JPS643567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、鋳型が載置された定盤を一
方向に複数台縦列配置し、最後部の定盤をプツシ
ヤにて押動して定ピツチずつ搬送する鋳造ライン
において、注湯後、鋳型上に配置された重錘を、
鋳造ラインの途中の定位置にて自動的に取除いて
他の場所へ移す作業を行う鋳造ラインの重錘移載
装置に関する。

（従来技術） 従来、例えば、実公昭57−24425号公報にも示
される如くに鋳型に溶湯が注入される場合、上部
鋳型が浮上することを防止するため重錘が使用さ
れている。一方、鋳造作業は手作業から次第に進
歩し、各行程の機械化あるいは自動化が行われ
て、省力化が進んでいる。このように省力化が進
められた鋳造ラインでは、例えば、第１図に示さ
れる如く、鋳造時に鋳型を搬送しつつ、この鋳型
上に配置された重錘を取除いて他の場所へ移す
（移載する）作業が自動的に行われるようにされ
る。第１図に示される鋳造ラインにおいては、後
述する重錘５０′がその上面に配置された鋳型１
は、上型と下型とが合わされて、所定寸法を有す
る方形状の平板に形成された定盤２上の所定位置
に載置されており、この鋳型１が載置された定盤
２が複数台、図の矢印Ｐで表示される鋳型搬送方
向にその前後端を夫々当接させて、ローラ３上を
直線的に滑動できるように配列されている。そし
て、最後部に置かれた定盤２の後端をプツシヤ４
が定盤２の前後方向、従つて、鋳型搬送方向Ｐに
距離Ｌだけ押動して、複数の鋳型１を、順次１ピ
ツチずつ、同時に搬送するようにされている。

このような鋳造ラインにおいて使用される重錘
５０′には、例えば、第２図に示される如く、互
いに相反して外方に突出する係止部５０′ａ，５
０′ｂ及び孔５０′ｃが形成されており、上記鋳型
１上に、その係止部５０′ａ及び５０′ｂの突出方
向が上述した鋳型搬送方向Ｐに沿い、かつ、５
０′ｃが鋳型１に設けられた湯口に一致するよう
に配置される。そして、鋳型１の搬送に伴つて、
１ピツチずつ搬送され、鋳造ラインの途中の所定
位置にて、この鋳造ラインに付設された重錘移載
装置１００′により、鋳型１上から取除かれる。

重錘移載装置１００′は、例えば、屋内上方に
架設された軌条１０を滑走して重錘５０′の取除
き位置に配置される支持部材１１と、この支持部
材１１に固設された昇降シリンダ１２に懸垂支持
される基体部材１３を有し、この基体部材１３は
鋳型搬送方向Ｐに沿つて水平に配置されている。
また、支持部材１１からは、基体部材１３の昇降
動を案内するガイドポール１４が下方に伸びてい
る。さらに、基体部材１３には、上述した重錘５
０′の係止部５０′ａ及び５０′ｂに係合するフツ
ク部１６ａ及び１７ａを夫々有するクランプ爪１
６及び１７の上端部が、軸着されており、また、
基体部材１３の中央部には拡縮シリンダ１８及び
１９の後端部が軸着されている。そして、この拡
縮シリンダ１８及び１９の先端部は夫々、クラン
プ爪１６及び１７に係合ピンが用いられて連結さ
れている。

