JPS643582B2 - - Google Patents
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- JPS643582B2 JPS643582B2 JP5570783A JP5570783A JPS643582B2 JP S643582 B2 JPS643582 B2 JP S643582B2 JP 5570783 A JP5570783 A JP 5570783A JP 5570783 A JP5570783 A JP 5570783A JP S643582 B2 JPS643582 B2 JP S643582B2
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- gear
- lift
- grip
- rotary table
- phase adjustment
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は加工装置への材料の自動供給に好適
な材料の供給装置に関するものである。
な材料の供給装置に関するものである。
従来より材料を加工装置へ自動供給するために
種々のトランスフアマシーンが開発され且つ実施
化されているが、例えば「加工装置」としてサイ
ジングプレス装置、そして「材料」としてプー
リ、ギヤ、スプロケツト、ロータ等を想定し材料
に方向性がある場合、サイジングプレス装置の金
型内には金型の方向性に合致すべく予め位相調整
して材料を供給する必要があり、単純に材料を供
給すればよいという具合にはいかないので、そこ
に多くの工夫が要求され従来の装置では満足のゆ
くものが殆ど存在しないように思われる。
種々のトランスフアマシーンが開発され且つ実施
化されているが、例えば「加工装置」としてサイ
ジングプレス装置、そして「材料」としてプー
リ、ギヤ、スプロケツト、ロータ等を想定し材料
に方向性がある場合、サイジングプレス装置の金
型内には金型の方向性に合致すべく予め位相調整
して材料を供給する必要があり、単純に材料を供
給すればよいという具合にはいかないので、そこ
に多くの工夫が要求され従来の装置では満足のゆ
くものが殆ど存在しないように思われる。
そこで、この発明は、特に位相を合わせる必要
のある加工装置にとつて好適な材料の供給装置を
提供せんとするものであつて、具体的には、この
発明に係る材料の供給装置は、パスライン上に設
けた位相調整ステーシヨンに、材料の位相判別用
のセンサを配し、材料の中央位置出しを行なうセ
ンタリング装置と材料を支持・回転せしめる回転
テーブルとそしてセンタリング及び回転テーブル
両装置ごと材料を下降・位置決めするリフト装置
とを上記センサに対応して設けた位相調整装置
と、 上記リフト装置により下降・位置決めされた材
料を挾持して送り出す水平平行開閉自在なグリツ
プ装置と、そして このグリツプ装置による材料の送り出し位置に
あつて材料を受止める昇降自在なリフトテーブル
及びこのリフトテーブルの移動ストローク内に配
される油吹付け用のノズルを有し、材料を次工程
へと供給する油塗布装置とを備えたことを要旨と
している。
のある加工装置にとつて好適な材料の供給装置を
提供せんとするものであつて、具体的には、この
発明に係る材料の供給装置は、パスライン上に設
けた位相調整ステーシヨンに、材料の位相判別用
のセンサを配し、材料の中央位置出しを行なうセ
ンタリング装置と材料を支持・回転せしめる回転
テーブルとそしてセンタリング及び回転テーブル
両装置ごと材料を下降・位置決めするリフト装置
とを上記センサに対応して設けた位相調整装置
と、 上記リフト装置により下降・位置決めされた材
料を挾持して送り出す水平平行開閉自在なグリツ
プ装置と、そして このグリツプ装置による材料の送り出し位置に
あつて材料を受止める昇降自在なリフトテーブル
及びこのリフトテーブルの移動ストローク内に配
される油吹付け用のノズルを有し、材料を次工程
へと供給する油塗布装置とを備えたことを要旨と
している。
以下、この発明の詳細を、図示の一実施例を参
照して説明する。
照して説明する。
まず、「材料」としてのギヤ１を第１図で示す
ようにステーシヨンＡよりＦへとパスラインＧ上
を自動供給する例において、ステーシヨンＢ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに、この発明に係る材料の供給装
置２が設けられている。具体的にはステーシヨン
Ｃ，Ｄに位相調整装置３が、同Ｄ，Ｅにグリツプ
装置４が、更に同Ｄ，Ｆに油塗布装置５がそれぞ
れ設けてある。以下順に説明する。
