JPS643793B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS643793B2 JPS643793B2 JP3654580A JP3654580A JPS643793B2 JP S643793 B2 JPS643793 B2 JP S643793B2 JP 3654580 A JP3654580 A JP 3654580A JP 3654580 A JP3654580 A JP 3654580A JP S643793 B2 JPS643793 B2 JP S643793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door opening
- opening zone
- rescue
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを救出運転する装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
エレベータのかごがドア開扉ゾーン外に異常停
止したとき、これを検出し、かごを低速に切り換
えて最寄り階床のドア開扉ゾーンまで運転して乗
客をかご内から救出する方式が広く用いられてい
る。この救出運転は、従来はあらかじめ定められ
た方向（通常は下降方向）に運転させるものであ
つた。
止したとき、これを検出し、かごを低速に切り換
えて最寄り階床のドア開扉ゾーンまで運転して乗
客をかご内から救出する方式が広く用いられてい
る。この救出運転は、従来はあらかじめ定められ
た方向（通常は下降方向）に運転させるものであ
つた。
かごが階床の中間に異常停止する場合には、使
用機器の故障、接触不良等の数多くの要因があ
る。上記機器の中には、運転方向リレーや位置検
出装置のように、上昇運転用と下降運転用として
独立に設けられた機器があるが、これらの上昇運
転用及び下降運転用専用機器は通常経済性の点で
平常運転と救出運転の両方に共用される。したが
つて、救出運転の運転方向が例えば下降運転とあ
らかじめ定められていると、下降運転用方向リレ
ーや下降運転用位置検出装置等の下降運転用機器
の故障によりかごが階床の中間に停止した場合
は、救出運転をすることが不可能になる。
用機器の故障、接触不良等の数多くの要因があ
る。上記機器の中には、運転方向リレーや位置検
出装置のように、上昇運転用と下降運転用として
独立に設けられた機器があるが、これらの上昇運
転用及び下降運転用専用機器は通常経済性の点で
平常運転と救出運転の両方に共用される。したが
つて、救出運転の運転方向が例えば下降運転とあ
らかじめ定められていると、下降運転用方向リレ
ーや下降運転用位置検出装置等の下降運転用機器
の故障によりかごが階床の中間に停止した場合
は、救出運転をすることが不可能になる。
この発明は上記欠点を解消するもので、上昇運
転専用又は下降運転専用の機器が故障した場合で
も、確実にかごを救出運転することのできるエレ
ベータの救出運転装置を提供することを目的とす
る。
転専用又は下降運転専用の機器が故障した場合で
も、確実にかごを救出運転することのできるエレ
ベータの救出運転装置を提供することを目的とす
る。
以下、第１図乃至第３図によつてこの発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
図中、ELはエレベータのかごで、一つの電動
機によつて駆動される巻上機TRに巻き掛けられ
たロープROPの一端に吊持され、他端に取り付
けられたつり金おもりCWとつり合つて昇降路
SHを昇降するものである。GATはかごELの出
入口を開閉するかご戸、DORは乗場CORに設け
られた乗場戸、PBは乗場CORに設けられた押ボ
タン、SPはこの押ボタンPBからの信号を受けて
かごELの運転方向を決定する管理回路で、上昇
運転のときはOR素子Ｕを介して上昇運転リレー
URを付勢し、下降運転のときはOR素子Ｄを介
して下降運転リレーDRを付勢する。DCは駆動回
路で、上昇運転リレーURが付勢されたときは、
かごELを上昇するように巻上機TRを駆動し、下
