JPS643784B2 - - Google Patents
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- JPS643784B2 JPS643784B2 JP8245082A JP8245082A JPS643784B2 JP S643784 B2 JPS643784 B2 JP S643784B2 JP 8245082 A JP8245082 A JP 8245082A JP 8245082 A JP8245082 A JP 8245082A JP S643784 B2 JPS643784 B2 JP S643784B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 54
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラスチツクフイルム等の巻取装置に
おいて、張力検出器を使用しないで高精度のフイ
ルム巻取りを行なう巻取制御方法に関するもので
ある。
おいて、張力検出器を使用しないで高精度のフイ
ルム巻取りを行なう巻取制御方法に関するもので
ある。
第１図により従来の巻取装置の概要を説明する
と、フイルム１は前工程である引取機１３から連
続するシートとして出されている。引取ロール２
は引取機１３と連動して動いており、引取ロール
２の周速はフイルムの走行速度と同じであり、回
転数検出器３によりロール回転数を検出してい
る。
と、フイルム１は前工程である引取機１３から連
続するシートとして出されている。引取ロール２
は引取機１３と連動して動いており、引取ロール
２の周速はフイルムの走行速度と同じであり、回
転数検出器３によりロール回転数を検出してい
る。
また張力検出器５で検出ロール６に作用するフ
イルム張力を検出し、ガイドロール４、ガイドロ
ール７で、張力を検出するためのフイルムパスを
設定する。フイルム１は巻取軸９に巻取られ、巻
取軸９はギヤ列１１を介して可変速電動機１０に
より駆動されており、可変速電動機１０の回転数
は回転数検出器１２により検出される。なお、３
３は巻取られたフイルムを示す。
イルム張力を検出し、ガイドロール４、ガイドロ
ール７で、張力を検出するためのフイルムパスを
設定する。フイルム１は巻取軸９に巻取られ、巻
取軸９はギヤ列１１を介して可変速電動機１０に
より駆動されており、可変速電動機１０の回転数
は回転数検出器１２により検出される。なお、３
３は巻取られたフイルムを示す。
次に第２図により従来の巻取制御方式の原理を
概略説明すると、可変速電動機１０は直流電動機
として説明する。さて回転数検出器３の信号は、
増幅器１４を介して引取速度υ（ｍ／min）を出
力する。また巻径演算器１５はυ／（π×Ｎ×
ａ）の演算をし、巻径Ｄ（ｍ）を出力する。但し、
Ｎ（rpm）は電動機回転数、ａはギア列１１の減
速比である。また張力基準演算器１６は張力基準
値F0（Kg）を演算出力する。１７，１８，１９，
２０はボリユームで、張力基準演算器１６で演算
する張力基準値F0の演算係数を与えるものであ
り、ボリユーム１７は巻取軸径D0（ｍ）、ボリユ
ーム１８は最大巻径DMAＸ（ｍ）、ボリユーム１９
はテーパ率TP（％）、ボリユーム２０は張力設定
値FS（Kg）をそれぞれ与える。
概略説明すると、可変速電動機１０は直流電動機
として説明する。さて回転数検出器３の信号は、
増幅器１４を介して引取速度υ（ｍ／min）を出
力する。また巻径演算器１５はυ／（π×Ｎ×
ａ）の演算をし、巻径Ｄ（ｍ）を出力する。但し、
Ｎ（rpm）は電動機回転数、ａはギア列１１の減
速比である。また張力基準演算器１６は張力基準
値F0（Kg）を演算出力する。１７，１８，１９，
２０はボリユームで、張力基準演算器１６で演算
する張力基準値F0の演算係数を与えるものであ
り、ボリユーム１７は巻取軸径D0（ｍ）、ボリユ
ーム１８は最大巻径DMAＸ（ｍ）、ボリユーム１９
はテーパ率TP（％）、ボリユーム２０は張力設定
値FS（Kg）をそれぞれ与える。
張力基準演算器１６はFS×（１−TP／100×
Ｄ−D0／DMAＸ−D0）なる演算を実行する。電流基準演
算器２１はK1×F0×Ｄなる演算を実行し、電流
