５とから成る。しかして、車両Ｗの出庫
時、ターンテーブル６付リフター７の上昇によ
り、ターンテーブル６上に車台５が載つた状態で
該車台５および搭載車両Ｗが持ち上げられ、これ
と同時にリフター７に据付けられたケージ枠開閉
装置８の係合材８ａが前・後ケージ枠４ａ，４ｂ
下部に係合する。次いで係合材８ａの前後方向伸
長により前・後ケージ枠４ａ，４ｂが互いに離反
する前後方向外方に揺動退避される。この状態
（第９図一点鎖線の状態）で、ターンテーブル６
の180°旋回により車台５および車両Ｗの方向転換
が行われる。そして再び前・後ケージ枠４ａ，４
ｂは元に揺動復帰し、最後にリフター７の下降に
より車台５は前・後ケージ枠４ａ，４ｂ下部に載
置係合する。これで一連の車両Ｗの方向転換を完
了し、車両Ｗは前進運転でケージ１外に退出でき
る。

（考案が解決しようとする問題点） 前述駐車設備において、前・後ケージ枠４ａ，
４ｂの揺動を伴なう車台５の持上げ旋回を首尾よ
く実行するには、ケージ１の全体形状の確保が不
可欠である。例えば、前・後ケージ枠４ａ，４ｂ
上部とブラケツト３ａ，３ｂ間の支持手段ａ，
a′および前・後ケージ枠４ａ，４ｂ左右脚下部と
車台５間の支持手段ｂ，b′がいずれもピン接合で
あると、搭載車両Ｗによる前・後部荷重W_X1，
W_X2の不均等、あるいはケージ１の循環移動時に
生じる水平力Wyによつて、ケージ１は第９図に
二点鎖線で示すように車台５の水平方向の移動に
伴ない全体形状が変形する。即ち、このケージ１
の全体形状の変形は、車台５の中心が旋回中心か
ら前後方向に位置ずれし車台５が偏心状態で持上
げ旋回されることを意味し、この変形が大きけれ
ば、車台５の持上旋回後における下降復帰時、前
記支持手段ｂ，b′による車台５と前・後ケージ枠
４ａ，４ｂの係合が実質上不能となる。

（問題点の解決手段） 本考案によるケージの車台着脱機構は、車台の
左・右側面前・後部に固設した第１係合部材と、
前記前・後ケージ枠の左・右下部に固設した第２
係合部材とから成り、該第１係合部材および第２
係合部材は上下方向に板状をした雄部材と前後方
向に閉塞し上下方向に細長い凹部を形成した雌部
材との嵌合により前・後ケージ枠に対し車台を上
方に抜取可能であるとともに所定角度で係合した
ことを特徴とし、搭載車両による車台前・後にお
ける荷重の不均等あるいはケージの循環移動によ
る水平力が加わつてもケージ全体の正常な形状を
保持し、従来の形状変形を伴なう前述欠点を解消
する。

（実施例） 以下、第１乃至７図を参照しながら本考案の一
実施例につき詳述する。説明の便宜上、第１，
３，４，５，７図における左・右を「前」・「後」、
第２図における左・右を「左」・「右」と呼称す
る。

１０は建屋１１内に設けた下部乗入方式の垂直
循環式駐車設備で、上下に各２個宛配置した上部
スプロケツト（図示せず）と下部スプロケツト１
２により前後２本の無端鎖１３を張設し、該無端
鎖１３に枢着した吊下部材１４により多数の車両
Ｗ搭載用ケージ１５を連鎖状に吊下し、上部スプ
ロケツトに連係させた駆動源（図示せず）によつ
てケージ１５群を循環移動するごとくなし、該ケ
ージ１５群を循環経路最下部に車両乗入場所Ｐを
設定し、該車両乗入場所Ｐに対面する建屋１１の
地上部後壁１１ａに入出庫口Ｅを開口してある。
尚、前記入出庫口Ｅは図示しない開閉扉により封
鎖可能となつている。

前記ケージ１５は、前・後端部を前・後に対応
する２本の前記吊下部材１４の先端部に枢着し前
後方向水平に延びた懸吊軸１６と、該懸吊軸１６
の前・後部に中央上部を固着し左右方向水平に延
びた前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂと、各々上
方水平部１８_a1，１８_b1の左・右部をそれぞれ前
記前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂの左・右部に
固設した２個の枢着部材１９ａ，１９ｂにより前
後方向に揺動自在に枢着した門形の前・後ケージ
枠１８ａ，１８ｂと、該前・後ケージ枠１８ａ，
１８ｂの下部に後述する係合手段１００により上
方に抜取可能に載置係合した前後方向に細長い矩
形の車台２０とから成る。２０ａは車台２０の
前・後部下面に左右方向に横断して固設した補強
材である。

