JPS6436284U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の一実施例としての車両用
操向アシスト装置を示すもので、第１図はその構
成を模式的に示すブロツク図、第２図ａ，ｂはい
ずれもその動作を説明するフローチヤート、第３
図はそのコントローラ（制御回路）の回路図、第
４図ａ，ｂ，ｃはそれぞれその制御時の転舵角（
操向角）、転舵トルク（操向トルク）、モータア
シストトルク（アクチユエータトルク）の例を示
すタイムチヤートであり、第５図は従来の車両用
操向アシスト装置（復帰アシスト装置）を示す模
式的な構成図である。 １……操向ハンドル、１ａ……操向シヤフト、
２……操向角センサ（転舵角センサ）、３……操
向トルクセンサ（転舵トルクセンサ）、４……操
向装置、５……車輪（タイヤ）、６……コントロ
ーラ（制御回路）、７……アクチユエータとして
の電動モータ、８……ラツク、９……車速センサ
、１０，１１……アンプ、１２……ナツクルアー
ム、１３……通常アシスト用制御手段としての電
子パワーステアリング制御ユニツト（ＥＰＳ Ｃ
ｕ）、１４……復帰アシスト用制御手段としての
復帰アシスト用コントローラ、１４ａ……電源回
路、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，
１４ｋ，１４ｎ，１４ｐ，１４ｒ……ＯＰアンプ
、１４ｇ，１４ｈ……アンド回路、１４ｉ……ハ
ンドル中立点調整用回路、１４ｊ……不感帯調整
用回路、１４ｌ……戻し信号レベル調整回路、１
４ｍ……中立信号ヒス調整用回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両用操向ハンドルの操向トルクを検出する操
   向トルクセンサと、上記操向ハンドルの操向角を
   検出する操向角センサと、これらの操向トルクセ
   ンサと操向角センサとからの検出信号を受けて同
   検出信号に基づきアクチユエータ用制御信号を出
   力するコントローラと、同コントローラからの制
   御信号により作動を制御され上記操向ハンドルに
   よる車輪の操向を適宜アシストするアクチユエー
   タとをそなえ、上記コントローラが、上記操向ト
   ルクに応じて上記アクチユエータにトルクを発生
   させる通常アシスト用制御手段と、上記操向トル
   クが中立状態となつた時に上記車輪をその中立位
   置に復帰させるように上記アクチユエータにトル
   クを発生させる復帰アシスト用制御手段とを有し
   ていることを特徴とする、車両用操向アシスト装
   置。