基準値CR(A)を出力する。但しK1は変換係数で、
単位はＡ／Kg・ｍである。２２は張力補正回路
で、張力基準値F0と実張力Ｆ（Kg）の偏差をと
り、比例積分演算をして張力補正値CF(A)を出力
する。また張力補正回路２２は、張力検出器５、
増幅器２３、比例積分演算器２４で構成される。
基準値CR(A)を出力する。但しK1は変換係数で、
単位はＡ／Kg・ｍである。２２は張力補正回路
で、張力基準値F0と実張力Ｆ（Kg）の偏差をと
り、比例積分演算をして張力補正値CF(A)を出力
する。また張力補正回路２２は、張力検出器５、
増幅器２３、比例積分演算器２４で構成される。
さて増幅器２３の出力が実張力Ｆとなり、比例
積分演算器２４の出力が張力補正値CFとなる。
メカロス演算器２５は固定分メカロス設定器２
６、速度比例分メカロス演算器２７で構成され、
固定分メカロス設定器２６からは固定分メカロス
電流値CMF(A)が出力される。
積分演算器２４の出力が張力補正値CFとなる。
メカロス演算器２５は固定分メカロス設定器２
６、速度比例分メカロス演算器２７で構成され、
固定分メカロス設定器２６からは固定分メカロス
電流値CMF(A)が出力される。
また速度比例分メカロス演算器２７は、K2×
Ｎなる演算をし、演算結果を速度比例分メカロス
電流値CMN(A)として出力する。但し、K2は変換係
数で、単位はＡ／rpmである。通常K2はボリユ
ームで半固定的に設定する。加算器２８は既に説
明したCR、CF、CMF、CMNを加算し、電流指令値
CCOMを出力する。
Ｎなる演算をし、演算結果を速度比例分メカロス
電流値CMN(A)として出力する。但し、K2は変換係
数で、単位はＡ／rpmである。通常K2はボリユ
ームで半固定的に設定する。加算器２８は既に説
明したCR、CF、CMF、CMNを加算し、電流指令値
CCOMを出力する。
２９は増幅器で、回転数検出器１２の出力を電
動機回転数Ｎに変換するものであり、引取速度υ
は演算器３０により直流電動機相当の回転数Nυ
に変換する。また加算器３１はＮ―Nυを演算し、
速度指令値NCOMを出力する。直流電動機制御回
路３４には、切換スイツチ３２を介してCCOM又は
NCOMが入力され、同直流電動機制御回路３４の
信号で直流電動機１０が駆動される。
動機回転数Ｎに変換するものであり、引取速度υ
は演算器３０により直流電動機相当の回転数Nυ
に変換する。また加算器３１はＮ―Nυを演算し、
速度指令値NCOMを出力する。直流電動機制御回
路３４には、切換スイツチ３２を介してCCOM又は
NCOMが入力され、同直流電動機制御回路３４の
信号で直流電動機１０が駆動される。
第３図は巻取軸９にフイルム１を巻取る状態を
示したものである。先ず第３図イは巻取る前の状
態で、巻取軸９の周速はフイルム１の走行速度と
一致して駆動される。この時第２図の切換スイツ
チ３２は、破線の状態にある。第３図ロはフイル
ム１の巻き始めを示し、カツタ４６が動作してフ
イルム１は切断され、巻取軸９に巻取られる。
示したものである。先ず第３図イは巻取る前の状
態で、巻取軸９の周速はフイルム１の走行速度と
一致して駆動される。この時第２図の切換スイツ
チ３２は、破線の状態にある。第３図ロはフイル
ム１の巻き始めを示し、カツタ４６が動作してフ
イルム１は切断され、巻取軸９に巻取られる。
また第３図ハは巻取り中の状態を示し、巻取ら
れたフイルム３３は巻き太つて行く。第３図ニは
巻取軸９に巻取られたフイルム３３が所定の長さ
に達し、カツタ４６でフイルム１と巻取られたフ
イルム３３とが切り離された状態を示す。この時
新しい巻取軸３５がセツトされている。なお、第
３図ロ，ハ，ニでは、第２図の切換スイツチ３２
は実線に示す状態にある。
れたフイルム３３は巻き太つて行く。第３図ニは
巻取軸９に巻取られたフイルム３３が所定の長さ
に達し、カツタ４６でフイルム１と巻取られたフ
イルム３３とが切り離された状態を示す。この時
新しい巻取軸３５がセツトされている。なお、第
３図ロ，ハ，ニでは、第２図の切換スイツチ３２
は実線に示す状態にある。
さて第４図に第３図イ〜ニに応じて変化する電
動機回転数Ｎを示す。図中区間３６は第３図イに
対応するもので、起動と同時に電動機回転数は同
調回転数N1に到達し、その状態が保持される。
