JPS6430110U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6430110U JPS6430110U JP12428587U JP12428587U JPS6430110U JP S6430110 U JPS6430110 U JP S6430110U JP 12428587 U JP12428587 U JP 12428587U JP 12428587 U JP12428587 U JP 12428587U JP S6430110 U JPS6430110 U JP S6430110U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- sleeve
- spool valve
- double
- acting cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案による倣い制御機構付
加工ロボツトの実施例に係り、第１図は正面図、
第２図は右側面図、第３図は４方向スプール弁の
構成図、第４図ａ，ｂは４方向スプール弁の作用
説明図である。 １……ロボツトの手首、６……複動シリンダ、
６ａ……ロツド、１４……４方向スプール弁、１
５……スリーブ、１６……スプール弁、１７……
スタイラス、２０……出力軸、２１……工具、２
２……エンドミル、２３……油圧供給ユニツト、
Ａ１……上ポート、Ｂ１……下ポート、Ａ２，Ｂ
２……制御ポート、Ｐ１，Ｐ２……供給ポート。
加工ロボツトの実施例に係り、第１図は正面図、
第２図は右側面図、第３図は４方向スプール弁の
構成図、第４図ａ，ｂは４方向スプール弁の作用
説明図である。 １……ロボツトの手首、６……複動シリンダ、
６ａ……ロツド、１４……４方向スプール弁、１
５……スリーブ、１６……スプール弁、１７……
スタイラス、２０……出力軸、２１……工具、２
２……エンドミル、２３……油圧供給ユニツト、
Ａ１……上ポート、Ｂ１……下ポート、Ａ２，Ｂ
２……制御ポート、Ｐ１，Ｐ２……供給ポート。
Claims (1)
- ロボツトの手首に油圧式の複動シリンダを固定
し、複動シリンダのロツドの先端には、スリーブ
とスリーブ内でロツドと平行に移動自在なスプー
ル弁とスプール弁をその先端へ向かつて付勢する
スプリングとからなる４方向スプール弁を固定す
るとともに加工モデルの表面に倣わせてロツドと
直角な方向へ移動させるスタイラスをスプール弁
の先端に結合する一方、ロツドにはロツドと平行
な出力軸を有する駆動手段を結合するとともに被
加工物を加工する刃具を出力軸に取り付け、スリ
ーブに形成した供給ポートに油圧供給ユニツトを
接続してスリーブに形成した一方の制御ポートを
複動シリンダの一側に接続するとともに他方の制
御ポートを複動シリンダの他側に接続したことを
特徴とする倣い制御機構付加工ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12428587U JPS6430110U (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12428587U JPS6430110U (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6430110U true JPS6430110U (ja) | 1989-02-23 |
Family
ID=31373888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12428587U Pending JPS6430110U (ja) | 1987-08-13 | 1987-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6430110U (ja) |
-
1987
- 1987-08-13 JP JP12428587U patent/JPS6430110U/ja active Pending