このような構成のもとに、重錘５０′を鋳型１
から取除き、別の場所に移す際には、支持部材１
１を重錘５０′の取除き位置にて停止させ、昇降
シリンダ１２のピストンロツド１２ａを突出させ
て基体部材１３を所定位置まで下降させた後、拡
縮シリンダ１８及び１９を作動させて、クランプ
爪１６及び１７を第１図において実線で示される
ハの字状に開いた状態から、鎖線で示される閉じ
た状態にする。このとき、クランプ爪１６及び１
７のフツク部１６ａ及び１７ａは、重錘５０′の
係止部５０′ａ及び５０′ｂの下方に位置するをの
とされる。しかる後、昇降シリンダ１２のピスト
ンロツド１２ａを引き込むと、クランプ爪１６及
び１７のフツク部１６ａ及び１７ａが、重錘５
０′の係止部５０′ａ及び５０′ｂにそれらを挾む
ように係合し、重錘５０′が持ち上げられ、重錘
５０′の取除き作業が終了する。そして、その後、
支持部材１１を軌条１０に沿つて滑走させて、重
錘５０′を別の場所、例えば、これから鋳造作業
が開始される作業位置等に移動し、これにより重
錘５０′を移載する作業を完了する。

しかしながら、上述した如くの従来の鋳造ライ
ンの重錘移載装置においては、例えば、定盤の加
工寸法のバラツキと摩耗とによつて、プツシヤ４
により押送される鋳型１の停止位置のバラツキ幅
が次第に大となつていき、鋳造ライン（鋳型搬送
ライン）上の定位置に配置される基体部材１３と
鋳型１上に配置された重錘５０′との相対位置が
ずれてしまい、この結果、クランプ爪１６及び１
７のフツク部１６ａ及び１７ａが、重錘５０′の
係止部５０′ａ及び５０′ｂに係合できなくなり、
重錘５０′が持ち上げられない事態や重錘５０′の
移載中における脱落事故等を生じ易く、鋳造ライ
ン全体が頻繁に停止せしめられる虞れがあつた。

（考案の目的） 斯かる点に鑑み本考案は、鋳造ラインにおいて
定盤に載置されて定ピツチずつ搬送される鋳型上
に配置される重錘を、鋳造ラインの途中の定位置
にて自動的に鋳型から取除き、別の場所に移すに
あたり、定盤の加工寸法のバラツキと摩耗等によ
つて生じる重錘と基体部材との相対的位置ずれを
吸収して、重錘を鋳型から確実に取除くことがで
き、かつ、重錘移載時の脱落事故等の発生を未然
に防止できるようにされた鋳造ラインの重錘移載
装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る鋳造ラインの重錘移載装置は、互
いに対向する側壁の上端部から内方側に突出する
一対の係止部を有し、定盤に載置されて定ピツチ
ずつ搬送される鋳型上に、係止部の突出方向が鋳
型の搬送方向に沿うようにして配置される重錘を
定位置にて取除くべく、この定位置に設置される
支持部材に昇降可能に支持される基体部材とこの
基体部材を昇降動させる昇降駆動手段と、重錘の
内側に挿入されてその重錘の一方及び他方の係止
部に夫々係合せしめられるフツク部が設けられた
第１及び第２のクランプ爪から成るクランプ爪部
材と、一端が基体部材に連結されるとともに、他
端が第１のクランプ爪に連結され、鋳型搬送方向
に揺動されて第１のクランプ爪を鋳型搬送方向に
平行移動させる第１のリンク部材と、一端が基体
部材に連結されるとともに、他端が第２のクラン
プ爪に連結され、鋳型の搬送方向とは逆の方向に
揺動されて第２のクランプ爪を搬送方向とは逆方
向に平行移動させる第２のリンク部材から成るリ
ンク機構と、一端が第１のクランプ爪もしくは第
１のリンク部材に軸着され、かつ、他端が第２の
クランプ爪もしくは第２のリンク部材に軸着され
て、第１のクランプ爪及び第２のクランプ爪を互
いに相離れるように拡開作動させる伸縮駆動手段
とを備えて構成される。

このように構成されることにより、鋳造ライン
における重錘の取除き及びその他の場所への移動
を行う行程において、鋳型が載置される定盤の加
工寸法のバラツキと摩耗等によつて生じる重錘と
基体部材との間の相対的位置ずれが自動的に吸収
され、重錘とクランプ爪部材との係合が確実に行
われて、重錘を確実に鋳型から取除くことがで
き、かつ、安定に移動させることができる。

