JPS643618Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動組立工程に於いて使用される電子
部品等を格納したトレーを複数個上下に配列収納
したマガジンボツクスを所望の高さに位置せしめ
るマガジンボツクスの移動機構に関する。

(ロ) 従来技術 従来使用されているマガジンボツクスのエレベ
ーシヨン機構にあつては、モータにより駆動され
るスクリユージヤツキの回転によつてマガジンボ
ツクスを載置してある移動ベースを上下移動させ
る構造になつている。

しかし、このような構造ではスクリユージヤツ
キの摩擦等の為、モータの大型化が避けられない
のみでなく、所望のトレーを所望の高さに移動停
止させる場合に、モータ制御が複雑化し、またモ
ータのオーバシユート等が原因してトレーを正確
な位置に停止することが困難となる欠点がある。

(ハ) 目的 本考案は上記事情にかんがみてなされたもので
トレーを所望の高さに移動停止させる場合に、ス
クリユージヤツキの代わりに、２個のローラを有
する回転板を用意し、このローラを櫛歯状の案内
板に歯合せつつ回転することにより、前記トレー
を正確な位置に停止できるマガジンボツクスの移
動機構を提供することを目的としている。

(ニ) 構成 部品を格納するマガジンボツクスを所望の位置
に移動せしめるマガジンボツクスの移動機構にお
いて、マガジンボツクスの移動方向に沿つて設け
られており、かつ一側端部に長手方向に沿つて複
数個の係合溝が一定のピツチで設けられた略櫛状
の案内板と、前記案内板面に対し略垂直に設けら
れた回転軸を中心として回転する回転板と、前記
回転板に取り付けられており、この回転中心に対
称に突設され、かつ前記係合溝のピツチと同じ間
隔で配置された一対のローラとを具備しており、
前記マガジンボツクスに前記案内板又は前記回転
板を取り付け、かつ前記ローラを前記係合溝に噛
み合わせ、前記回転板が回転することにより前記
一対のローラの１つが前記係合溝を外れ、曲線の
軌跡を描いて次の係合溝側に移動し、当該係合溝
に噛み合うと同時に、他のローラが係合溝の奥側
に移動し、前記マガジンボツクスが前記案内板に
沿つて移動するように構成されている。

(ホ) 実施例 第１図は本考案の実施例を示す斜視図である。

１００は複数個のトレー１１０をその内部に水
平に収納するマガジンボツクスであつて、このマ
ガジンボツクス内には図示しない例えば電子部品
等が搭載されている。

２１０は前記マガジンボツクス１００をその上
に載せている板状の移動ベースであり、移動ベー
ス２１０の下面には回転軸２１２がブラケツト２
１１によつて水平に回動自在に軸支されていて、
該回転軸２１２はモータ２１３によりピニオン２
１４およびスパーギヤ２１５を介してモータに連
結されている。

そして、回転軸２１２の両端には２個の回転板
２２０が固定してあり、該回転板の表面には２個
のローラ２２１および２２２が前記回転板の中心
に対して対称な位置に設けられている。

２３０は回転軸２１２の両端近傍に立設した案
内板であつて、この案内板２３０の前方端部には
櫛歯状の係合溝が等間隔に形成してあつて、隣接
する係合溝には前記ローラ２２１と２２２が歯合
している。すなわち、この係合溝にローラ２２１
と２２２が歯合することによつて、前記移動ベー
スとそれに載せているマガジンボツクスが水平か
つ所定の高さに保持されることとなる。

２４１は例えば所謂ボールブツシユの如きガイ
ドブツシユであり、このガイドブツシユ２４１は
移動ベースの後方部に移動ベースに固定してあ
り、ガイドブツシユ２４１には案内板２３０に平
行にカバー２６０の底部に立設したガイド軸２４
０がはめ込まれていて、移動ベースの上下移動の
際、回転軸の前後方向の移動を制限している。

ここで、２５０はスリツト円板であり、このス
リツト円板２５０にはその直径方向に２個のスリ
ツト２５１が設けてあり、スリツト円板に関連し
て設けたホトセンサ２５２は前記スリツト円板で
もつて光路を通過或いは遮断することによりパル
ス信号を発生する。すなわち、回転板２１２の半
回転ごとに１個のパルスが発生し、前記モータ２
１３を制御する。

一方、２６０は全体を囲むカバー、３００はロ
ボツトハンドであり、このロボツトハンド３００
は所望の高さに停止したマガジンボツクス１００
から所定のトレー１１０を引き出す役目をもつて
いる。