また区間３７は第３図ハに対応するもので、巻取
られたフイルム３３が巻き太るに従い、電動機回
転数Ｎは下降する。なお、区間３６から区間３７
に変わる時点３８が第３図ロに対応するものであ
り、区間３７の終了点３９が第３図ニに対応す
る。
動機回転数Ｎを示す。図中区間３６は第３図イに
対応するもので、起動と同時に電動機回転数は同
調回転数N1に到達し、その状態が保持される。
また区間３７は第３図ハに対応するもので、巻取
られたフイルム３３が巻き太るに従い、電動機回
転数Ｎは下降する。なお、区間３６から区間３７
に変わる時点３８が第３図ロに対応するものであ
り、区間３７の終了点３９が第３図ニに対応す
る。
しかしながらこの従来型の制御方式では、第２
図に示すメカロス演算器２５の固定メカロス設定
器２６及び速度比例分メカロス演算器２７の変換
係数K2が半固定であるため、実際には機械的条
件の変化により変動するメカロスには正しく追従
できない。このため張力補正回路２２が必要とな
り、この張力補正回路２２で前記の不具合を補正
している。
図に示すメカロス演算器２５の固定メカロス設定
器２６及び速度比例分メカロス演算器２７の変換
係数K2が半固定であるため、実際には機械的条
件の変化により変動するメカロスには正しく追従
できない。このため張力補正回路２２が必要とな
り、この張力補正回路２２で前記の不具合を補正
している。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、プラスチツク等のフイルムを可変
速電動機を用いて巻取るにあたり、各巻取り開始
前に測定した電動機の回転数と、同電動機の電機
子電流に基づき固定分メカロスの係数と速度比例
分メカロスの係数を係数演算器で演算すると共
に、同係数と一巡前に測定した巻取り終了時の電
動機の回転数、同電動機の電機子電流、巻取り終
了時の巻径に基づき巻取り重量比例分メカロスの
係数を同演算器で演算して、前記各係数に基づき
巻始めから巻終わりまでの各巻取り運転中の時々
刻々のメカロス値をメカロス補正演算器で演算、
補正することにより、巻取り運転中に各メカロス
の係数を更新しながら実張力のフイードバツクな
しに精度のよい張力を得ることを特徴とするもの
で、単にある条件での巻始めから巻終わりまでの
機械損を補償するのみでなく、長期にわたる機械
損の変化をも自動的に補償し、常に一定の張力を
得ることを目的とするものであり、フイルム巻取
り中のメカロスを正しく補正して、従来の前記張
力補正回路を必要としないフイルムの巻取制御方
法を提供せんとするものである。
されたもので、プラスチツク等のフイルムを可変
速電動機を用いて巻取るにあたり、各巻取り開始
前に測定した電動機の回転数と、同電動機の電機
子電流に基づき固定分メカロスの係数と速度比例
分メカロスの係数を係数演算器で演算すると共
に、同係数と一巡前に測定した巻取り終了時の電
動機の回転数、同電動機の電機子電流、巻取り終
了時の巻径に基づき巻取り重量比例分メカロスの
係数を同演算器で演算して、前記各係数に基づき
巻始めから巻終わりまでの各巻取り運転中の時々
刻々のメカロス値をメカロス補正演算器で演算、
補正することにより、巻取り運転中に各メカロス
の係数を更新しながら実張力のフイードバツクな
しに精度のよい張力を得ることを特徴とするもの
で、単にある条件での巻始めから巻終わりまでの
機械損を補償するのみでなく、長期にわたる機械
損の変化をも自動的に補償し、常に一定の張力を
得ることを目的とするものであり、フイルム巻取
り中のメカロスを正しく補正して、従来の前記張
力補正回路を必要としないフイルムの巻取制御方
法を提供せんとするものである。
さてフイルム巻取り中のメカロス補正が、固定
分メカロス電流値CMF(A)と速度比例分メカロス電
流値CMN(A)で行なわれることは既に説明した。と
ころでフイルムが巻き太るに従い、第１図の如く
巻取られたフイルム３３の重量Ｗ（Kg）は重くな
り、巻取軸９を支持するベアリング（図には示し
ていない）に影響を与え、メカロスを増やすこと
になる。また巻取られたフイルムの重量は（D2
−D0 2）に比例するので、ここではメカロスを(1)
式で近似する。
分メカロス電流値CMF(A)と速度比例分メカロス電
流値CMN(A)で行なわれることは既に説明した。と