ようにステーシヨンＡよりＦへとパスラインＧ上
を自動供給する例において、ステーシヨンＢ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに、この発明に係る材料の供給装
置２が設けられている。具体的にはステーシヨン
Ｃ，Ｄに位相調整装置３が、同Ｄ，Ｅにグリツプ
装置４が、更に同Ｄ，Ｆに油塗布装置５がそれぞ
れ設けてある。以下順に説明する。
位相調整装置３は、主に、センサ６と、センタ
リング装置７と、回転テーブル装置８とそしてリ
フト装置９とから構成されている。センサ６は、
この実施例で「フアイバセンサ」が用いられ、パ
スラインＧ上の「位相調整ステーシヨン」となる
ステーシヨンＣに曲折形成されたガイドフレーム
１０が突設され、そこに取付けブラケツト１１を
介してフアイバセンサ投光器１２及びフアイバセ
ンサ受光器１３が取付けられている。尚、１４は
フアイバセンサアンプを示す。このようなセンサ
６は非接触でギヤ１の形状を検出しステーシヨン
Ｃに送られて来るギヤ１の位相を判別するもので
ある。又、フアイバセンサに代えて例えばイメー
ジセンサの如きセンサを用いれば形状を記憶して
おいて検出した形状と対比して位相を判別するよ
うにもできるものである。〔第３図参照〕。
リング装置７と、回転テーブル装置８とそしてリ
フト装置９とから構成されている。センサ６は、
この実施例で「フアイバセンサ」が用いられ、パ
スラインＧ上の「位相調整ステーシヨン」となる
ステーシヨンＣに曲折形成されたガイドフレーム
１０が突設され、そこに取付けブラケツト１１を
介してフアイバセンサ投光器１２及びフアイバセ
ンサ受光器１３が取付けられている。尚、１４は
フアイバセンサアンプを示す。このようなセンサ
６は非接触でギヤ１の形状を検出しステーシヨン
Ｃに送られて来るギヤ１の位相を判別するもので
ある。又、フアイバセンサに代えて例えばイメー
ジセンサの如きセンサを用いれば形状を記憶して
おいて検出した形状と対比して位相を判別するよ
うにもできるものである。〔第３図参照〕。
センタリング装置７は、ギヤ１の中央位置出し
を行なうもので、ステーシヨンＣに対し下方より
臨む状態で設けてあり、ギヤ１の孔１５内に侵入
自在なセンタリング１６と、上端がセンタリング
１６に接続され且つ下端がベアリング１７及びベ
アリングケース１８を介し圧力シリンダ１９に接
続されたシヤフト２０とを備えている。尚２１は
取り付けボルトを示す。
を行なうもので、ステーシヨンＣに対し下方より
臨む状態で設けてあり、ギヤ１の孔１５内に侵入
自在なセンタリング１６と、上端がセンタリング
１６に接続され且つ下端がベアリング１７及びベ
アリングケース１８を介し圧力シリンダ１９に接
続されたシヤフト２０とを備えている。尚２１は
取り付けボルトを示す。
回転テーブル装置８はギヤ１を支持・回転せし
めるもので、センタリング１６の外側にあつてス
テーシヨンＣのパスラインＧ上に臨ませた回転テ
ーブル２２と、この回転テーブル２２を支持して
いるドライブステム２３とから主に構成される。
ドライブステム２３には「回転力付与手段」とし
て、ベアリングケース２４及びベアリング２５に
て支持されたプーリドラム２６、このプーリドラ
ム２６に取付けられた第１タイミングプーリ２
７、モータブラケツト２８を介して設けられたシ
ンクロモータ２９、シンクロモータ２９に取付け
られた第２タイミングプーリ３０、第１、第２両
タイミングプーリ２７，３０間をつなぐタイミン
グベルト３１等が付設されている。尚３２はキ
ー、３３はキー溝で、ドライブステム２３は回転
力付与手段に対し〔具体的にはプーリドラム２６
に対し〕上下方向で昇降可能にしてある。
めるもので、センタリング１６の外側にあつてス
テーシヨンＣのパスラインＧ上に臨ませた回転テ
ーブル２２と、この回転テーブル２２を支持して
いるドライブステム２３とから主に構成される。
ドライブステム２３には「回転力付与手段」とし
て、ベアリングケース２４及びベアリング２５に
て支持されたプーリドラム２６、このプーリドラ
ム２６に取付けられた第１タイミングプーリ２
７、モータブラケツト２８を介して設けられたシ
ンクロモータ２９、シンクロモータ２９に取付け
られた第２タイミングプーリ３０、第１、第２両
タイミングプーリ２７，３０間をつなぐタイミン
グベルト３１等が付設されている。尚３２はキ
ー、３３はキー溝で、ドライブステム２３は回転
力付与手段に対し〔具体的にはプーリドラム２６
に対し〕上下方向で昇降可能にしてある。
リフト装置９は、センタリング装置７と回転テ
ーブル装置８とを、回転テーブル２２上に載置し
