JPS6420934U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6420934U JPS6420934U JP11140987U JP11140987U JPS6420934U JP S6420934 U JPS6420934 U JP S6420934U JP 11140987 U JP11140987 U JP 11140987U JP 11140987 U JP11140987 U JP 11140987U JP S6420934 U JPS6420934 U JP S6420934U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- drilling unit
- perpendicularity detection
- replaceable
- drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例の説明図、第２図
は第１実施例のロボツトヘツドとスライドテーブ
ルの正面図、第３図、第４図は本考案の第２実施
例の縦断面図を示すと共にそれによるフアスナ装
着状態を説明した図である。 １……ロボツト、１Ａ……ロボツトヘツド、２
……ロボツト制御装置、３……穴明けユニツト、
４……フアスナ装着ユニツト、５……スライドテ
ーブル、６……シーケンサプログラム、１３……
装着ガン、１４……装着用ガン固定治具、１５…
…シリンダ、１７……ガンスイツチ用シリンダ。
は第１実施例のロボツトヘツドとスライドテーブ
ルの正面図、第３図、第４図は本考案の第２実施
例の縦断面図を示すと共にそれによるフアスナ装
着状態を説明した図である。 １……ロボツト、１Ａ……ロボツトヘツド、２
……ロボツト制御装置、３……穴明けユニツト、
４……フアスナ装着ユニツト、５……スライドテ
ーブル、６……シーケンサプログラム、１３……
装着ガン、１４……装着用ガン固定治具、１５…
…シリンダ、１７……ガンスイツチ用シリンダ。
Claims (1)
- 多関接ロボツトのロボツトヘツドに設けたスラ
イドテーブルに組込まれかつシーケンサプログラ
ムによつて上記ロボツトヘツドのセンタにスライ
ド移動可能な穴明けユニツト及びフアスナ装着ユ
ニツトと、前記穴明けユニツトにドリルと交換可
能に設けられ被加工材に明けるべき穴位置及び穴
方向をテイーチングする直角度検出センサと、前
記穴明けユニツトに前記直角度検出センサと交換
可能に設けられ前記直角度検出センサのテイーチ
ングに従つて被加工材にフアスナ用の穴を明ける
ドリルとを具備してなることを特徴とするフアス
ナ装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140987U JPS6420934U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140987U JPS6420934U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420934U true JPS6420934U (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=31349427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11140987U Pending JPS6420934U (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6420934U (ja) |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP11140987U patent/JPS6420934U/ja active Pending