ころでフイルムが巻き太るに従い、第１図の如く
巻取られたフイルム３３の重量Ｗ（Kg）は重くな
り、巻取軸９を支持するベアリング（図には示し
ていない）に影響を与え、メカロスを増やすこと
になる。また巻取られたフイルムの重量は（D2
−D0 2）に比例するので、ここではメカロスを(1)
式で近似する。
CMEC
＝KM1＋KM2×Ｎ＋KM3（D2−D0 2） ……(1)
但し、KM1、KM2、KM3は係数、Ｎは電動機回
転数（rpm）、Ｄは巻径（ｍ）、D0は巻取軸径
（ｍ）、CMECはメカロス補正電流(A)である。
転数（rpm）、Ｄは巻径（ｍ）、D0は巻取軸径
（ｍ）、CMECはメカロス補正電流(A)である。
第５図はメカロスの測定点を示す線図で、第４
図と比較して区間３６が区間４０と区間４１に分
割され、区間４２が区間３７のあとに追加され
る。区間４０と区間４１は第３図イに対応する区
間であるが、区間４０では電動機回転数をN2と
し、区間４１では電動機回転数をN1とする。
図と比較して区間３６が区間４０と区間４１に分
割され、区間４２が区間３７のあとに追加され
る。区間４０と区間４１は第３図イに対応する区
間であるが、区間４０では電動機回転数をN2と
し、区間４１では電動機回転数をN1とする。
区間４０で電動機回転数が安定したら、電動機
回転数N2と電動機電機子電流C2とを測定する。
区間４１で電動機回転数が安定したら、電動機回
転数N1と電動機電機子電流C1とを測定する。区
間４２では本発明の実施例を示す第６図の切換ス
イツチ３２が点線の状態で電動機を制御してお
り、電動機回転数が安定したら、同電動機回転数
N3と電動機電機子電流C3と巻径D3を測定する。
但し、電動機電機子電流は直流電動機制御回路３
４内で通常電流マイナーループ用として使われて
いる値を利用し、また巻径D3は時点３９でカツ
タが動作する直前の値を使用する。
回転数N2と電動機電機子電流C2とを測定する。
区間４１で電動機回転数が安定したら、電動機回
転数N1と電動機電機子電流C1とを測定する。区
間４２では本発明の実施例を示す第６図の切換ス
イツチ３２が点線の状態で電動機を制御してお
り、電動機回転数が安定したら、同電動機回転数
N3と電動機電機子電流C3と巻径D3を測定する。
但し、電動機電機子電流は直流電動機制御回路３
４内で通常電流マイナーループ用として使われて
いる値を利用し、また巻径D3は時点３９でカツ
タが動作する直前の値を使用する。
以上により測定したN2、C2、N1、C1、N3、
C3、D3を利用して、前記(1)式の係数KM1、KM2、
KM3を計算する。またN2、C2、N1、C1は第３図
イの状態の測定値であり、この時の巻径ＤはＤ＝
D0である。従つて(1)式にN2、C2、N1、C1を代入
すると C2＝KM1＋KM2×N2 ……(2) C1＝KM1＋KM2×N1 ……(3) を得る。
C3、D3を利用して、前記(1)式の係数KM1、KM2、
KM3を計算する。またN2、C2、N1、C1は第３図
イの状態の測定値であり、この時の巻径ＤはＤ＝
D0である。従つて(1)式にN2、C2、N1、C1を代入
すると C2＝KM1＋KM2×N2 ……(2) C1＝KM1＋KM2×N1 ……(3) を得る。
次にN3、C3、D3を(1)式に代入すると
C3＝KM1＋KM2×N3
＋KM3（D3 2−D0 2） ……(4)
(2)式、(3)式、(4)式より
KM1＝（C2×N1−C1×N2）
／（N1−N2） ……(5)
KM2＝（C1−C2）／（N1−N2） ……(6)
KM3＝（C3−KM1−KM2×N3）
／D3 2−D0 2） ……(7)
但し、第５図よりN2、C2、N1、C1は巻取り前
に測定できるが、N3、C3、D3は一巡前の巻取り
時の測定値を使う。なお、(5)式、(6)式、(7)式よ
り、係数KM1、KM2、KM3が求まるので、巻取り
中のメカロス補正を(1)式で行なうことができる。
に測定できるが、N3、C3、D3は一巡前の巻取り
時の測定値を使う。なお、(5)式、(6)式、(7)式よ
り、係数KM1、KM2、KM3が求まるので、巻取り
中のメカロス補正を(1)式で行なうことができる。
さて第６図に本発明の実施例を示す巻取制御方
式では、第２図の従来方式に対比して係数演算器
