JPS643744B2 - - Google Patents

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JPS643744B2
JPS643744B2 JP3776680A JP3776680A JPS643744B2 JP S643744 B2 JPS643744 B2 JP S643744B2 JP 3776680 A JP3776680 A JP 3776680A JP 3776680 A JP3776680 A JP 3776680A JP S643744 B2 JPS643744 B2 JP S643744B2
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JP
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light
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JP3776680A
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JPS56135286A (en
Inventor
Yasuhiro Sakura
Yasushi Nakajima
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Toshiba Tec Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10851Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はラベル検出装置に係り、ラベルプリン
タにおいて、台紙上に貼付されたラベルを電気―
光学的に検出する装置に関する。
(従来の技術) 一般にラベルプリンタにおいて、発光素子と受
光素子との間をラベルを貼着した台紙を通過さ
せ、ラベルまたは台紙からの透過光または反射光
の変化を検出してラベルの検出信号を得るように
したラベル検出装置においては、ラベルおよび台
紙の厚み、材質などの変化、または発光素子また
は受光素子の特性的なばらつき、塵埃の付着など
による光学的性能の差異によつて受光光量のレベ
ルの変動が生じ、同一レベルの安定したラベル検
出信号が得られない問題があつた。そこでこの問
題を解決した従来のこの種ラベル検出装置として
は、例えば、実公昭53−10877号公報に記載され
た装置が知られている。この従来の装置は、走行
する台紙上のラベルに対して光を照射する光源
と、この光源に流れる電流を制御しその発光光量
を制御する電流制御回路と、前記台紙からの光を
受光し電気信号に変換する受光素子と、この受光
素子からの出力に基づいてラベル検出信号を出力
する差動増幅回路からなる比較回路と、この比較
回路からの出力を検知して前記電流制御回路の動
作を遅延して制御する検知回路とからなる構成が
採られていた。
(発明が解決しようとする問題点) 上記実公昭53−10877号公報に記載された従来
のラベル検出装置の構成では、受光素子の受光光
量の変化によつて発光素子の発光光量が変化し、
ラベル検出信号は一定レベルに維持されることに
なるが、電流制御回路、増幅回路などの各制御回
路の変動による受光素子の出力変動に対して基準
レベルが一定であるので一定の出力レベルで検出
できず、ラベル検出が不安定になる問題を有して
いた。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、受
光素子の出力変動に対しても出力レベルを一定に
維持でき、同一レベルの安定したラベル検出信号
が得られるラベル検出装置を提供することを目的
したものである。
〔発明の構成〕
(問題点を解決しようとする手段) 本発明のラベル検出装置は、走行する台紙上の
ラベルに対して光を照射する発光素子と、この発
光素子に流れる電流を制御しその発光光量を変化
させる電流制御回路と、前記台紙からの光を受光
しこの受光した光量を電気信号に変換する受光素
子と、この受光素子からの出力を検知し前記電流
制御回路の動作を遅延して制御する検知回路と、
前記受光素子からの出力レベルを低下させるレベ
ル調整回路と、前記受光素子からの出力を平滑化
する平滑回路と、この平滑回路からの出力に対し
て前記レベル調整回路からの出力を比較しラベル
検出信号を出力する比較回路とを具備したことを
特徴とするものである。
(作用) 本発明のラベル検出装置は、発光素子と受光素
子との間を台紙が走行すると、発光素子からの光
が台紙のみの部分から受ける受光光量と台紙とラ
ベルの部分から受ける受光光量の大小の関係から
受光素子には光電流の変化が生じ、この受光素子
からの出力を検知回路に入力されると、この検知
回路の出力は遅延して電流制御回路に入力され、
この電流制御回路により発光素子の発光光量が制
御され、この発光素子はラベルおよび台紙の厚
み、材質などに応じた発光量で発光されるが、受
光素子の受光量が変化するたびに検知回路の遅延
制御によつて遅延によつて補償の伝達が遅れる。
しかしながら、受光素子の出力はレベル調整回路
および平滑回路を介して比較回路に入力される。
この比較回路に入力されるレベル調整回路の出力
は電圧降下によりレベルが下げられ、平滑回路か
らの出力は平滑されており、ほとんど変化しない