降運転リレーDRが付勢されたときは、かごELを
下降するように巻上機TRを駆動するものであ
る。UR１及びUR２は上昇運転リレーURの付勢
によつて閉成する常開接点、DR１及びDR２は
下降運転リレーDRの付勢によつて閉成する常開
接点で、いずれも閉成により論理レベル「１」の
信号を出力する。DZSはかごELに設けられたド
ア開扉ゾーン検出スイツチで、かごELの床が乗
場（COR）の床面の上下所定範囲内にあるとき
に昇降路SHに取り付けられたカムDZCに係合し
て論理レベル「１」の信号を出力する。つまり、
ドア開扉ゾーン検出スイツチDZSとカムDZCは
ドア開扉ゾーン検出装置２０として機能するもの
である。DZNはドア開扉ゾーン外つまりドア開
扉ゾーン検出スイツチDZSの出力が「０」のと
き、それを反転して「１」とするインバータ、
RNは接点UR２及びDR２のいずれもが開放のと
き、つまりかごELが停止したとき「１」を出す
るNORゲート、RAはインバータDZNとNORゲ
ートRNの出力がそれぞれ入力されるANDゲー
ト、EMSはANDゲートRAの出力「１」により
セツトされて出力端子Ｑに「１」を出力し、ドア
開扉ゾーン検出スイツチDZSの出力「１」によつ
てリセツトされるフリツプフロツプである。
機によつて駆動される巻上機TRに巻き掛けられ
たロープROPの一端に吊持され、他端に取り付
けられたつり金おもりCWとつり合つて昇降路
SHを昇降するものである。GATはかごELの出
入口を開閉するかご戸、DORは乗場CORに設け
られた乗場戸、PBは乗場CORに設けられた押ボ
タン、SPはこの押ボタンPBからの信号を受けて
かごELの運転方向を決定する管理回路で、上昇
運転のときはOR素子Ｕを介して上昇運転リレー
URを付勢し、下降運転のときはOR素子Ｄを介
して下降運転リレーDRを付勢する。DCは駆動回
路で、上昇運転リレーURが付勢されたときは、
かごELを上昇するように巻上機TRを駆動し、下
降運転リレーDRが付勢されたときは、かごELを
下降するように巻上機TRを駆動するものであ
る。UR１及びUR２は上昇運転リレーURの付勢
によつて閉成する常開接点、DR１及びDR２は
下降運転リレーDRの付勢によつて閉成する常開
接点で、いずれも閉成により論理レベル「１」の
信号を出力する。DZSはかごELに設けられたド
ア開扉ゾーン検出スイツチで、かごELの床が乗
場（COR）の床面の上下所定範囲内にあるとき
に昇降路SHに取り付けられたカムDZCに係合し
て論理レベル「１」の信号を出力する。つまり、
ドア開扉ゾーン検出スイツチDZSとカムDZCは
ドア開扉ゾーン検出装置２０として機能するもの
である。DZNはドア開扉ゾーン外つまりドア開
扉ゾーン検出スイツチDZSの出力が「０」のと
き、それを反転して「１」とするインバータ、
RNは接点UR２及びDR２のいずれもが開放のと
き、つまりかごELが停止したとき「１」を出す
るNORゲート、RAはインバータDZNとNORゲ
ートRNの出力がそれぞれ入力されるANDゲー
ト、EMSはANDゲートRAの出力「１」により
セツトされて出力端子Ｑに「１」を出力し、ドア
開扉ゾーン検出スイツチDZSの出力「１」によつ
てリセツトされるフリツプフロツプである。
すなわち、上記インバータDZN、接点UR２、
接点DR２、NORゲートRN、ANDゲートRA及
びフリツプフロツプEMSからなる回路は、ドア
開扉ゾーン以外でかごELが停止したときANDゲ
ートRAからの論理レベル「１」の信号によつて
フリツプフロツプEMSがセツトされて救出指令
信号EMaを発生する救出指令装置２１として機
能するものである。
接点DR２、NORゲートRN、ANDゲートRA及
びフリツプフロツプEMSからなる回路は、ドア
開扉ゾーン以外でかごELが停止したときANDゲ
ートRAからの論理レベル「１」の信号によつて
フリツプフロツプEMSがセツトされて救出指令
信号EMaを発生する救出指令装置２１として機
能するものである。
図中、１〜４は入力信号端子であり、端子１に
は上昇運転時常開接点UR１の閉成により論理レ
ベル「１」の信号が、端子２には下降運転時常開
接点DR１の閉成により同じく「１」の信号が、
