JPS6410427B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410427B2 JPS6410427B2 JP6607981A JP6607981A JPS6410427B2 JP S6410427 B2 JPS6410427 B2 JP S6410427B2 JP 6607981 A JP6607981 A JP 6607981A JP 6607981 A JP6607981 A JP 6607981A JP S6410427 B2 JPS6410427 B2 JP S6410427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- circumference
- calculation circuit
- value
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/005—Sensing web roll diameter
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動減速制御装置に関し、特に鋼板、
紙、ゴム、プラスチツクなどの種々の材質からな
る帯状材料をそのコイルから巻戻機により巻戻す
際に帯状材料の速度の減速開始点を演算するため
に用いられる入側自動減速制御装置に関するもの
である。
紙、ゴム、プラスチツクなどの種々の材質からな
る帯状材料をそのコイルから巻戻機により巻戻す
際に帯状材料の速度の減速開始点を演算するため
に用いられる入側自動減速制御装置に関するもの
である。
入側自動減速制御とは、巻戻機により巻戻され
ている帯状材料の尾端が巻戻機を離れる際に、帯
状材料の速度の減速を完了しておくことにより、
帯状材料の尾端の振れによる機械設備の損傷およ
び帯状材料の損傷を防止するようにする制御であ
る。
ている帯状材料の尾端が巻戻機を離れる際に、帯
状材料の速度の減速を完了しておくことにより、
帯状材料の尾端の振れによる機械設備の損傷およ
び帯状材料の損傷を防止するようにする制御であ
る。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。第１図において１は巻戻機、２は巻戻機１
に装着されたコイル状帯状鋼板のコイル、３はコ
イル２から引き出された帯状鋼板４に転接するピ
ンチロール、５は巻戻機１に連結されてその回転
量を検出する回転量計測器、６はピンチローラ３
に連結されて鋼板４の移動量を検出する移動量計
測器、７は移動量計測器６の出力を受けて鋼板の
巻戻し速度を演算する速度演算回路、８は移動量
計測器６の出力と回転量計測器５の出力とを受け
て巻戻機１により巻戻されているコイル２のコイ
ル円周値を演算するコイル円周演算回路、９はコ
イル円周演算回路８で演算したコイル円周値より
コイル円周差を求めるコイル円周差演算回路、１
０はコイル円周差演算回路９にて求めたコイル円
周差出力と速度演算回路７にて求めた速度出力と
により鋼板４の速度の減速開始タイミングを表わ
すタイミング信号DTを送出する減速タイミング
演算回路である。
つた。第１図において１は巻戻機、２は巻戻機１
に装着されたコイル状帯状鋼板のコイル、３はコ
イル２から引き出された帯状鋼板４に転接するピ
ンチロール、５は巻戻機１に連結されてその回転
量を検出する回転量計測器、６はピンチローラ３
に連結されて鋼板４の移動量を検出する移動量計
測器、７は移動量計測器６の出力を受けて鋼板の
巻戻し速度を演算する速度演算回路、８は移動量
計測器６の出力と回転量計測器５の出力とを受け
て巻戻機１により巻戻されているコイル２のコイ
ル円周値を演算するコイル円周演算回路、９はコ
イル円周演算回路８で演算したコイル円周値より
コイル円周差を求めるコイル円周差演算回路、１
０はコイル円周差演算回路９にて求めたコイル円
周差出力と速度演算回路７にて求めた速度出力と
により鋼板４の速度の減速開始タイミングを表わ
すタイミング信号DTを送出する減速タイミング
演算回路である。
第１図の構成において、巻戻機１に装着された
コイル２から、巻戻されている鋼板４の回転量は
回転量計測器５により計測されると共に、巻戻さ
れた鋼板４の移動距離に比例した信号ｌが鋼板移
動量計測器６によつて計測される。速度演算回路
７では、信号ｌを一定時間ｔの間計測することに
より鋼板４の速度Ｖを演算する。
コイル２から、巻戻されている鋼板４の回転量は
回転量計測器５により計測されると共に、巻戻さ
れた鋼板４の移動距離に比例した信号ｌが鋼板移
動量計測器６によつて計測される。速度演算回路
７では、信号ｌを一定時間ｔの間計測することに
より鋼板４の速度Ｖを演算する。
コイル円周演算回路８では、信号ｌと回転量計
測器５により計測されたコイル２の１回転検出信
号とにより、コイル２のコイル円周値Ciを演算す
る。コイル円周差演算回路９ではコイル２が１回
転する毎に前回のコイル円周値Ci-1と今回のコイ