ため、比較回路からの出力は受光素子の出力変動
に対して一定のレベルで検出され、安定したラベ
ル検出ができる。
(実施例) 本発明の一実施例の構成を図面第1図について
説明する。
電源Vccには発光素子、例えば、発光ダイオー
ド1と電流制御回路4が接続され、この電流制御
回路4は前記発光ダイオード1に接続したトラン
ジスタ2とこのトランジスタ2に接続した抵抗3
とにて構成されている。
また前記電源Vccには受光素子、例えば、ホト
トランジスタ5と抵抗6とが接続されている。
前記発光ダイオード1とホトトランジスタ5に
は第2図および第3図に示すように、表面にラベ
ル7を貼着しかつローラ(図示せず)などによつ
て長さ方向へ走行する帯状の台紙8の表裏面側に
おいて互いに対向して配置され、かつ台紙8から
ホトトランジスタ5までの距離l1に対して台紙8
から受光ダイオード1までの距離l2が大きくなる
ように設定されている。
また9は前記ホトトランジスタ5に接続した抵
抗6に発生する電圧を入力とする第1のインピー
ダンス変換回路で、この第1のインピーダンス変
換回路9の出力端には抵抗10を介して検知回路
11が接続されている。この検知回路11は前記
抵抗10に一端を接地した抵抗12の他端とトラ
ンジスタ13のベースとがそれぞれ接続され、こ
のトランジスタ13のエミツタが基準電源14の
正極側に接続され、コレクタが抵抗15を介して
電源Vccと抵抗16およびコンデンサ17からな
る遅延回路18を介して前記電流制御回路4のト
ランジスタ2のベースとにそれぞれ接続されてい
る。
19は前記第1のインピーダンス変換回路9の
出力を入力とする第2のインピーダンス変換回路
で、この第2のインピーダンス変換回路19から
の出力はダイオード20と抵抗21とからなるレ
ベル調整回路22を介して電圧比較回路23の入
力端子+へ、抵抗24とコンデンサ25とからな
る平滑回路26および抵抗27を介して前記電圧
比較回路23の入力端子−へそれぞれ入力され
る。この電圧比較回路23は入力端子−へ入力し
た電圧に対して入力端子+へ入力された電圧の大
小を弁別し、その出力は出力端子28に出力す
る。
つぎにこの実施例の作用を説明する。
まず発光ダイオード1とホトトランジスタ5と
の光軸間を台紙8が走行すると、発光ダイオード
1からの光が台紙8のみの部分を透過する透過率
と台紙8およびラベル7の重合部分を透過する透
過率の大小関係によつてホトトランジスタ5には
光電流の変化が生じる。すなわち、ホトトランジ
スタ5の電流は、台紙8のみの部分で増大し、台
紙8およびラベル7の重合部分で減少する。従つ
て、抵抗6の両端に生じる電圧が変化し、その電
圧が第1のインピーダンス変換回路9へ送られ
る。この第1のインピーダンス変換回路9では、
インピーダンスのみを下げ、検知回路11のトラ
ンジスタ13に与える。
そして発光ダイオード1とホトトランジスタ5
との光軸位置に台紙8のみの部分が位置すると、
ホトトランジスタ5の光電流が増大し、抵抗6の
電圧が増し、第1のインピーダンス変換回路9を
経てトランジスタ13のベースへ入力するため、
トランジスタ13のベース電圧はV1+VBE(V1:
基準電源14の電圧、VBE:トランジスタ13の
ベース・エミツタ電圧)からVaに上昇する。こ
のトランジスタ13のベース電流が上昇すると、
このトランジスタ13のオン状態が進み、抵抗1
6を通してトランジスタ2に逆バイアスが掛り、
そのトランジスタ2がオフ状態に移行するため、
発光ダイオード1に流れる電流が減少し、発光ダ
イオード1の発光光量が減少する。その結果、ホ
トトランジスタ5の光電流が減少するため、第1
のインピーダンス変換回路9の出力電圧V01は
最終的にはV1+VBEに近くなる。
逆に、発光ダイオード1とホトトランジスタ5
の光軸位置に台紙8とラベル7との重合部分が位
置すると、ホトトランジスタ5の光電流が減少
し、抵抗6の電圧が低下し、この抵抗6の電圧低
下が第1のインピーダンス変換回路9を経てトラ
ンジスタ13のベースへ入力するため、トランジ
スタ13のベース電圧はV1+VBEからVbに低下
する。このトランジスタ13のベース電位の低下
で、トランジスタ13はオフ状態へ移行し、電源
Vccから抵抗15,16を通してトランジスタ2
のベースへ電流が流れ、トランジスタ2がオン状
態へ移行するため、発光ダイオード1に流れる電
流が増大し、発光ダイオード1の発光光量が増大
する。その結果、ホトトランジスタ5の光電流が
増大するため、第1のインピーダンス変換回路9
の出力電圧は最終的にV1+VBEに近くなる。
このようにして、ホトトランジスタ5の受光量
が増大すると、発光ダイオード1の発光光量が減
少し、逆にホトトランジスタ5の受光光量が減少
すると、発光ダイオード1の発光光量が増大し、
結果的に第1のインピーダンス変換回路9の出力
電圧V01をV1+VBEに維持させる。ところが実
際にはホトトランジスタ5の受光量が変化するた
びに、遅延回路18によつて補償の伝達が遅れる
ため、V01は第4図bのようになる。
一方、この第1のインピーダンス変換回路9の
出力電圧V01は、第2のインピーダンス変換回
路9でインピーダンスのみ下げられ、レベル調整
回路22および平滑回路26を介して電圧比較回
路23の入力端子+−へそれぞれ入力する。この
とき、第4図cに示すように、入力端子+に入力
する電圧V03はレベル調整回路22によつて