たギヤ１ごと下降させ、次いで装置全体を復帰上
昇せしめるものであり、ベース３４に固定支持さ
れている状態で連結板３５を介しドライブステム
２３に接続された圧力シリンダ３６を主な構成要
素としている。尚ドライブステム２３は下端がベ
アリング３７を介してベアリングケース３８で支
持されており、上記圧力シリンダ３６はこのベア
リングケース３８の下端を更に支持する状態とな
つている。第４図中３９はピンで、ドライブステ
ム２３の側面上に突設され、ストローク規制用の
ピンカバー４０の長孔４１内に係入させられてい
るものである。そして、長孔４１の長さは圧力シ
リンダ３６のストローク、即ち回転テーブル２２
上のギヤ１の下降移動量を規制するもので、ステ
ーシヨンＣ，Ｄ間の距離と相応せしめられてい
る。
ーブル装置８とを、回転テーブル２２上に載置し
たギヤ１ごと下降させ、次いで装置全体を復帰上
昇せしめるものであり、ベース３４に固定支持さ
れている状態で連結板３５を介しドライブステム
２３に接続された圧力シリンダ３６を主な構成要
素としている。尚ドライブステム２３は下端がベ
アリング３７を介してベアリングケース３８で支
持されており、上記圧力シリンダ３６はこのベア
リングケース３８の下端を更に支持する状態とな
つている。第４図中３９はピンで、ドライブステ
ム２３の側面上に突設され、ストローク規制用の
ピンカバー４０の長孔４１内に係入させられてい
るものである。そして、長孔４１の長さは圧力シ
リンダ３６のストローク、即ち回転テーブル２２
上のギヤ１の下降移動量を規制するもので、ステ
ーシヨンＣ，Ｄ間の距離と相応せしめられてい
る。
次にグリツプ装置４について説明する。このグ
リツプ装置４はステーシヨンＤ，Ｅ間でギヤ１を
水平送りすべく、上記リフト装置９によつて下
降・位置決めされたギヤ１を挾持しては次に述べ
る「リフトテーブル」の待つ位置へ移送するもの
であつて、ステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ間のパスライ
ンＧの位置を恰も建物の１階と想定すればちよう
ど地下１階に相当する位置に下げて設けてある
〔第２図参照〕。このようなグリツプ装置４は、先
端に弾性材製のグリツプ４３をそして後端にリン
クアーム４４を設けた一対のアーム４５、これら
一対のアーム４５を開閉せしめるためリンクアー
ム４４に接続された圧力シリンダ４６、一対のア
ーム４５を水平方向で進退動させる圧力シリンダ
４７、進退動用の一対のガイドバー４８、このガ
イドバー４８と係合しつつ一対のアーム４５をリ
ンクアーム４４や圧力シリンダ４６ごと支持し且
つ上記圧力シリンダ４７に接続されているベース
４９より構成されている〔第２図、第５図参照〕。
リツプ装置４はステーシヨンＤ，Ｅ間でギヤ１を
水平送りすべく、上記リフト装置９によつて下
降・位置決めされたギヤ１を挾持しては次に述べ
る「リフトテーブル」の待つ位置へ移送するもの
であつて、ステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ間のパスライ
ンＧの位置を恰も建物の１階と想定すればちよう
ど地下１階に相当する位置に下げて設けてある
〔第２図参照〕。このようなグリツプ装置４は、先
端に弾性材製のグリツプ４３をそして後端にリン
クアーム４４を設けた一対のアーム４５、これら
一対のアーム４５を開閉せしめるためリンクアー
ム４４に接続された圧力シリンダ４６、一対のア
ーム４５を水平方向で進退動させる圧力シリンダ
４７、進退動用の一対のガイドバー４８、このガ
イドバー４８と係合しつつ一対のアーム４５をリ
ンクアーム４４や圧力シリンダ４６ごと支持し且
つ上記圧力シリンダ４７に接続されているベース
４９より構成されている〔第２図、第５図参照〕。
油塗布装置５は加工装置〔例えばサイジングプ
レス装置〕にとつて必要な潤滑油の塗布を予めギ
ヤ１に行なうためのもので、ステーシヨンＥ，Ｆ
を区画する油散布防止用のチヤンバー５０、この
チヤンバー５０の底部にあつて上記グリツプ装置
４によるギヤ１の送り出し位置〔ステーシヨン
Ｅ〕でギヤ１を受止めるべく配置された昇降自在
なリフトテーブル５１、このリフトテーブル５１
をステーシヨンＥ，Ｆ間で昇降させる圧力シリン
ダ５２、そしてリフトテーブル５１の移動ストロ
ーク内にあつてリフトテーブル５１上のギヤ１に
油を吹付けるためのノズル５３より構成されてい
る。尚、ステーシヨンＦ、即ちリフトテーブル５
１の上昇位置には加工装置（図示せず）へギヤ１
を送り込むための他の供給装置５４が別途配置さ
れギヤ１を次工程へと供給自在にしてある〔第２
図参照〕。尚５５はガイドバーである。