前記係合手段１００は、車台２０の左・右側面
前・後部に固設した４個の第１係合部材１０１
と、前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの各々
左・右脚１８a₂，１８b₂下部に固設しそれぞれ対
応する前記第１係合部材１０１に係合した４個の
第２係合部材１０２とから成る。このうち前記第
１係合部材１０１は開口１０１ａを下向きにして
前後方向に閉塞し上下方向に細長い凹部１０１ｂ
を形成したコ字形部材である雌部材より成り、ま
た第２係合部材１０２は左右方向内側に屈曲し基
部を前記左・右脚１８a₂，１８b₂下部前後方向内
側に固着し左右方向内側に屈曲したＬ字形部材よ
り成る。そして前記第２係合部材１０２の垂直状
屈曲先端部である上下方向に板状をした雄部材が
前記第１係合部材１０１の凹部１０１ｂに雄・雌
係合により嵌合して前・後ケージ棒に対し車台を
上方に抜取可能であるとともに所定角度で係合
し、屈曲先端部１０２ａの上端面が前記凹部１０
１ｂの天井面に当接することにより車台２０を水
平状に支持する。この状態において、車台２０の
前・後部に不均等な荷重がかかつたり、ケージ１
５全体に特に前後方向の水平力が加わり、車台２
０および前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの弾性変
形により、例えば第７図に示すように車台２０が
水平線Ｈに対し後方下り傾斜に傾斜しようとすれ
ば、屈曲先端部１０２ａの前面上部位置J₁および
後面下部位置J₂がそれぞれ凹部１０１ｂの前面お
よび後面に当接する。従つて、屈曲先端部１０２
ａと凹部１０１ｂの僅かなすきま分の影響を受け
るのみで、車台２０は前・後ケージ枠に対して所
定角度で係合し、略水平が保たれる。

２１は前記車両乗入場所Ｐ直下の地上床Ｆに掘
設したピツトで、該ピツト２１内には車台持上旋
回装置２２を設置してある。前記車台持上旋回装
置２２は、ピツト２１床上を左右方向に移動可能
な前後１対の台車２３と、両台車２３の左・右部
に立設した昇降筒体２４と、該昇降筒体２４に固
定した昇降フレーム２５と、該昇降フレーム２５
に搭載した旋回フレーム２６と、前記各昇降筒体
２４の外側面に固設したケージ枠開閉機構２７と
から成り、該旋回フレーム２６の４隅上面には上
昇時に前記車台２０下面に当接位置決めする当板
２６ａを固設してある。前記各ケージ枠開閉機構
２７は、前記昇降筒体２４の外側面に前後方向外
方下り傾斜に固設した作動シリンダ本体２７ａ
と、該作動シリンダ本体２７ａより前後方向外方
に伸縮するロツド２７ｂと、該ロツド２７ｂの先
端部に該ロツド２７ｂに対し直角方向上向きに突
設した係合棒材２７ｃとから成り、前記ロツド２
７ｂ短縮状態で昇降筒体２４が上昇した際、係合
棒材２７ｃ先端部が前・後ケージ枠１８ａ，１８
ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下端開口に嵌入係合
するごとくしてある。

次に作用につき説明する。いま、出庫に際し入
出庫口Ｅ側に背を向けて車両Ｗを搭載したケージ
１５が車両乗入場所Ｐに停止すると、車台２０の
左・右車輪乗込面２０ｂが地上床Ｆと面一にな
る。そして、車台持上旋回装置２２は、以下の順
次動作を行う。

(1) 先ず、台車２３が、旋回フレーム２６の回転
中心Ｎとケージ１５の中心Ｍとが一致するよう
に、左右方向に移動調整する。

(2) 昇降筒体２４の伸長動作により、昇降フレー
ム２５・旋回フレーム２６・ケージ枠開閉機構
２７が一体に上昇する。

(3) この上昇の最終段階で、ケージ枠開閉機構２
７の係合棒材２７ｃ先端部が対応する前・後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８
b₂下端開口に嵌入し、これと同時に旋回フレー
ム２６の当板２６ａが車台２０の下面に衝接し
て車台２０および車両Ｗを持上げる。

(4) この車台持上げ動作で、車台２０の第１係合
部材１０１が前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの
第２係合部材１０２から上方に離脱し、完全に
離脱したところで前述上昇動作が停止する（第
５図の状態）。

(5) 次いで、各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド
２７ｂを伸長することにより、前・後ケージ枠
１８ａ，１８ｂを互いに離反する前後方向外方
に揺動退避させる。このとき、前・後ケージ枠
１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下部
およびこれらに嵌入係合した各係合棒材２７ｃ
部分は、地上床Ｆに削設した小さな凹所F₁に
侵入する。

(6) 続いて、旋回フレーム２６が180°旋回し、こ
れにより車台２０等も180°旋回し、車両Ｗは前
部が入出庫口Ｅに対面するように方向転換する
（第６図の状態）。

