JPH0614909Y2 - プレス機械におけるロールフィード装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は、プレス機械におけるロールフィードに係
り、更に詳細にはロールフィード装置の従動ロールを、
プレス機械のラムを上下動せしめる偏心軸と同期を取っ
てリリースさせるようにしたプレス機械におけるロール
フィード装置に関する。

（従来の技術） 従来、プレス機械において、偏心軸を回転せしめてラム
を上下動させ、このラムの上下動により上型と下型の協
働でワークにプレス加工が行なわれる。

このワークを順送りさせるために、プレス機械にはロー
ルフィード装置が設けられている。このロールフィード
装置は一対の駆動ロールと従動ロールとからなってお
り、ワークを駆動ロールと従動ロールとの間に挾み込ん
で駆動ロールを駆動せしめてワークに間歇送りを与えて
いる。

この間歇送りでワークを所定量プレス機械の加工位置に
送って、ワークにプレス加工を行なうときには従動ロー
ルを上方向へリリースさせる必要がある。この従動ロー
ルをリリースさせるために、従来エアシリンダにより従
動ロールを上下動させてたり、あるいはプレス機械にお
けるラムの動作を利用して従動ロールを上下動させてい
た。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前述した従来技術の前者によるエアシリンダ
により従動ロールを上下動させてリリーフする手段で
は、エアシリンダの追従性が比較的悪いため、高速に対
応できないという問題があった。

一方、後者によるプレス機械におけるラムの動作を利用
して従動ロールを上下動させてリリーフする手段では、
プレス機械自体の改造が必要であると共に、改造するプ
レス機械が限定されるという問題があった。

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、ロール
フィード装置の従動ロールを上下動させるために駆動モ
ータを採用し、高速化に対応させると共に、プレス機械
の大幅な改造を要することなく、プレス機械の偏心軸と
同期を取るようにしたプレス機械におけるロールフィー
ド装置を提供することにある。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、プレス機
械におけるクランク軸の回転によって上下動されるラム
の上下動に関連作動してワークの送りを行う駆動ロール
及び従動ロールを備えると共に上記駆動ロールに対して
従動ロールをリリース自在に設けてなるプレス機械にお
けるロールフィード装置にして、前記クランク軸の回転
を検出する回転検出装置と、この回転検出装置によって
検出された回転に同期して回転する駆動モータと、この
駆動モータに連動して回転されるカムと、前記従動ロー
ルを回転自在に支承しかつ常に下方向へ付勢されると共
に前記カムにより上下付勢力に抗して間歇的に持ち上げ
られるロール支持部材とを、備えてなるものである。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図を参照するに、プレス機械１におけるフレーム３
の上部にはガイド部材５Ａ，５Ｂに沿って上下動するラ
ム７が設けられている。このラム７の上部にはコネクテ
イングロッド９を介して偏心軸としてのクランク軸１１
が連結されている。このクランク軸１１の一端は歯車機
構１３を介して図示省略の駆動装置に連動連結されてい
る。前記ラム７の下面には上型１５を備えた上部サブプ
レート１７が着脱自在に装着されている。

前記フレーム３の下部にはベッド１９が一体的に取付け
られており、このベッド１９上にはボルスタ２１が設け
られている。このボルスタ２１上には前記上型１５と対
応して下型２３を備えた下部サブプレート２５が着脱自
在に装着されている。

前記フレーム３の右側壁にはプレス機械１を自動制御す
るＮＣ装置２７が設けられている。

上記構成により、下型２３上にワークＷを載置すると共
に、ＮＣ装置２７を作動させ、図示省略の駆動装置によ
り歯車機構１３を介してクランク軸１１を回転させる。
クランク軸１１が回転されると、コネクテイングロッド
９を介してラム７が上下動される。ラム７の上下動によ
り上型１５と下型２３との協働によりワークＷにプレス
加工が行なわれることになる。

前記ベッド１９上に設けられたホスルタ２１の第３図に
おいて左右両側のベース２９には、ワークＷを間歇的に
順送りさせるためのロールフィード装置３１が配置され
ていて、このロールフィード装置３１は駆動ロール３３
と従動ロール３５とからなっている。駆動ロール３３は
前記ＮＣ装置２７の制御によりサーボモータのごとき駆
動モータで駆動され、ワークＷを駆動ロール３３と従動
ロール３５との間に挾んで間歇的に順送りされる。

前記ロールフィールド装置３１として、第１図および第
２図に示されているように、前記ベース２９には複数の
ジャッキボルト３７が取付けられており、このジャッキ
ボルト３７にはベアリング３９を介して第１図において
左右方向へ延伸した駆動軸４１が回転自在に支承されて
いる。

この駆動軸４１の右端にはステッピングモータのごとき
駆動モータ４３が設けられており、この駆動モータ４３
は前記クランク軸１１に取付けられたエンコーダのごと
き回転検出装置１１Ｍに接続されている。クランク軸１
１の回転を回転検出装置１１Ｍで検出し、この検出され
た回転数に基づき駆動モータ４３が同期して回転される
ようになっている。

前記駆動軸４１を回転自在に支承したベアリング３９の
内側には板カムのごときカム装置４５が設けられてい
る。

一方、前記ベース２９には第２図に示されているよう
に、ブラケット４７を介してピン４９が設けられてい
る。このピン４９は前記従動ロール３５を回転自在に支
承したロール支部部材としての受けプレート５１の一端
を枢支している。この受けプレート５１の他端は前記カ
ム装置４５上に載せられている。受けプレート５１にお
ける他端側の上部には、スプリング５３の一方が取付け
られており、スプリング５３の他方は前記ベース２９に
設けられたブラケット５５に取付けられていて、このス
プリング５３は常時下方へ付勢されていて、従動ロール
３５を駆動ロール３５に一定の付勢力で押し付けてい
る。

