JPS6439894U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6439894U JPS6439894U JP13321087U JP13321087U JPS6439894U JP S6439894 U JPS6439894 U JP S6439894U JP 13321087 U JP13321087 U JP 13321087U JP 13321087 U JP13321087 U JP 13321087U JP S6439894 U JPS6439894 U JP S6439894U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- brush
- wall surface
- suctioning
- robots
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
第１図は本考案一実施例に係るタンク内面清掃
用ロボツトの概要説明図、第２図はそのロボツト
の構造図、第３図は同じくロボツトの説明図であ
る。 １…ロボツト、２…タンク、６…制御盤、１１
…吸盤、１３…壁面、１５，１５′…ブラシ装置
、１７…ブラシ、１８…ブラシ用モータ、１９…
リンク機構、２０…旋回部、２２…旋回用モータ
、２３…持上用モータ。
用ロボツトの概要説明図、第２図はそのロボツト
の構造図、第３図は同じくロボツトの説明図であ
る。 １…ロボツト、２…タンク、６…制御盤、１１
…吸盤、１３…壁面、１５，１５′…ブラシ装置
、１７…ブラシ、１８…ブラシ用モータ、１９…
リンク機構、２０…旋回部、２２…旋回用モータ
、２３…持上用モータ。
Claims (1)
- タンク内にあつてそれぞれのブラシを回転させ
るとともに壁面に吸着する手段を備え他方を持上
げおよび旋回が可能な１対のブラシ装置をタンク
外側から操作可能に設けてなることを特徴とする
タンク内面清掃用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13321087U JPH0441994Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13321087U JPH0441994Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439894U true JPS6439894U (ja) | 1989-03-09 |
| JPH0441994Y2 JPH0441994Y2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=31390865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13321087U Expired JPH0441994Y2 (ja) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441994Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087547A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 三菱電機株式会社 | 洗浄装置 |
-
1987
- 1987-09-02 JP JP13321087U patent/JPH0441994Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087547A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 三菱電機株式会社 | 洗浄装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441994Y2 (ja) | 1992-10-02 |