ル円周値Ciの差を演算することによりコイルの円
周差ΔCを求める。
測器５により計測されたコイル２の１回転検出信
号とにより、コイル２のコイル円周値Ciを演算す
る。コイル円周差演算回路９ではコイル２が１回
転する毎に前回のコイル円周値Ci-1と今回のコイ
ル円周値Ciの差を演算することによりコイルの円
周差ΔCを求める。
次に減速タイミング演算回路１０では下記の(1)
式、(2)式より(3)式が成立するｎを求め、(4)式より
求めたｎに該当するコイル円周値Coを求める。
導出されたコイル円周値Coとコイル円周演算回
路８で求めたコイル円周値Ciとより、Co≧Ciが成
立した時点で鋼板４の移動速度の減速を開始させ
る。
式、(2)式より(3)式が成立するｎを求め、(4)式より
求めたｎに該当するコイル円周値Coを求める。
導出されたコイル円周値Coとコイル円周演算回
路８で求めたコイル円周値Ciとより、Co≧Ciが成
立した時点で鋼板４の移動速度の減速を開始させ
る。
LR＝V2／2α＋L〓 ……(1)
Lo＝nπD0＋ｎ（ｎ＋１）／２×ΔC ……(2)
LR≦Lo ……(3)
Co＝πD0＋ｎ×ΔC ……(4)
ここでＶは鋼板４の移動速度、αは鋼板の速度
の減速率、L〓は鋼板４の速度の減速完了時点で巻
戻機１に残すべき鋼板の長さ、D0は巻戻機１の
直径、ｎはコイル巻数を示す。
の減速率、L〓は鋼板４の速度の減速完了時点で巻
戻機１に残すべき鋼板の長さ、D0は巻戻機１の
直径、ｎはコイル巻数を示す。
このように従来の入側自動減速制御装置は(1)式
〜(4)式が成立する条件でコイルの巻戻しを行うよ
うになされているため、コイルの占積率の変化
や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等を考慮
に含んでいない。従つて例えば占積率の変化およ
びスリツプ等が生じて(1)式〜(4)式が成立しなくな
つた場合には、減速開始タイミングが変化してし
まうため減速制御に誤差が生じる欠点があつた。
〜(4)式が成立する条件でコイルの巻戻しを行うよ
うになされているため、コイルの占積率の変化
や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ量等を考慮
に含んでいない。従つて例えば占積率の変化およ
びスリツプ等が生じて(1)式〜(4)式が成立しなくな
つた場合には、減速開始タイミングが変化してし
まうため減速制御に誤差が生じる欠点があつた。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、コイルの占積率の変
化や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ等による
誤差を演算式に加味することにより従来の場合と
比較して一段と安定に減速指令を出力することの
できる自動減速制御装置を提供することを目的と
している。
するためになされたもので、コイルの占積率の変
化や、ピンチロールと鋼板間のスリツプ等による
誤差を演算式に加味することにより従来の場合と
比較して一段と安定に減速指令を出力することの
できる自動減速制御装置を提供することを目的と
している。
以下第１図との対応部分に同一符号を附して示
す第２図について本発明の自動減速制御装置の一
実施例を説明する。第２図において、１５はコイ
ル円周演算回路８で求めたコイル円周値Ciのデー
タをチエツクするデータチエツク回路、１６はこ
のデータチエツク回路１５でデータチエツクした
コイル円周値を記憶し該円周値とそれよりｍ回転
前のコイル円周値及び占積率補正係数とによりコ
イルの１回転毎の円周差を演算するコイル円周差
演算回路、１７はデータチエツク回路１５から出
力されるコイル円周値と、コイル円周差とよりコ
イル巻数を演算するコイル巻数演算回路、１８は
コイル円周差と速度とより鋼板の速度の減速開始
タイミングを求めて減速タイミング信号DTを送
出する減速タイミング演算回路である。
す第２図について本発明の自動減速制御装置の一
実施例を説明する。第２図において、１５はコイ
ル円周演算回路８で求めたコイル円周値Ciのデー
タをチエツクするデータチエツク回路、１６はこ
のデータチエツク回路１５でデータチエツクした
コイル円周値を記憶し該円周値とそれよりｍ回転
前のコイル円周値及び占積率補正係数とによりコ
イルの１回転毎の円周差を演算するコイル円周差
演算回路、１７はデータチエツク回路１５から出
力されるコイル円周値と、コイル円周差とよりコ
イル巻数を演算するコイル巻数演算回路、１８は
コイル円周差と速度とより鋼板の速度の減速開始
タイミングを求めて減速タイミング信号DTを送
出する減速タイミング演算回路である。
第２図の入側自動減速制御装置は次のように動
作する。第２図においてデータチエツク回路１５
ではコイル円周演算回路８で演算されたコイル円
周値Ciと、以前に演算したコイル円周値Ci-jとを
比較し、次式 ｜Ci−Ci-j｜≦2πj×hmax ……(5) が成立するコイル円周値Ciだけをコイル円周値と