４３、メカロス補正演算器４４、加算器４５が新
たに設けられており、第２図の張力補正回路２
２、メカロス演算器２５、加算器２８以外の構成
要素は、第６図でもそのまま使われるが、これら
は既に説明してあるので、ここではその詳細な説
明は省略する。
式では、第２図の従来方式に対比して係数演算器
４３、メカロス補正演算器４４、加算器４５が新
たに設けられており、第２図の張力補正回路２
２、メカロス演算器２５、加算器２８以外の構成
要素は、第６図でもそのまま使われるが、これら
は既に説明してあるので、ここではその詳細な説
明は省略する。
ところで係数演算器４３は、既に説明した(5)
式、(6)式、(7)式を演算し、係数KM1、KM2、KM3
を求めるものであり、メカロス補正演算器４４
は、係数KM1、KM2、KM3と巻径Ｄ、電動機回転
数Ｎにより(1)式を演算し、メカロス補正値CMECを
出力する。また加算器４５は、電流基準値CRと
メカロス補正値CMECとを加算し、電流指令値CCOM
を出力するものであるが、他の構成要素の作用は
既に説明したので詳細な説明は省略する。
式、(6)式、(7)式を演算し、係数KM1、KM2、KM3
を求めるものであり、メカロス補正演算器４４
は、係数KM1、KM2、KM3と巻径Ｄ、電動機回転
数Ｎにより(1)式を演算し、メカロス補正値CMECを
出力する。また加算器４５は、電流基準値CRと
メカロス補正値CMECとを加算し、電流指令値CCOM
を出力するものであるが、他の構成要素の作用は
既に説明したので詳細な説明は省略する。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてお
り、生産運転中、１本の製品を巻上げる毎に、自
動的に機械損を計測し、機械損補償演算式中の各
係数を算出し、更新する方式のため、下記の利点
がある。即ち、長期間の機械損変化に対しても自
動的に補償可能で、従来のような、オフライン試
験運転が不要であると共に、機械損を精度良く補
正することにより、第１図に示す従来の張力検出
器及びそれに付帯する検出ロール、ガイドロール
等が不要になる。
り、生産運転中、１本の製品を巻上げる毎に、自
動的に機械損を計測し、機械損補償演算式中の各
係数を算出し、更新する方式のため、下記の利点
がある。即ち、長期間の機械損変化に対しても自
動的に補償可能で、従来のような、オフライン試
験運転が不要であると共に、機械損を精度良く補
正することにより、第１図に示す従来の張力検出
器及びそれに付帯する検出ロール、ガイドロール
等が不要になる。
第１図は従来の巻取装置の概要を示す斜視図、
第２図は従来の巻取制御方式の原理を示すブロツ
ク図、第３図イ，ロ，ハ，ニは巻取軸にフイルム
を巻取る状態を示す説明図、第４図は第３図に対
応して変化する直流電動機回転数を示す線図、第
５図はメカロスの測定点を示す線図、第６図は本
発明の実施例を示す巻取制御方式のブロツク図で
ある。 図の主要部分の説明、１……フイルム、３３…
…巻き取られたフイルム、４３……係数演算器、
４４……メカロス補正演算器、４５……加算器。
第２図は従来の巻取制御方式の原理を示すブロツ
ク図、第３図イ，ロ，ハ，ニは巻取軸にフイルム
を巻取る状態を示す説明図、第４図は第３図に対
応して変化する直流電動機回転数を示す線図、第
５図はメカロスの測定点を示す線図、第６図は本
発明の実施例を示す巻取制御方式のブロツク図で
ある。 図の主要部分の説明、１……フイルム、３３…
…巻き取られたフイルム、４３……係数演算器、
４４……メカロス補正演算器、４５……加算器。
Claims (1)
- １ プラスチツク等のフイルムを可変速電動機を
用いて巻取るにあたり、各巻取り開始前に測定し
た電動機の回転数と、同電動機の電機子電流に基
づき固定分メカロスの係数と速度比例分メカロス
の係数を係数演算器で演算すると共に、同係数と
一巡前に測定した巻取り終了時の電動機の回転
数、同電動機の電機子電流、巻取り終了時の巻径
に基づき巻取り重量比例分メカロスの係数を同演
算器で演算して、前記各係数に基づき巻始めから
巻終わりまでの各巻取り運転中の時々刻々のメカ
ロス値をメカロス補正演算器で演算、補正するこ
とにより、巻取り運転中に各メカロスの係数を更