端子３には、かごELがドア開扉ゾーンにあると
き同じく「１」の信号が、端子４には救出運転指
令信号EMaが印加される。５，６はANDゲー
ト、７はセツト入力端子Ｓ、リセツト入力端子Ｒ
を備えたフリツプフロツプで、上昇運転でドア開
扉ゾーンを通過するときセツト状態となり、その
出力端子Ｑに論理レベル「１」の信号を出力する
運転方向記憶手段として機能する。８，９は
ANDゲート、１０はインバータである。ANDゲ
ート８は、その出力が論理レベル「１」で下降運
転指令８ａを、ANDゲート９はその出力が同じ
く「１」で上昇運転指令９ａを発し、それぞれ対
応する方向の運転リレーUR、DRを付勢する。
つまり、救出運転回路２２として機能する。
は上昇運転時常開接点UR１の閉成により論理レ
ベル「１」の信号が、端子２には下降運転時常開
接点DR１の閉成により同じく「１」の信号が、
端子３には、かごELがドア開扉ゾーンにあると
き同じく「１」の信号が、端子４には救出運転指
令信号EMaが印加される。５，６はANDゲー
ト、７はセツト入力端子Ｓ、リセツト入力端子Ｒ
を備えたフリツプフロツプで、上昇運転でドア開
扉ゾーンを通過するときセツト状態となり、その
出力端子Ｑに論理レベル「１」の信号を出力する
運転方向記憶手段として機能する。８，９は
ANDゲート、１０はインバータである。ANDゲ
ート８は、その出力が論理レベル「１」で下降運
転指令８ａを、ANDゲート９はその出力が同じ
く「１」で上昇運転指令９ａを発し、それぞれ対
応する方向の運転リレーUR、DRを付勢する。
つまり、救出運転回路２２として機能する。
次に、この実施例の動作について第２図を基に
説明する。
説明する。
かごELがドア開扉ゾーンから上昇運転したと
すると、上昇運転リレーURが付勢されて接点
UR１が閉勢し、ドア開扉ゾーン検出装置２０の
出力２０ａが「１」となるのでドア開扉ゾーンの
中にいる間にANDゲート５は論理レベル「１」
の出力５ａを発生してフリツプフロツプ７をセツ
トし、出力端子Ｑに論理レベル「１」の出力７を
発生する。今、上昇運転中に上昇運転専用機器が
故障してかごELがドア開扉ゾーン外に停止する
と、端子４に救出運転指令信号EMa、すなわち
論理レベル「１」の信号が印加される。つまり、
ドア開扉ゾーン外であるからドア開扉ゾーン検出
装置２０の出力信号２０ａは「０」でインバータ
DZNの出力は「１」となり、またかごELは停止
するから接点UR２，DR２はいずれも開放され
てNORゲートRNの出力は「１」となる。この
ためANDゲートRAの出力RAaは「１」となつ
てフリツプフロツプEMSをセツトする。これに
よつて救出指令信号EMaが論理レベル「１」と
なる。このとき、フリツプフロツプ７の出力７ｑ
も論理レベル「１」であるため、出力８ａは論理
レベル「１」となり下降運転指令が発生し、かご
は下降方向に救出運転を行う。なおフリツプフロ
ツプ７はANDゲート６が論理レベル「１」の出
力６ａを発生するまで、すなわちかごがドア開扉
ゾーン内で下降運転するまではセツト状態を保持
し続ける。今、かごELがドア開扉ゾーンに達す
ると、端子３が「１」となり、フリツプフロツプ
７がリセツトされ出力７ｑは「０」となる。よつ
て下降運転指令８ａは「０」となり下降運転は中
断され、かごELは停止する。一方フリツプフロ
ツプEMSはかごELがドア開扉ゾーン内に停止す
ることによつてリセツトされてその救出運転指令
信号EMaは「０」となる。
すると、上昇運転リレーURが付勢されて接点
UR１が閉勢し、ドア開扉ゾーン検出装置２０の
出力２０ａが「１」となるのでドア開扉ゾーンの
中にいる間にANDゲート５は論理レベル「１」
の出力５ａを発生してフリツプフロツプ７をセツ
トし、出力端子Ｑに論理レベル「１」の出力７を
発生する。今、上昇運転中に上昇運転専用機器が
故障してかごELがドア開扉ゾーン外に停止する
と、端子４に救出運転指令信号EMa、すなわち
論理レベル「１」の信号が印加される。つまり、
ドア開扉ゾーン外であるからドア開扉ゾーン検出
装置２０の出力信号２０ａは「０」でインバータ
DZNの出力は「１」となり、またかごELは停止