（実施例） 以下、本考案に係る鋳造ラインの重錘移載装置
の一例を図面を参照して説明する。

第３図は本考案に係る鋳造ラインの重錘移載装
置の一例により移載される重錘をその一部を切欠
いて示し、第４図は第１図に示される鋳造ライン
と同様な構成とされた本考案に係る鋳造ラインの
重錘移載装置の一例を、その鋳造ラインの一部と
ともに示す。第４図において、第１図に示される
各部に対応する部分には、第１図と共通の符号を
付して示す。

第３図に示される重錘５０は内部空間を有する
箱型状に形成されており、互いに対向する１組の
側壁５０_A及び５０_Bの上端部から、内方側に略水
平に突出する一対の係止部５０ａ及び５０ｂが設
けられ、底壁５０_Dには鋳型１の湯口に対応する
孔５０ｃが、前述の第２図に示されたものと同様
に形成されている。そして、この重錘５０は、第
４図に示される如く、定盤２上に載置されて第４
図における矢印Ｐの方向に搬送される鋳型１上
に、係止部５０ａ及び５０ｂの突出方向が矢印Ｐ
の方向、従つて、鋳型搬送方向及びその反対方向
に沿い、かつ、鋳型１の湯口（図示せず）に孔５
０ｃが合致するようにして配置される。

第４図に示される、斯かる重錘５０を鋳型１上
から取除き、別の場所へ移すべく設置される本考
案に係る重錘移載装置の一例にあつては、屋内上
方、例えば、天井に架設された軌条１０を滑走し
て重錘５０の取除き位置にて停止するようにされ
た支持部材１１が備えられている。この支持部材
１１には、ピストンロツド１２ａを下方に向け
て、突出せしめる昇降シリンダ１２が固設されて
おり、昇降シリンダ１２のピストンロツド１２ａ
の先端部に基体部材１３が連結されて支持されて
いる。基体部材１３は、支持部材１１から下方に
向かつて伸びるガイドポール１４に案内されての
昇降動ができるようになされている。

そして、基体部材１３の下部には、リンク２１
〜２４が配設されている。これらリンク２１〜２
４のうち、対となすリンク２１及び２２の上端部
が基体部材１３の前部に固定されたブラケツト
に、また、リンク２１及びリンク２２の下端部が
クランプ爪２６の上端部に、夫々の上端部間と下
端部間の鋳型搬送方向Ｐに沿う離隔距離を等しく
して軸着されており、リンク２１及びリンク２２
が共に鋳型搬送方向Ｐに沿つて揺動できるように
されている。さらに、リンク２１〜２４のうちの
別の対をなすリンク２３及びリンク２４の上端部
が基体部材１３の後部に固定されたブラケツト
に、また、リンク２３及びリンク２４の下端部が
クランプ爪２７の上端部に、上述のリンク２１及
びリンク２２と同様にして、夫々の上端部間と下
端部間の鋳型搬送方向Ｐに沿う離隔距離を等しく
して軸着されており、リンク２３及びリンク２４
が共に鋳型搬送方向Ｐに沿つて揺動できるように
されている。

クランプ爪２６には鋳型搬送方向Ｐに突出する
フツク部２６ａが、また、クランプ爪２７には鋳
型搬送方向Ｐとは逆に使用するフツク部２７ａが
設けられている。そして、クランプ爪２６及び２
７を鋳型搬送方向Ｐ及びその逆の方向に沿つて拡
開できるように、クランプ爪２６の上端部に固定
されたブラケツト３１に、拡縮シリンダ３０の後
端部がピン３１ａによつて支持されるとともに、
クランプ爪２７に固定されたブラケツト３２に、
拡縮シリンダ３０のピストンロツド３０ａの先端
部がピン３２ａによつて支持されている。