上記構成により、クランク軸１１を回転させると、回転
検出装置１１Ｍを介して駆動モータ４３が同期して回転
される。駆動モータ４３が回転されると、駆動軸４１を
介してカム装置４５が回動する。カム装置４５が第２図
において時計方向回りに回動されることによって、受け
プレート５１の他端がピン４９を支点として第２図にお
いて上方向へ持ち上げられる。受けプレート５１には従
動ロール３５が回転自在に支承されているから、スプリ
ング５３の付勢力に抗して上方向へ持ち上げられる（リ
リースされる）ことになる。

すなわち、駆動ロール３３と従動ロール３５とによるワ
ークＷの挾持が解放され、ワークＷが移動自在の状態と
なる。したがって、プレス機械１に装着した金型に備え
たパイロットピンをワークＷに予め穿設した位置決め孔
に係合してワークＷの位置決めを正確に行なうことがで
きるものである。

なお、従動ロール３５が駆動ロール３３に対して上方向
へ持ち上げられてリリースされるときはラム７が下死点
付近に到達したときである。

また、ワークＷの板厚が変化した場合には、ジャッキボ
ルト３７を調整することにより、駆動軸４１が上下方向
へ調整されるから、駆動軸３３と従動ロール３５との隙
間が調整される。

このように、従動ロール３５を駆動ロール３３に対しリ
リースさせるための駆動装置として、ステッピングモー
タのごとき駆動モータ４３を採用し、しかもこの駆動モ
ータ４３をクランク軸１１と回転検出装置１１Ｍを介し
て同期を取ったことから、従来のエアシリンダに比べて
追従性が良く、ワークＷの順送りの高速に対応すること
ができる。

また、プレス機械１自体はクランク軸１１に回転検出装
置１１Ｍが取付けただけであり、特別な改造をする必要
がなく、既存のプレス機械１にも対応させることができ
る。

なお、この考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、プレス機械１におけるクランク軸１１の
回転によって上下動されるラム７の上下動に関連作動し
てワークＷの送りを行う駆動ロール３３及び従動ロール
３５を備えると共に上記駆動ロール３３に対して従動ロ
ール３５をリリース自在に設けてなるプレス機械におけ
るロールフィード装置にして、前記クランク軸１１の回
転を検出する回転検出装置１１Ｍと、この回転検出装置
１１Ｍによって検出された回転に同期して回転する駆動
モータ４３と、この駆動モータ４３に連動して回転され
るカム４５と、前記従動ロール３５を回転自在に支承し
かつ常に下方向へ付勢されると共に前記カム４５により
上下付勢力に抗して間歇的に持ち上げられるロール支持
部材５１と、を備えてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、ロー
ルフィード装置における従動ロール３５をリリースする
ためのカム４５は駆動モータ４３に連動して回転される
ものであり、この駆動モータ４３は、プレス機械１にお
けるクランク軸１１の回転を回転検出装置１１Ｍにより
検出し、この回転検出装置１１Ｍによって検出された回
転に同期して回転される構成である。

したがって、本考案によれば、既存のプレス機械にロー
ルフィード装置を装着して、ロールフィード装置におけ
る従動ロール３５のリリースをラム７の上下動に関連し
てタイミング良く行い得ることは勿論であるが、既存の
プレス機械に対しては、クランク軸１１に回転検出装置
１１Ｍを連結するだけでよいものであり、既存のプレス
機械に対しても容易に実施し得るものである。

すなわち、本考案は、プレス機械のクランク軸１１の回
転を検出し、この検出した回転に同期して回転する駆動
モータ４３によってカム４５を回転し、このカム４５に
よって従動ロール３５のリリースを行う構成であるか
ら、各プレスの回転特性等に容易に対応し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の主要部であるロールフィード装置の
側面拡大図、第２図は第１図におけるII−II線に沿った
拡大図、第３図はこの考案を実施した一実施例のプレス
機械の正面図である。 １……プレス機械、７……ラム、１１……クランク軸
（偏心軸）、２７……ＮＣ装置、３１……ロールフィー
ド装置、３３……駆動ロール、３５……従動ロール、３
７……ジャッキボルト、４１……駆動軸、４……駆動モ
ータ、４５……カム装置、５１……受けプレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機械（１）におけるクランク軸（１
   １）の回転によって上下動されるラム（７）の上下動に
   関連作動してワーク（Ｗ）の送りを行う駆動ロール（３
   ３）及び従動ロール（３５）を備えると共に上記駆動ロ
   ール（３３）に対して従動ロール（３５）をリリース自
   在に設けてなるプレス機械におけるロールフィード装置
   にして、前記クランク軸（１１）の回転を検出する回転
   検出装置（１１Ｍ）と、この回転検出装置（１１Ｍ）に
   よって検出された回転に同期して回転する駆動モータ
   （４３）と、この駆動モータ（４３）に連動して回転さ
   れるカム（４５）と、前記従動ロール（３５）を回転自
   在に支承しかつ常に下方向へ付勢されると共に前記カム
   （４５）により上記付勢力に抗して間歇的に持ち上げら
   れるロール支持部材（５１）と、を備えてなることを特
   徴とするプレス機械におけるロールフィード装置。