(7) 各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド２７ｂを
短縮することにより、前・後ケージ枠１８ａ，
１８ｂを互いに接近する前後方向内方に揺動復
帰させる（第６図の二点鎖線の状態）。

(8) 最後に、昇降筒体２４の短縮動作により、昇
降フレーム２５・旋回フレーム２６・車台２
０・搭載車両Ｗ・ケージ枠開閉機構２７が一体
に下降する。

(9) この下降の初期段階で、第１係合部材１０１
の凹部１０１ｂと第２係合部材１０２の屈曲先
端部１０２ａとが嵌合し、その直後にケージ枠
開閉機構２７の係合棒材２７ｃが前・後ケージ
枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下
端開口から下方に抜出す。そして前記屈曲先端
部１０２ａの上端と凹部１０１ｂ天井面とが当
接して車台２０および搭載車両Ｗの下降が停止
し、旋回フレーム２６・昇降フレーム２５等は
さらに下降し、当板２６ａが車台２０下面から
完全に下方に離反した元位置に達して下降を停
止する。

(10) これで、車台持上旋回装置２２による車両方
向転換の一連の順次動作を終え、運転者は車両
Ｗに乗り込み前進運転によりケージ１５から入
出庫口Ｅを通つて退出する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
実施可能である。

（） 前述実施例において、第１係合部材１０
１と第２係合部材１０２とを雄・雌の関係で嵌
合するようにしたが、これを逆の関係、即ち第
８図に示すように、係合手段２００の第１係合
部材２０１を車台２０側面に垂直状に突設した
雄部材で構成し、第２係合部材２０２を下面封
鎖の凹形雌部材で構成してもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、ケージ１
５の停止位置が左右方向にずれることを想定
し、台車２３により全体を左右移動可能とした
が、ケージ１５群の循環移動制御により、ケー
ジ１５の停止位置の誤差が実質上無い場合、こ
の車台持上旋回装置２２はピツト２１の床に固
定設置してもよい。またこの場合、前記各ケー
ジ枠開閉機構２７は、ピツト２１の前・後内壁
に設置してもよい。

（） 前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂは
各々門体の一体形状としたが、上方水平部１８
a₁，１８b₁の中央部で左右に分離してもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、車台２０
を180°持上げ旋回するとして説明したが、建屋
１１の左・右側面に入出庫口Ｅが形成されてい
る場合は、車台２０は90°持上げ旋回される。

（考案の効果） 以上説明した通り、本考案によるケージの着脱
機構は、車台の側面に固設した第１係合部材と
前・後ケージ枠の下部に固設した第２係合部材か
ら成り、該第１係合部材および第２係合部材は上
下方向に板状をした雄部材と前後方向に閉塞し上
下方向に細長い凹部を形成した雌部材との嵌合に
より前・後ケージ枠に対し車台を上方に抜取可能
であるとともに所定角度で係合したため車台の
前・後部に搭載車両により不均等な荷重がかかつ
たりケージ全体に特に前後方向の水平力が加わ
り、前・後ケージ枠や車台が弾性変形しようとし
ても、第１および第２係合部材相互の係合により
ケージの無負荷時の初期形状を確保され、入出庫
時における車台の持上げ旋回を円滑に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１乃至８図は本考案の実施例を示すもので、
第１図は垂直循環式駐車設備の入出庫口付近側面
図、第２図は第１図の〜矢視正面図、第３図
は第１図の〜矢視拡大平面図、第４図は第３
図の〜矢視側面図、第５，６図は車台持上げ
状態を示すそれぞれ第４図および第１図に相当す
る作用説明図、第７図は係合手段の剛接合を説明
するための第４図相当の作用説明図、第８図は係
合手段の別実施例を示す第４図相当の側面図であ
る。第９図は従来のケージ着脱機構を示す全体概
略側面図である。 図中、１５はケージ、１６は懸吊軸、１８ａは
前ケージ枠、１８ｂは後ケージ枠、２０は車台、
２２は車台持上旋回装置、２７はケージ枠開閉機
構、１００は係合手段、１０１は第１係合部材、
１０２は第２係合部材、Ｗは車両である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直方向に循環する無端鎖に多数の車両搭載用
   ケージを連鎖状に吊下し、該ケージを、互いに脱
   着可能な車台と前・後ケージ枠とで構成したもの
   において、前記車台の左・右側面前・後部に固設
   した第１係合部と、前記前・後ケージ枠の左・右
   下部に固設した第２係合部材とから成り、該第１
   係合部材および第２係合部材は上下方向に板状を
   した雄部材と前後方向に閉塞し上下方向に細長い
   凹部を形成した雌部材との嵌合により前・後ケー
   ジ枠に対し車台を上方に抜取可能であるとともに
   所定角度で係合したことを特徴とする、垂直循環
   式駐車設備におけるケージの車台着脱機構。