新しながら実張力のフイードバツクなしに精度の
よい張力を得ることを特徴とするフイルムの巻取
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245082A JPS58202243A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | フイルムの巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245082A JPS58202243A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | フイルムの巻取制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202243A JPS58202243A (ja) | 1983-11-25 |
| JPS643784B2 true JPS643784B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=13774850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8245082A Granted JPS58202243A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | フイルムの巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03284597A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Nagano Pref Gov Noukiyou Chiiki Kaihatsu Kiko | 小型車載クレーン |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264153A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-17 | Nishimura Seisakusho:Kk | 巻取機の巻取張力制御装置 |
| JP2554147B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1996-11-13 | 三菱重工業株式会社 | 巻取機の張力制御方法 |
| JP7179242B1 (ja) * | 2022-04-18 | 2022-11-28 | 三菱電機株式会社 | 張力制御装置および張力制御システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443152A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-05 | Teikoku Piston Ring Co Ltd | Vacuum brazing of aluminum base metal to different metal |
| JPS5842344Y2 (ja) * | 1978-05-18 | 1983-09-26 | 株式会社東芝 | リ−ル駆動制御装置 |
| JPS55165609U (ja) * | 1979-05-11 | 1980-11-28 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP8245082A patent/JPS58202243A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03284597A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Nagano Pref Gov Noukiyou Chiiki Kaihatsu Kiko | 小型車載クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58202243A (ja) | 1983-11-25 |
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