レス装置〕にとつて必要な潤滑油の塗布を予めギ
ヤ１に行なうためのもので、ステーシヨンＥ，Ｆ
を区画する油散布防止用のチヤンバー５０、この
チヤンバー５０の底部にあつて上記グリツプ装置
４によるギヤ１の送り出し位置〔ステーシヨン
Ｅ〕でギヤ１を受止めるべく配置された昇降自在
なリフトテーブル５１、このリフトテーブル５１
をステーシヨンＥ，Ｆ間で昇降させる圧力シリン
ダ５２、そしてリフトテーブル５１の移動ストロ
ーク内にあつてリフトテーブル５１上のギヤ１に
油を吹付けるためのノズル５３より構成されてい
る。尚、ステーシヨンＦ、即ちリフトテーブル５
１の上昇位置には加工装置（図示せず）へギヤ１
を送り込むための他の供給装置５４が別途配置さ
れギヤ１を次工程へと供給自在にしてある〔第２
図参照〕。尚５５はガイドバーである。
このような位相調整装置３、グリツプ装置４及
び油塗布装置５をを備える材料の供給装置の作用
を次に説明する。
び油塗布装置５をを備える材料の供給装置の作用
を次に説明する。
ステーシヨンＡよりステーシヨンＢへ図示せぬ
移送装置で送られたギヤ１は、更に移送用の圧力
シリンダ５６にてステーシヨンＣへとパスライン
Ｇ上を移送せしめられる。ステーシヨンＣは「位
相調整ステーシヨン」としてあり、ギヤ１はまず
回転テーブル２２上に載置された状態を呈し、そ
こへ下方より圧力シリンダ１９に押上げられたセ
ンタリング１６が上昇しギヤ１の孔１５内へ侵入
することでギヤ１の中央位置出しが行なわれる。
それと同時に、シンクロモータ２９→第２タイミ
ングプーリ３０→タイミングベルト３１→第１タ
イミングプーリ２７→プーリドラム２６→キー３
２→ドライブステム２３→回転テーブル２２とい
う順に回転力が伝達付与されて、回転テーブル２
２はギヤ１を載せたままの状態でゆつくり回転す
る。この間、センサ６が働き、フアイバセンサ投
光器１２及び同受光器１３が非接触でギヤ１の形
状を検出し続け、ギヤ１が平面上でゆつくり回転
していて所望の方向に向けばセンサ６は瞬時にし
てそれを判別・検出してシンクロモータ２９乃至
回転テーブル２２の回転を停止せしめる。これで
「位相調整」が完了したことになり、次いで圧力
シリンダ３６の働きにより回転テーブル２２は回
転を停止したままの状態で下降し、ステーシヨン
Ｃより同Ｄへギヤ１を下降・位置決めする。この
時の回転テーブル２２の位置は第２図で示す通り
で、グリツプ装置４が次に機能する。まず圧力シ
リンダ４６が働いて一対のアーム４５は「閉」の
状態となり併せその先端のグリツプ４３がギヤ１
の両側を挾持し、〔この時、センタリング１６は
既に下降しギヤ１の孔１５より外れている〕次に
圧力シリンダ４７の駆動により一対のアーム４５
はガイドバー４８で案内されつつ水平平行移動し
てギヤ１をステーシヨンＤから同Ｅへ移す。
移送装置で送られたギヤ１は、更に移送用の圧力
シリンダ５６にてステーシヨンＣへとパスライン
Ｇ上を移送せしめられる。ステーシヨンＣは「位
相調整ステーシヨン」としてあり、ギヤ１はまず
回転テーブル２２上に載置された状態を呈し、そ
こへ下方より圧力シリンダ１９に押上げられたセ
ンタリング１６が上昇しギヤ１の孔１５内へ侵入
することでギヤ１の中央位置出しが行なわれる。
それと同時に、シンクロモータ２９→第２タイミ
ングプーリ３０→タイミングベルト３１→第１タ
イミングプーリ２７→プーリドラム２６→キー３
２→ドライブステム２３→回転テーブル２２とい
う順に回転力が伝達付与されて、回転テーブル２
２はギヤ１を載せたままの状態でゆつくり回転す
る。この間、センサ６が働き、フアイバセンサ投
光器１２及び同受光器１３が非接触でギヤ１の形
状を検出し続け、ギヤ１が平面上でゆつくり回転
していて所望の方向に向けばセンサ６は瞬時にし
てそれを判別・検出してシンクロモータ２９乃至
回転テーブル２２の回転を停止せしめる。これで
「位相調整」が完了したことになり、次いで圧力
シリンダ３６の働きにより回転テーブル２２は回
転を停止したままの状態で下降し、ステーシヨン
Ｃより同Ｄへギヤ１を下降・位置決めする。この
時の回転テーブル２２の位置は第２図で示す通り
で、グリツプ装置４が次に機能する。まず圧力シ
リンダ４６が働いて一対のアーム４５は「閉」の
状態となり併せその先端のグリツプ４３がギヤ１
の両側を挾持し、〔この時、センタリング１６は
既に下降しギヤ１の孔１５より外れている〕次に
圧力シリンダ４７の駆動により一対のアーム４５
はガイドバー４８で案内されつつ水平平行移動し
てギヤ１をステーシヨンＤから同Ｅへ移す。
ステーシヨンＥ、即ちグリツプ装置４による材
料の送り出し位置では、予めリフトテーブル５１