Vf分だけ下げられ、また入力端−に入力する電
圧V02は平滑回路26によつて平滑されほとん
ど変化しない。そのため、電圧比較回路23から
は第4図dに示すように、電圧V03の変化が大
きい部分がラベル検出信号として出力される。
従つて、台紙8およびラベル7の厚さ、材質に
変化があつた場合、また発光ダイオード1および
ホトトランジスタ5に特性的なばらつきがあつた
場合、あるいは、塵埃の付着などによつてホトト
ランジスタ5の受光量が変化したとしても、その
変化に応じて発光ダイオード1の発光光量が変化
し、ホトトランジスタ5からの出力レベルが常に
一定に維持され、その出力を基にラベル検出信号
が出力されるため、前記光学的条件などが変化し
ても常に一定レベルの安定したラベル検出信号を
得ることができる。
次に他の実施例を第5図について説明する。
この実施例は、検知回路11に演算増幅器31
を用いた構成で、この場合の基準電圧は抵抗3
2,33の値をR1,R2とすると、R2・
Vcc/R1+R2となる。
また前記実施例の構成では、台紙8の送り速度
が一定あるいは一定に近い場合については問題な
いが、送り速度が可変の場合には、その送り速度
によつて出力レベルが変化する。すなわち、送り
速度が速いと大きな出力となり、送り速度が遅い
と小さな出力となる。従つてこのような場合に
は、第6図に示すように、レベル調整回路22に
複数のダイオード41,42,43を直列に挿入
し、各ダイオード41,42,43に並列に接続
したスイツチ44,45,46を選択的に開閉す
ることにより、電圧比較回路23の入力端+へ入
力を調整するようにすればよい。
またこの第6図に示す実施例の変形例としての
実施例について説明する。
この実施例の構成は第7図に示すように、前記
第6図に示す実施例において、前記ダイオード4
1,42,43を抵抗47,48,49に置換
え、または第8図に示すように、抵抗50、可変
抵抗51を挿入し、その可変抵抗51によつて連
続的に調整できるようにした構造などを適応でき
る。
なお前記実施例の説明では、台紙8およびラベ
ル7からの透過光をもつてラベル7の有無を検出
した構成について説明したが、反射光をもつてラ
ベル7の有無を検出するようにする構成としても
よい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、受光素子からの出力が変化す
ると検知回路がその出力変化に応じて電流制御回
路を遅延して制御し、この電流制御回路によつて
発光素子の発光光量を制御することによりレベル
および台紙の厚み、材質などに変化、または発光
素子または受光素子の特性的なばらつき、塵埃の
付着などによる光学的性能の差異によつて受光光
量のレベルの変動に対処するようにしたラベル検
出装置において、受光素子からの出力レベルを低
下させるレベル調整回路と、前記受光素子からの
出力を平滑化する平滑回路と、この平滑回路から
の出力に対して前記レベル調整回路からの出力を
比較しラベル検出信号を出力する比較回路とを具
備したので、受光素子の受光光量が変化するたび
に検知回路によつて遅延して制御することによる
補償の伝達が遅れても、受光素子の出力はレベル
調整回路によつてレベルを低下され、また平滑回
路によつて平滑されほとんど変化しないため、比
較回路から出力されるラベル検出信号は受光素子
の出力レベルの変動に対して一定の出力レベルで
検出でき、電流制御回路などの変動に対しても安
定したラベル検出信号が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すラベル検出装
置の回路図、第2図は同上発光素子と受光素子と
の配置関係を示す平面図、第3図は同上側面図、
第4図は同上動作説明図、第5図は他の実施例を
示すラベル検出装置の検知回路の回路図、第6図
ないし第8図は他の実施例を示すラベル検出装置
のレベル調整回路の回路図である。 1…発光素子、4…電流制御回路、5…受光素
子、11…検知回路、22…レベル調整回路、2
6…平滑回路、23…比較回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 走行する台紙上のラベルに対して光を照射す
    る発光素子と、 この発光素子に流れる電流を制御しその発光光
    量を変化させる電流制御回路と、 前記台紙からの光を受光しこの受光した光量を
    電気信号に変換する受光素子と、 この受光素子からの出力を検知し前記電流制御
    回路の動作を遅延して制御する検知回路と、 前記受光素子からの出力レベルを低下させるレ
    ベル調整回路と、 前記受光素子からの出力を平滑化する平滑回路
    と、 この平滑回路からの出力に対して前記レベル調
    整回路からの出力を比較しラベル検出信号を出力
    する比較回路とを具備したことを特徴とするラベ
    ル検出装置。
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JPH0798406B2 (ja) * 1989-05-11 1995-10-25 日清紡績株式会社 ラベルプリンタにおける作動タイミングの制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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