上述の如くの構成とされた本考案に係る鋳造ラ
インの重錘移載装置の一例においては、定盤２の
加工寸法のバラツキと摩耗等によつて生じる、重
錘５０の停止位置と基体部材１３の相対的位置ず
れがない場合には、第４図及び第５図における一
点鎖線で示される如く、基体部材１３を上昇位置
（第４図において一点鎖線で示されている）から、
昇降シリンダ１２のピストンロツド１２ａを突出
させて下降させ、所定位置で停止させると、クラ
ンプ爪２６及び２７のフツク部２６ａ及び２７ａ
が、重錘５０の内側に挿入され、かつ、重錘５０
の中央部に位置するものとされる。従つて、この
状態で拡縮シリンダ３０を作動させて、第５図に
示される如く、ピストンロツド３０ａを所定長だ
け突出させると、リンク２１〜２４が鋳型搬送方
向Ｐ及びその反対方向に揺動され、これに伴つて
クランプ爪２６及び２７が鋳型搬送方向Ｐ及びそ
の逆の方向に移動して開かれた状態とされ、重錘
５０の係止部５０ａ及び５０ｂに当接する。しか
る後、クランプ爪２６及び２７が開かれた状態で
昇降シリンダ１２を作動させてピストンロツド１
２ａを引き込ませると、フツク部２６ａ及び２７
ａが重錘５０の係止部５０ａ及び５０ｂに係合し
て重錘５０を持ち上げる。これにより、鋳型１上
から重錘５０が取除かれる。そして、重錘５０を
杠上した状態で、必要に応じて支持部材１１を滑
走させて他の場所に重錘５０を搬送する。

一方、定盤２の加工寸法のバラツキと摩耗等に
よつて生じる重錘５０の実際の停止装置と基体部
材１３との相対的位置ずれがある場合、即ち、重
錘５０が正規の停止位置に停止しない場合例え
ば、第６図に示される如く、重錘５０の実際の停
止位置と正規の停止位置とに鋳型搬送方向Ｐに沿
つてｌだけずれがあるとき、基体部材１３が下降
された状態ではクランプ爪２６及び２７が重錘５
０に対してｌだけ鋳型搬送方向Ｐに変位したもの
となる。従つて、この状態で拡縮シリンダ３０を
作動させて、ピストンロツド３０ａを所定長だけ
突出させると第６図において一点鎖線で示される
如く、クランプ爪２６が係止部５０ａに当接した
後、さらに、ピストンロツド３０ａの伸長動作が
継続されるので、リンク２３及び２４が鋳型搬送
方向Ｐとは逆方向に揺動され、また、拡縮シリン
ダ３０がピン３１ａを支軸として揺動し、この
間、クランプ爪２７はリンク２３及び２４に伴つ
て平行移動して、係止部５０ｂに当接する。

その後、昇降シリンダ１２を作動させて、ピス
トンロツド１２ａを引き込むと、クランプ爪２６
及び２７は重錘５０が正規の停止位置にて停止し
た場合と同様に、重錘５０の係止部５０ａ及び５
０ｂに夫々係合されて、重錘５０を持ち上げら
れ、鋳型１から重錘５０が取覗かれる。そして、
支持部材１１が軌条１０に沿つて移動し、重錘５
０が別の位置へ移される。

