JPS6439893U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6439893U JPS6439893U JP13320987U JP13320987U JPS6439893U JP S6439893 U JPS6439893 U JP S6439893U JP 13320987 U JP13320987 U JP 13320987U JP 13320987 U JP13320987 U JP 13320987U JP S6439893 U JPS6439893 U JP S6439893U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- cleaning
- liquid
- robot
- propelling
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るタンク内面清
掃用ロボツトの概要説明図、第２図はその清掃車
の構造図である。 １…タンク、５…清掃車、８…内部コード、９
…外部コード、１０…制御盤、１６…前前ブラシ
、１７…下面ブラシ、１８…ブラシ駆動装置、１
９…浮力調節タンク、２０…推進装置、２１…車
輪、２２…制御装置、２３…バラスト部、２４…
プロペラ、２５…舵。
掃用ロボツトの概要説明図、第２図はその清掃車
の構造図である。 １…タンク、５…清掃車、８…内部コード、９
…外部コード、１０…制御盤、１６…前前ブラシ
、１７…下面ブラシ、１８…ブラシ駆動装置、１
９…浮力調節タンク、２０…推進装置、２１…車
輪、２２…制御装置、２３…バラスト部、２４…
プロペラ、２５…舵。
Claims (1)
- タンク内の液体中を推進する装置と上記液体内
を浮揚および沈降する装置とタンク内面を清掃す
る装置とを備えたタンク内の清掃車をタンク外側
から操作可能に設けてなることを特徴とするタン
ク内面清掃用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13320987U JPH0441993Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13320987U JPH0441993Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439893U true JPS6439893U (ja) | 1989-03-09 |
| JPH0441993Y2 JPH0441993Y2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=31390863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13320987U Expired JPH0441993Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441993Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8325872B2 (en) | 2005-04-13 | 2012-12-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Working device and working method |
| JP2013048981A (ja) * | 2005-02-18 | 2013-03-14 | Irobot Corp | 表面処理ロボット |
-
1987
- 1987-09-02 JP JP13320987U patent/JPH0441993Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013048981A (ja) * | 2005-02-18 | 2013-03-14 | Irobot Corp | 表面処理ロボット |
| US8325872B2 (en) | 2005-04-13 | 2012-12-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Working device and working method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441993Y2 (ja) | 1992-10-02 |