してコイル円周差演算回路１６へ送出する。
作する。第２図においてデータチエツク回路１５
ではコイル円周演算回路８で演算されたコイル円
周値Ciと、以前に演算したコイル円周値Ci-jとを
比較し、次式 ｜Ci−Ci-j｜≦2πj×hmax ……(5) が成立するコイル円周値Ciだけをコイル円周値と
してコイル円周差演算回路１６へ送出する。
ここでhnaxはコイルの板厚の最大値であり、(1)
式のデータチエツクを行うことによりピンチロー
ル３と鋼板４とのスリツプによるコイル円周値の
バラツキを防ぐ。
式のデータチエツクを行うことによりピンチロー
ル３と鋼板４とのスリツプによるコイル円周値の
バラツキを防ぐ。
次にコイル円周演算回路１６では、データチエ
ツク回路１５よりのコイル円周値Ciと、巻戻機１
のｍ回転前のコイル円周値Ci-nと、占積率補正係
数ｋとを用いて次式によりコイル円周値ΔCiを求
める。
ツク回路１５よりのコイル円周値Ciと、巻戻機１
のｍ回転前のコイル円周値Ci-nと、占積率補正係
数ｋとを用いて次式によりコイル円周値ΔCiを求
める。
ΔCi＝（Ci−Ci-n／ｍ×ｋ＋ΔCi-1）／（ｋ＋１）
……(6)
ここで、(6)式はコイル２の占積率を加味して円
周差ΔCiを求める演算である。即ち、占積率は前
処理工程において材料をコイル状に巻取るとき
に、巻取り開始のコイル径が小さいときと、巻取
り終了時のコイル径が大きいときとで異なり、通
常前者の方が大きい。他方、コイル径によらない
単なる占積率のバラツキもある。(6)式は、今回と
ｍ回転前の円周値をｍで除して平均化することに
より上記の単なるバラツキを補正した円周差と、
上記コイル径による占積率変化の影響が最も少な
い前回の円周値とを用い、これらにｋ：１の重み
づけを行なつて精度の良い円周差ΔCiを得るよう
にしたものである。占積率補正係数ｋはコイル材
料の材質、およびコイル前処理設備の処理方法等
によつて適切な値を選択したものであり、重みづ
けの調整係数である。巻数演算回路１７では次式
により現在のコイルの巻数ｉを演算する。
周差ΔCiを求める演算である。即ち、占積率は前
処理工程において材料をコイル状に巻取るとき
に、巻取り開始のコイル径が小さいときと、巻取
り終了時のコイル径が大きいときとで異なり、通
常前者の方が大きい。他方、コイル径によらない
単なる占積率のバラツキもある。(6)式は、今回と
ｍ回転前の円周値をｍで除して平均化することに
より上記の単なるバラツキを補正した円周差と、
上記コイル径による占積率変化の影響が最も少な
い前回の円周値とを用い、これらにｋ：１の重み
づけを行なつて精度の良い円周差ΔCiを得るよう
にしたものである。占積率補正係数ｋはコイル材
料の材質、およびコイル前処理設備の処理方法等
によつて適切な値を選択したものであり、重みづ
けの調整係数である。巻数演算回路１７では次式
により現在のコイルの巻数ｉを演算する。
ｉ＝Ci＋C0／ΔCi
但し、C0は巻戻機の円周値
さらに減算タイミング演算回路１８では次式
π×D0×ｎ＋ｎ（ｎ＋１）／２×ΔCi≦V2／2α＋L〓
……(8)
を満足するコイル巻数ｎを求めて、このコイル巻
数が ｎ≧ｉ ……(9) となる時点で鋼板４の速度の減速を開始する。
数が ｎ≧ｉ ……(9) となる時点で鋼板４の速度の減速を開始する。
ここで、D0は巻戻機の直径、Ｖは鋼板の速度、
αは鋼板の速度の減速率、L〓は鋼板４の速度の減
速完了時点で巻戻機に残すべき鋼板の長さ、ｎは
コイル巻数を示す。
αは鋼板の速度の減速率、L〓は鋼板４の速度の減
速完了時点で巻戻機に残すべき鋼板の長さ、ｎは
コイル巻数を示す。
なお上述の実施例では鉄鋼プラントのコイル状
の鋼板を巻戻す場合について説明したが、この制
御装置は紙等のコイル状材料の場合も、その制御
対象として応用できることはいうまでもなく、上
述の実施例と同様の効果を得ることができる。
の鋼板を巻戻す場合について説明したが、この制
御装置は紙等のコイル状材料の場合も、その制御
対象として応用できることはいうまでもなく、上
述の実施例と同様の効果を得ることができる。
以上のように本発明によれば、コイル円周値よ
り減速開始タイミングを演算する際、コイルの占
積率変化の補正、円周値の整合性チエツクにより
スリツプ等によるタイミングのバラツキ補正を導
入するので、コイル円周値を平均化してバラツキ
を防止できるのと共に占積率をも加味して円周差
の変化による減速開始タイミングの誤差を解消で
き、コイルの入側自動減速制御を従来の場合に比
し確実にしかも高い精度で実現できる。
り減速開始タイミングを演算する際、コイルの占
積率変化の補正、円周値の整合性チエツクにより
スリツプ等によるタイミングのバラツキ補正を導
入するので、コイル円周値を平均化してバラツキ
を防止できるのと共に占積率をも加味して円周差
の変化による減速開始タイミングの誤差を解消で
き、コイルの入側自動減速制御を従来の場合に比
し確実にしかも高い精度で実現できる。