このように、本考案に係る鋳造ラインの重錘移
載装置の一例は追従機能と自動調芯機能とを併せ
もつものであつて、重錘５０が正規の停止位置に
停止されず、基体部材１３と重錘５０とに相対的
位置ずれがある場合でも、そのずれが、各構成要
素の連携動作により吸収されて、確実に重錘５０
を取除くことができる。また、本考案に係る鋳造
ラインの重錘移載装置の一例では、クランプ爪２
６及び２７を閉じた状態から開いた状態にして重
錘５０の内側に突出する係止部５０ａ及び５０ｂ
にフツク部２６ａ及び２７ａを係合させる内拡式
にしたので、第１図に示される如くの、クランプ
爪１６及び１７を開いた状態から閉じた状態にし
て重錘５０の外側に突出する係止部５０′ａ及び
５０′ｂにフツク部２６ａ及び２７ａを係合させ
るようにしたものに比して、定盤２の寸法を小さ
くしても、クランプ爪２６及び２７が隣接する重
錘５０あるいは鋳型等に衝突することがなく、省
スペース化が図れる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る鋳
造ラインの重錘移載装置によれば、定盤に載置さ
れて定ピツチずつ搬送される鋳型上に配置される
重錘を、定盤の加工寸法のバラツキ及び摩耗等に
よつて生じる重錘と基体部材との相対的位置ずれ
が生じた場合でも、その位置ずれを吸収して、確
実に鋳型上から取除き、別の位置へ運ぶことがで
きる。これにより、鋳造ライン全体を停止させる
事態の発生を低減でき、鋳造ラインの運転効率を
高めることができる。また、２つのクランプ爪の
夫々のフツク部を重錘の内部に挿入した後、両ク
ランプ爪を拡開してフツク部を重錘にその内側か
ら係合させるようにしたので、従来の、外方から
重錘を挾むようにしたものに比して、定盤の寸法
を小さくでき、省スペース化がはかれるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の鋳造ラインの重錘移載装置の
一例を鋳造ラインの一部と共に示す概略構成図、
第２図は第１図に示される鋳造ラインにおいて用
いられる重錘を示す斜視図、第３図は本考案に係
る鋳造ラインの重錘多載装置の一例に使用される
重錘をその一部を切欠いて示す斜視図、第４図は
本考案に係る鋳造ラインの重錘移載装置の一例を
鋳造ラインの一部と共に示す概略図、第５図及び
第６図は第４図に示される例る動作説明に供され
る図である。 図中、１は鋳型、２は定盤、１１は支持部材、
１２は昇降シリンダ、１３は基体部材、２１〜２
４はリンク、２６及び２７はクランプ爪、３０は
拡縮シリンダ、５０は重錘、５０ａ及び５０ｂは
係止部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに対向する側壁の上端部から内方側に突出
   する一対の係止部が形成され、定盤上に載置され
   て定ピツチずつ搬送される鋳型上に、上記係止部
   の突出方向が上記鋳型の搬送方向に沿うように配
   置される重錘を定位置にて取除くべく、該定位置
   に設置される支持部材に昇降可能に支持される基
   体部材と該基体部材を昇降動させる昇降駆動手段
   と、上記重錘の内側に挿入されて該重錘の一方の
   係止部に係合されるフツク部が設けられた第１の
   クランプ爪、及び、上記重錘の内側に挿入されて
   該重錘の他方の係止部に係合されるフツク部が設
   けられた第２のクランプ爪から成るクランプ爪部
   材と、一端が上記基体部材に連結されるととも
   に、他端が上記第１のクランプ爪に夫々連結さ
   れ、上記鋳型の搬送方向に揺動されて上記第１の
   クランプ爪を上記搬送方向に平行移動させる第１
   のリンク部材、及び、一端が上記基体部材に連結
   されるとともに、他端が上記第２のクランプ爪に
   連結され、上記鋳型の搬送方向とは逆の方向に揺
   動されて上記第２のクランプ爪を上記搬送方向と
   は逆方向に平行移動させる第２のリンク部材から
   成るリンク機構と、一端が上記第１のクランプ爪
   もしくは第１のリンク部材に軸着されるととも
   に、他端が上記第２のクランプ爪もしくは第２の
   リンク部材に軸着されて、上記第１のクランプ爪
   及び第２のクランプ爪を互いに相離れるように拡
   開作動させる伸縮駆動手段とを備えて構成された
   鋳造ラインの重錘移載装置。