するから接点UR２，DR２はいずれも開放され
てNORゲートRNの出力は「１」となる。この
ためANDゲートRAの出力RAaは「１」となつ
てフリツプフロツプEMSをセツトする。これに
よつて救出指令信号EMaが論理レベル「１」と
なる。このとき、フリツプフロツプ７の出力７ｑ
も論理レベル「１」であるため、出力８ａは論理
レベル「１」となり下降運転指令が発生し、かご
は下降方向に救出運転を行う。なおフリツプフロ
ツプ７はANDゲート６が論理レベル「１」の出
力６ａを発生するまで、すなわちかごがドア開扉
ゾーン内で下降運転するまではセツト状態を保持
し続ける。今、かごELがドア開扉ゾーンに達す
ると、端子３が「１」となり、フリツプフロツプ
７がリセツトされ出力７ｑは「０」となる。よつ
て下降運転指令８ａは「０」となり下降運転は中
断され、かごELは停止する。一方フリツプフロ
ツプEMSはかごELがドア開扉ゾーン内に停止す
ることによつてリセツトされてその救出運転指令
信号EMaは「０」となる。
したがつて、上昇運転専用機器が故障していて
も、下降運転専用機器によりかごを最寄り階床の
ドア開扉ゾーンまで運転し、開扉して乗客をかご
内から救出することができる。下降運転中に下降
運転専用機器が故障してかごがドア開扉ゾーン外
に停止した場合も、同様にして上昇運転専用機器
によりかごを最寄り階床のドア開扉ゾーンまで救
出運転することができる。（第３図） また、エレベータの速度制御装置の故障により
階床を行き過ぎてドア開扉ゾーン外に停止したと
き、その停止位置が最下階とその上の階床の中間
の場合は、引き続いて下降方向に救出運転を行う
と最下階を更に行き過ぎて緩衝器に衝突するおそ
れがある。しかし、実施例によれば、異常停止直
前の運転方向と反対の方向に救出運転を行うの
で、速度制御装置が故障している場合でも、救出
運転時に終端階を行き過ぎて緩衝器に衝突すると
いうことはなく、安全性の高い救出運転を行うこ
とができる。
も、下降運転専用機器によりかごを最寄り階床の
ドア開扉ゾーンまで運転し、開扉して乗客をかご
内から救出することができる。下降運転中に下降
運転専用機器が故障してかごがドア開扉ゾーン外
に停止した場合も、同様にして上昇運転専用機器
によりかごを最寄り階床のドア開扉ゾーンまで救
出運転することができる。（第３図） また、エレベータの速度制御装置の故障により
階床を行き過ぎてドア開扉ゾーン外に停止したと
き、その停止位置が最下階とその上の階床の中間
の場合は、引き続いて下降方向に救出運転を行う
と最下階を更に行き過ぎて緩衝器に衝突するおそ
れがある。しかし、実施例によれば、異常停止直
前の運転方向と反対の方向に救出運転を行うの
で、速度制御装置が故障している場合でも、救出
運転時に終端階を行き過ぎて緩衝器に衝突すると
いうことはなく、安全性の高い救出運転を行うこ
とができる。
以上説明したとおり、この発明では、かごが階
間に異常停止したとき、異常停止直前のドア開扉
ゾーン通過時の運転方向と反対の方向に走行させ
て救出運転を行うようにし、しかも救出運転を停
しするための信号はドア開扉ゾーン検出器からの
信号を用いるようにしたので、上昇運転又は下降
運転専用の機器の故障時にも確実にかごをドア開
扉ゾーンに停止させて乗客の救出を行うことがで
きると共に、速度制御装置の故障時でも同様にし
て安全性の高い救出運転を行うことができる。
間に異常停止したとき、異常停止直前のドア開扉
ゾーン通過時の運転方向と反対の方向に走行させ
て救出運転を行うようにし、しかも救出運転を停
しするための信号はドア開扉ゾーン検出器からの
信号を用いるようにしたので、上昇運転又は下降
運転専用の機器の故障時にも確実にかごをドア開
扉ゾーンに停止させて乗客の救出を行うことがで
きると共に、速度制御装置の故障時でも同様にし
て安全性の高い救出運転を行うことができる。
第１図はこの発明によるエレベータの救出運転
装置の一実施例を示す電気回路図、第２図は救出
下降運転時における上記第１図各機器出力のタイ
ミング図、第３図は救出上昇運転時における上記
第１図機器各出力のタイミング図である。 １……上昇運転信号入力端子、２……下降運転
