JPH0441993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、遠隔操作によりタンク内面の清掃を
行うタンク内面清掃用ロボツトに関する。

〔従来の技術〕

従来、タンクの内面を清掃する場合は先ずタン
ク内の液体を抜き、次いでタンク内に足場を組ん
で作業員により清掃が行われる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のタンク内面の清掃に於いて
は、タンク内の清掃作業ならびにタンク内の液体
の抜取り、足場の架設等の準備作業にも多くの人
手と時間が費いやされる等の問題を抱えている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るタンク内面清掃用ロボツトは上記
の問題点を解決することを目的にしており、タン
ク内の液体中を推進する装置と上記液体内を浮揚
および沈降する装置とタンク内面を清掃する装置
とを備えたタンク内の清掃車をタンク外側から操
作可能に設けてなる構成を特徴としている。

〔作用〕

即ち、本考案に係るタンク内面清掃用ロボツト
に於いては、例えば、清掃車および監視用テレビ
カメラをタンク内に挿入し、清掃車の正面および
下面に設けた回転式ブラシ装置を推進機で壁面、
床面に押しつけ、清掃車に搭載したタンクの浮力
を調節し、推進機を使用して垂直方向、水平方向
の移動を行いタンクの外側に設置された制御盤で
遠隔操作を行う等によりタンク内面の清掃が行わ
れる。

〔実施例〕

本考案の実施例を第１図および第２図に基づき
説明する。第１図は本考案の一実施例に係るタン
ク内面清掃用ロボツトの概要説明図で、図に於い
て本実施例に係るタンク内面清掃用ロボツトはタ
ンク１内に挿入されタンク１の外側に設けられた
制御盤１０により遠隔操作される清掃車５を備え
ており、その他ドアユニツト４、テレビカメラ装
置６、コードリール７、内部コード８、外部コー
ド９等により図示の通り構成されている。常時は
ドアユニツト４内に清掃車５およびテレビカメラ
装置６が格納され、内部コード８はコードリール
７に巻取られ、ドアユニツト内蓋１１で密閉され
ている。ドアユニツト４は二重扉式になつてお
り、内部点検が可能である。タンク１には二重扉
式のマンホール２が設けられており、常時は内蓋
３および図示しない外蓋を閉じておく。

使用の際には先づマンホール外蓋を開き、ドア
ユニツト４をマンホール２内に挿入し固定する。
次いで、第１図に示すようにマンホール２の内蓋
３を開き、さらにドアユニツト内蓋１１を開いて
水をドアユニツト４の内部に導入する。清掃車５
は後述のように浮力張設機構および推進装置を備
えており制御盤１０に於いて外部コード９、内部
コード８を介して水中を垂直方向、水平方向とも
自由に移動ができる。浮力を増せば水面１２付近
の位置で推進装置により壁面前面にブラシを押
付け乍ら回転させて掃除を行うことができる。浮
力を減少させると中間位置および底面位置で
作業させることができる。底面では車輪を使つて
推進装置で移動し、下方に備えた下面ブラシを回
転させて清掃する。内部コード８には図示のよう
に適当な間隔で浮子１３が取付けられており、コ
ードの重量が清掃車５に影響を与えないように配
慮されている。

第２図は清掃車５の構造図で、ａは清掃車５の
側面図、ｂはそのｂ−ｂ矢視図、ｃはｃ−ｃ矢視
図である。図に於いて、清掃車５は台車１５、前
面ブラシ１６、下面ブラシ１７、ブラシ駆動装置
１８、浮力調節タンク１９、推進装置２０、車輪
２１および制御装置２２等により図示の通り構成
されている。前面ブラシ１６はタンク壁面、下面
ブラシ１７はタンク底面の清掃に用いられ、ブラ
シ駆動装置１８によつて回転される。回転機構は
通常の歯車機構が用いられている。浮力調節タン
ク１９は清掃車５全体の浮力を調節して水中に於
ける上下の位置を安定させる機能を有し、内部は
図示のように層状に分割されていて、投入時は空
気を満しておき、第１図に於けるの位置が保て
るようにしておく。浮力調節タンク１９下面のバ
ラスト部２３はこのための調節部で、下層の空気
を抜き水を少しづつ水圧により自然に注入すると
浮力が減少して清掃車５が沈み始めるので、適当
な位置で水の注入を停止する。この操作はテレビ
カメラ６で監視し乍ら各層に設けられた図示しな
い排出弁を開閉して行われる。清掃車５の移動に
は推進装置２０を使用する。推進装置２０により
プロペラ２４を駆動し、前進および後退を行う。
また、舵２５を左右、上下に動かすことにより方
向転換、上下移動が行われる。このような各操作
は第１図に示すタンク１外の制御盤１０から内部
コード８を介して制御装置２２により遠隔操作に
よつて行われる。

このように、本実施例に係るタンク内面清掃用
ロボツトはプロペラ２４および舵２５を備えた推
進装置２０によりタンク内１の任意の位置に移動
して浮力調節タンク１９とバラスト部２３により
清掃車５をタンク１内の任意の高さに安定させ、
壁面用に前面ブラシ１６を、底面用に下面ブラシ
１７を回転させてタンク１の水中内面を清掃す
る。また、ドアユニツト４を使用することにより
タンク１内の水を抜かないでも作業でき、内部コ
ード８に浮力をもたせてコード重量と平衡させ、
水中作業のため洗滌水が不要である等の利点も備
えている。

〔考案の効果〕

本考案に係るタンク内面清掃用ロボツトは前記
の通り構成されているので、タンク内の液体を抜
かずにタンクの外側から遠隔操作によりタンク内
面の清掃が可能で、多くの人手と時間が軽減され
る等の効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るタンク内面清
掃用ロボツトの概要説明図、第２図はその清掃車
の構造図である。 １……タンク、５……清掃車、８……内部コー
ド、９……外部コード、１０……制御盤、１６…
…前面ブラシ、１７……下面ブラシ、１８……ブ
ラシ駆動装置、１９……浮力調節タンク、２０…
…推進装置、２１……車輪、２２……制御装置、
２３……バラスト部、２４……プロペラ、２５…
…舵。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タンク内の液体中を推進する装置と上記液体内
   を浮揚および沈降する装置とタンク内面を清掃す
   る装置とを備えたタンク内の清掃車をタンク外側
   から操作可能に設けてなることを特徴とするタン
   ク内面清掃用ロボツト。