第１図は従来の自動減速制御装置を示すブロツ
ク図、第２図は本発明に依る自動減速制御装置の
一実施例を示すブロツク図である。 １：巻戻機、２：コイル、３：ピンチロール、
４：鋼板、５：回転量計測器、６：移動量計測
器、７：速度演算回路、８：コイル円周演算回
路、９：コイル円周差演算回路、１０：減速タイ
ミング演算回路、１５：データチエツク回路、１
６：コイル円周差演算回路、１７：コイル巻数演
算回路、１８：減速タイミング演算回路。
ク図、第２図は本発明に依る自動減速制御装置の
一実施例を示すブロツク図である。 １：巻戻機、２：コイル、３：ピンチロール、
４：鋼板、５：回転量計測器、６：移動量計測
器、７：速度演算回路、８：コイル円周演算回
路、９：コイル円周差演算回路、１０：減速タイ
ミング演算回路、１５：データチエツク回路、１
６：コイル円周差演算回路、１７：コイル巻数演
算回路、１８：減速タイミング演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 帯状材料をコイルから巻戻す巻戻機の回転量
を計測する回転量計測器と、上記コイルから巻戻
した帯状材料の移動量を計測する移動量計測器
と、この移動量計測器によつて計測した移動量信
号によつて帯状材料の移動速度を演算する速度演
算回路と、上記回転量計測器及び上記移動量計測
器からの検出信号により上記コイルの円周値を演
算するコイル円周演算回路と、このコイル円周演
算回路の出力するコイル円周値Ciと上記巻戻機の
ｊ回転前に上記コイル円周演算回路から出力され
たコイル円周値Ci-jとにより、 Ci−Ci-j｜≦2πj×hmax 但し、hmaxは材料の厚さの最大値、 を満足する円周値Ciのみを出力するデータチエツ
ク回路、このデータチエツク回路の出力するコイ
ル円周値Ciと上記巻戻機のｍ回転前に上記データ
チエツク回路が出力したコイル円周値Ci-nとによ
り、コイル円周差ΔCiを、 ΔCi＝（Ci−Ci-n／ｍ×Ｋ＋ΔCi-1）／（Ｋ＋１） 但し、Ｋは占積率補正係数、 ΔCi-1は巻戻機の１回転前の円周差、 により演算するコイル円周差演算回路、このコイ
ル円周差演算回路の演算するコイル円周差と上記
データチエツク回路の出力するコイル円周値Ciと
に基いてコイル巻数を演算するコイル巻数演算回
路、及びこのコイル巻数演算回路の演算するコイ
ル巻数が減速開始時のコイル巻数になつたとき減
速タイミング信号を発生する減速タイミング演算
回路を備えたことを特徴とする自動減速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6607981A JPS57180552A (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Automatic deceleration control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6607981A JPS57180552A (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Automatic deceleration control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180552A JPS57180552A (en) | 1982-11-06 |
| JPS6410427B2 true JPS6410427B2 (ja) | 1989-02-21 |
Family
ID=13305480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6607981A Granted JPS57180552A (en) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Automatic deceleration control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57180552A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997955A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 自動減速制御装置 |
| JP2594928B2 (ja) * | 1986-10-29 | 1997-03-26 | 川崎製鉄株式会社 | ストリツプコイルの層間スリツプ検出方法 |
-
1981
- 1981-04-29 JP JP6607981A patent/JPS57180552A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180552A (en) | 1982-11-06 |
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