信号入力端子、３……ドア開扉ゾーン信号入力端
子、４……救出運転指令信号入力端子、５，６…
…ANDゲート、７……フリツプフロツプ（運転
方向記憶手段）、８，９……ANDゲート、１０…
…インバータ、EL……かご、DZS……ドアゾー
ン検出スイツチ、DZC……カム、COR……乗場、
２０……ドア開扉ゾーン検出装置、２１……救出
指令装置、２２……救出運転回路。
装置の一実施例を示す電気回路図、第２図は救出
下降運転時における上記第１図各機器出力のタイ
ミング図、第３図は救出上昇運転時における上記
第１図機器各出力のタイミング図である。 １……上昇運転信号入力端子、２……下降運転
信号入力端子、３……ドア開扉ゾーン信号入力端
子、４……救出運転指令信号入力端子、５，６…
…ANDゲート、７……フリツプフロツプ（運転
方向記憶手段）、８，９……ANDゲート、１０…
…インバータ、EL……かご、DZS……ドアゾー
ン検出スイツチ、DZC……カム、COR……乗場、
２０……ドア開扉ゾーン検出装置、２１……救出
指令装置、２２……救出運転回路。
Claims (1)
- １ 一つの電動機によつて駆動されるかごが階間
で停止したとき上記かごを再起動させて各階ごと
に予め定められたドア開扉ゾーンまで走行させる
ようにした装置において、上記ドア開扉ゾーンに
かごが位置したことを検出するドア開扉ゾーン検
出装置、上記かごが上記ドア開扉ゾーンを通過す
るごとに更新して最新の運転方向を記憶する運転
方向記憶装置、上記かごが上記ドア開扉ゾーン外
で停止したとき救出指令信号を発生する救出指令
装置、上記救出指令信号が発せられたとき上記運
転方向記憶装置に記憶された運転方向と反対方向
に上記かごを運転し上記開扉ゾーン検出装置の検
出信号により上記かごを停止させる救出運転回路
を備えたことを特徴とするエレベータの救出運転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3654580A JPS56132278A (en) | 1980-03-22 | 1980-03-22 | Rescue driving device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3654580A JPS56132278A (en) | 1980-03-22 | 1980-03-22 | Rescue driving device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56132278A JPS56132278A (en) | 1981-10-16 |
| JPS643793B2 true JPS643793B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=12472734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3654580A Granted JPS56132278A (en) | 1980-03-22 | 1980-03-22 | Rescue driving device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56132278A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031197U (ja) * | 1989-05-25 | 1991-01-08 |
-
1980
- 1980-03-22 JP JP3654580A patent/JPS56132278A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031197U (ja) * | 1989-05-25 | 1991-01-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56132278A (en) | 1981-10-16 |
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