第２図は前記回転板２２０の動き（図では上
昇）の状態を説明するための説明図であつて、ロ
ーラ２２１および２２２が案内板２３０の切込み
に歯合しているところを示している。

ここで、この機構の動作について、以下説明す
る。

いま、回転軸２１２が回転して回転板２２０を
矢印Ａの方向に回転させたとすると、回転軸２１
２は前述のごとくガイド軸２４０の制限を受けて
おり、したがつて上下方向以外には移動できない
ので、矢印Ｂに示すように上方に移動するととも
に、ローラ２２１を係合溝の奥の方向に２２１ｄ
として示す位置にまで移動させる。この間、ロー
ラ２２２は矢印Ｄの方向に２２２ａ，２２２ｂ，
２２２ｃ，２２２ｄの軌跡を描いて移動し、その
後、ローラ２２１は上記２２１ｄの位置からもと
の２２１の位置まで復帰し、その間にローラ２２
２は２２２ｅ，２２２ｆ，２２２ｇ，２２２ｈの
軌跡を描いて上部の係合溝に歯合して、回転軸２
１２は２１２ｈの位置まで上昇し、これを軸支し
ている移動ベースを前記係合溝の１ピツチだけ上
昇させることとなる。

そして、前記トレー１１０は上記係合溝間隔の
整数倍の間隔で上下方向に保持されているので容
易に所望の高さに所望のトレーを停止させること
ができる。

第３図は従来例に於けるスクリユージヤツキの
回転角と移動ベースのストロークの関係を示すグ
ラフであり、図示の如く両者の関係は直線であ
り、回転角の如何にかかわらずストロークはこれ
に比例している。

これに対して、本考案の実施例では、第４図の
如く回転板の回転角に対して、ストロークは比例
せず、移動ベースの移動中は回転板の回転角θ₁に
対してはストロークは１₁と大きく、高速で移動
することを示しており、一方、停止点であるＳ点
付近では回転角θ₂に対してストローク１₂は小さ
く、したがつて移動ベースは高い精度の停止位置
でもつて停止することとなる。

なお、上述の２個のローラを支持するものは回
転板に限らず、他の任意の形状のものでよく、ま
た案内板は１枚でもよい。

さらに、マガジンボツクスは垂直でなく、例え
ば水平に移動してもよいし、マガジンボツクスを
支える移動ベースは必ずしも必要ではない。

また、前記前後方向の移動制限手段も絶対的に
必要ではなく、ロボツトハンドリングとマガジン
ボツクスの移動とを同期させるとすればスリツト
円板およびその回転の検知手段も必要ではない。

(ヘ) 効果 本考案に係るマガジンボツクスの移動機構は前
述のように停止位置の精度が極めて高く、また停
止位置の制御も大変に簡単であり、さらには駆動
部分の摩擦も少なく合理的であるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図
は回転板の動きの状態を説明するための説明図、
第３図は従来例に於けるスクリユージヤツキの回
転角と移動ベースのストロークの関係を示すグラ
フである。第４図は本考案に於ける円板の回転角
と移動ベースのストロークの関係を示すグラフで
ある。 １００……マガジンボツクス、１１０……トレ
ー、２１０……移動ベース、２２０……回転板、
２２１，２２２……ローラ、２３０……案内板、
２４０……ガイド軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品を格納するマガジンボツクスを所望の位置
   に移動せしめるマガジンボツクスの移動機構にお
   いて、マガジンボツクスの移動方向に沿つて設け
   られており、かつ一側端部に長手方向に沿つて複
   数個の係合溝が一定のピツチで設けられた略櫛状
   の案内板と、前記案内板面に対し略垂直に設けら
   れた回転軸を中心として回転する回転板と、前記
   回転板に取り付けられており、その回転中心に対
   称に突設され、かつ前記係合溝のピツチと同じ間
   隔で配置された一対のローラとを具備しており、
   前記マガジンボツクスに前記案内板又は前記回転
   板を取り付け、かつ前記ローラを前記係合溝に噛
   み合わせ、前記回転板が回転することにより前記
   一対のローラの１つが前記係合溝を外れ、曲線の
   軌跡を描いて次の係合溝側に移動し、当該係合溝
   に噛み合うと同時に、他のローラが係合溝の奥側
   に移動し、前記マガジンボツクスが前記案内板に
   沿つて移動することを特徴とするマガジンボツク
   スの移動機構。