が待機しており、そこで一対のアーム４５が今度
は「開」の状態となればギヤ１はリフトテーブル
５１上へその位相を変えることなく移されること
となる。そして、圧力シリンダ５２の駆動により
リフトテーブル５１はギヤ１を載せたままゆつく
り上昇し、その間にノズル５３より潤滑油がギヤ
１の全体に吹付けられて油塗布が行なわれる。最
終的にリフトテーブル５１は、チヤンバー５０を
通り抜けて上限位置で停止し、ギヤ１を次工程へ
と供給可能な状態にするものであり、図示の例
〔第２図〕では他の供給装置５４が加工装置（図
示せず）へとギヤ１を送り込むようにしてあり、
先の位相調整装置３で位相調整されたギヤ１はそ
のまま加工装置（例えばサイジングプレス装置）
に要求される位相を維持して送り込まれることと
なる。
料の送り出し位置では、予めリフトテーブル５１
が待機しており、そこで一対のアーム４５が今度
は「開」の状態となればギヤ１はリフトテーブル
５１上へその位相を変えることなく移されること
となる。そして、圧力シリンダ５２の駆動により
リフトテーブル５１はギヤ１を載せたままゆつく
り上昇し、その間にノズル５３より潤滑油がギヤ
１の全体に吹付けられて油塗布が行なわれる。最
終的にリフトテーブル５１は、チヤンバー５０を
通り抜けて上限位置で停止し、ギヤ１を次工程へ
と供給可能な状態にするものであり、図示の例
〔第２図〕では他の供給装置５４が加工装置（図
示せず）へとギヤ１を送り込むようにしてあり、
先の位相調整装置３で位相調整されたギヤ１はそ
のまま加工装置（例えばサイジングプレス装置）
に要求される位相を維持して送り込まれることと
なる。
以上説明してきたように、この発明に係る材料
の供給装置は、材料を回転させている間に所定の
方向に合わせて材料の位相を調整し（位相調整装
置）、調整した位相を保つて材料を移送し（グリ
ツプ装置）、次工程例えば加工装置への送り込み
に備えて更に材料を移送する間に材料へ満遍なく
潤滑油を塗布し且つ次工程への供給に備えて材料
を待機せしめる（油塗布装置）ことができるの
で、予め位相調整して材料を供給するための供給
装置として最適であり、しかも上記の位相調整に
際しては回転テーブルで支持して回転させながら
行なうので材料がたとえ重量品であつても位相調
整に無理がなく効率のよい位相調整を為し得るも
のであり、位相調整後は油塗布に備えて一度下降
位置決めし次いで横送りし再び復帰上昇させつつ
油塗布するので、通常の水平送りのみを主体とし
ているパスラインがややもすれば長いラインとな
るのに比べてラインを短く設定でき、加えてパス
ライン近辺の周辺機器、装置と干渉せぬようにラ
インを組むことができ、しかも油塗布にて加工の
下準備まで行なうこともできるので極めて有利で
あるという多くの効果がある。
の供給装置は、材料を回転させている間に所定の
方向に合わせて材料の位相を調整し（位相調整装
置）、調整した位相を保つて材料を移送し（グリ
ツプ装置）、次工程例えば加工装置への送り込み
に備えて更に材料を移送する間に材料へ満遍なく
潤滑油を塗布し且つ次工程への供給に備えて材料
を待機せしめる（油塗布装置）ことができるの
で、予め位相調整して材料を供給するための供給
装置として最適であり、しかも上記の位相調整に
際しては回転テーブルで支持して回転させながら
行なうので材料がたとえ重量品であつても位相調
整に無理がなく効率のよい位相調整を為し得るも
のであり、位相調整後は油塗布に備えて一度下降
位置決めし次いで横送りし再び復帰上昇させつつ
油塗布するので、通常の水平送りのみを主体とし
ているパスラインがややもすれば長いラインとな
るのに比べてラインを短く設定でき、加えてパス
ライン近辺の周辺機器、装置と干渉せぬようにラ
インを組むことができ、しかも油塗布にて加工の
下準備まで行なうこともできるので極めて有利で
あるという多くの効果がある。
第１図材料のパスラインと装置の位置関係を示
す概略斜視図、第２図はこの発明に係る材料の供
給装置の一実施例を示す要部破断の側面図、第３
図は位相調整装置の概略斜視図、第４図は同じく
位相調整装置の要部破断の側面図、そして第５図
は第２図中の矢示−線に沿う横断面図であ
る。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ……ステーシヨン、Ｇ
……パスライン、１……材料（ギヤ）、２……材
料の供給装置、３……位相調整装置、４……グリ
ツプ装置、５……油塗布装置、６……センサ、１
６……センタリング、２２……回転テーブル、４
３……グリツプ、５１……リフトテーブル、５３
……ノズル。
す概略斜視図、第２図はこの発明に係る材料の供
給装置の一実施例を示す要部破断の側面図、第３
図は位相調整装置の概略斜視図、第４図は同じく
位相調整装置の要部破断の側面図、そして第５図
は第２図中の矢示−線に沿う横断面図であ
る。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ……ステーシヨン、Ｇ
……パスライン、１……材料（ギヤ）、２……材
料の供給装置、３……位相調整装置、４……グリ
ツプ装置、５……油塗布装置、６……センサ、１
６……センタリング、２２……回転テーブル、４
３……グリツプ、５１……リフトテーブル、５３
……ノズル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パスライン上に設けた位相調整ステーシヨン
に、材料の位相判別用のセンサを配し、材料の中
央位置出しを行なうセンタリング装置と材料を支
持・回転せしめる回転テーブルとそしてセンタリ
ング及び回転テーブル両装置ごと材料を下降・位
置決めするリフト装置とを上記センサに対応して
設けた位相調整装置と、 上記リフト装置により下降・位置決めされた材
料を挾持して送り出す水平平行開閉自在なグリツ
プ装置と、そして このグリツプ装置による材料の送り出し位置に
あつて材料を受止める昇降自在なリフトテーブル
及びこのリフトテーブルの移動ストローク内に配
される油吹付け用のノズルを有し、材料を次工程
へと供給する油塗布装置と、を備えて成る材料の
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5570783A JPS59179244A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 材料の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5570783A JPS59179244A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 材料の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179244A JPS59179244A (ja) | 1984-10-11 |
| JPS643582B2 true JPS643582B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=13006352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5570783A Granted JPS59179244A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 材料の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179244A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3008187U (ja) * | 1994-08-23 | 1995-03-07 | 有限会社高芝ギムネ製作所 | 鳥獣威嚇具 |
| JP3043392U (ja) * | 1997-05-13 | 1997-11-18 | 平之助 橋本 | 鳥害防止器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296705A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-06 | Honda Motor Co Ltd | Ｏｈｃ式ｖ型エンジンのカム軸駆動構造 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5570783A patent/JPS59179244A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3008187U (ja) * | 1994-08-23 | 1995-03-07 | 有限会社高芝ギムネ製作所 | 鳥獣威嚇具 |
| JP3043392U (ja) * | 1997-05-13 | 1997-11-18 | 平之助 橋本 | 鳥害防止器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179244A (ja) | 1984-10-11 |
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