JPS644277B2 - - Google Patents
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- JPS644277B2 JPS644277B2 JP8551180A JP8551180A JPS644277B2 JP S644277 B2 JPS644277 B2 JP S644277B2 JP 8551180 A JP8551180 A JP 8551180A JP 8551180 A JP8551180 A JP 8551180A JP S644277 B2 JPS644277 B2 JP S644277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- cassette
- bubble
- portable
- storage medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C19/00—Digital stores in which the information is moved stepwise, e.g. shift registers
- G11C19/02—Digital stores in which the information is moved stepwise, e.g. shift registers using magnetic elements
- G11C19/08—Digital stores in which the information is moved stepwise, e.g. shift registers using magnetic elements using thin films in plane structure
- G11C19/085—Generating magnetic fields therefor, e.g. uniform magnetic field for magnetic domain stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36107—Bubble memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はポータブル・バブル・カセツトメモリ
装置に係り、特に数値制御システム等に適用して
そのシステムコストを低減することができるポー
タブル・バブル・カセツトメモリ装置に関する。
装置に係り、特に数値制御システム等に適用して
そのシステムコストを低減することができるポー
タブル・バブル・カセツトメモリ装置に関する。
パートプログラム記憶用メモリを内蔵する数値
制御装置においては、従来該内蔵メモリへのパー
トプグラムの書込み及び該内蔵メモリに記憶され
ている情報の保存のために記憶媒体として紙テー
プを使用し、数値制御装置に接続された紙テープ
リーダ及び紙テープパンチによつて紙テープから
内蔵メモリ及び内蔵メモリから紙テープへのデー
タの転送を行つていた。
制御装置においては、従来該内蔵メモリへのパー
トプグラムの書込み及び該内蔵メモリに記憶され
ている情報の保存のために記憶媒体として紙テー
プを使用し、数値制御装置に接続された紙テープ
リーダ及び紙テープパンチによつて紙テープから
内蔵メモリ及び内蔵メモリから紙テープへのデー
タの転送を行つていた。
このように紙テープを記憶媒体として使用した
システムは、紙テープの寿命、工作機械の環境で
の信頼性、取扱いの容易さ、紙テープリーダ及び
パンチの価格等の点で必らずしも満足できるもの
ではなかつた。
システムは、紙テープの寿命、工作機械の環境で
の信頼性、取扱いの容易さ、紙テープリーダ及び
パンチの価格等の点で必らずしも満足できるもの
ではなかつた。
しかし、最近では紙テープに代る記憶媒体とし
てバブルメモリが使用可能となり、該バブルメモ
リを記憶媒体として用いたシステムが提案され上
記紙テープによる欠点が改善されている。
てバブルメモリが使用可能となり、該バブルメモ
リを記憶媒体として用いたシステムが提案され上
記紙テープによる欠点が改善されている。
ところで現在使用されているバブルメモリは磁
界駆動型であるため、バブルメモリ素子を紙テー
プに代わる記憶媒体として使用する為には、バブ
ルメモリ素子内のコイル及び各種ゲートを駆動す
るためのドライバ、出力を読取るためのセンスア
ンプ（以後、ドライバ及びセンスアンプを含め周
辺回路という）、コイル及びゲート駆動信号を作
り出すためのコントロール回路等相当量の金物が
必要になる。このため、上記既提案のシステムに
おいては、バブルメモリ素子単体又はバブルメ
モリ素子と一部周辺回路を含んだバブルメモリカ
セツトと、該バブルメモリカセツトを受け入れ
て保持すると共に電気的接触を得るためのホルダ
部並びに前記周辺回路、コントロール回路を含
み、数値制御装置本体側からの指令に基いてバブ
ルメモリカセツトからの情報の読み出し、及びこ
れへの情報の書き込みを行なうカセツトアダプタ
とが必要となり、該カセツトアダブタを個々の数
値制御装置又は工作機械の制御盤内に一体に組み
込んでいた。
界駆動型であるため、バブルメモリ素子を紙テー
プに代わる記憶媒体として使用する為には、バブ
ルメモリ素子内のコイル及び各種ゲートを駆動す
るためのドライバ、出力を読取るためのセンスア
ンプ（以後、ドライバ及びセンスアンプを含め周
辺回路という）、コイル及びゲート駆動信号を作
り出すためのコントロール回路等相当量の金物が
必要になる。このため、上記既提案のシステムに
おいては、バブルメモリ素子単体又はバブルメ
モリ素子と一部周辺回路を含んだバブルメモリカ
セツトと、該バブルメモリカセツトを受け入れ
て保持すると共に電気的接触を得るためのホルダ
部並びに前記周辺回路、コントロール回路を含
み、数値制御装置本体側からの指令に基いてバブ
ルメモリカセツトからの情報の読み出し、及びこ
れへの情報の書き込みを行なうカセツトアダプタ
とが必要となり、該カセツトアダブタを個々の数
値制御装置又は工作機械の制御盤内に一体に組み
込んでいた。
このため、数値制御システムは紙テープを用い
たものに比らべコストダウンを図れるものゝ数値
制御装置や工作機械の制御盤にバブルメモリカセ
ツトを装着するためのスペースやホルダを設ける
必要が生じ、かつこれらの内部にもバブルメモリ
カセツトのための周辺回路やコントロール回路を
設けるスペースが必要となり、このような原因か
ら、その効果が十分でなかつた。
たものに比らべコストダウンを図れるものゝ数値
制御装置や工作機械の制御盤にバブルメモリカセ
ツトを装着するためのスペースやホルダを設ける
必要が生じ、かつこれらの内部にもバブルメモリ
カセツトのための周辺回路やコントロール回路を
設けるスペースが必要となり、このような原因か
ら、その効果が十分でなかつた。
従つて、本発明はカセツトアダプタを数値制御
装置又は工作機械の制御盤やプログラミング装置
内に一体に組み込まず、これをポータブルカセツ
トアダプタとして構成し、各システム共通に使用
することによりシステムのコストダウンを図るこ
とを目的とする。
装置又は工作機械の制御盤やプログラミング装置
内に一体に組み込まず、これをポータブルカセツ
トアダプタとして構成し、各システム共通に使用
することによりシステムのコストダウンを図るこ
とを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
図は本発明に係るポータブル・バブル・カセツ
トメモリ装置の説明図であり、図中１１ａ，１１
ｂはそれぞれバブルメモリ素子を有するカセツト
形の記憶媒体又はバブルメモリ素子と一部周辺回
路を有するカセツト形の記憶媒体（以後バブルカ
セツトという）、１２はポータブルカセツトアダ
プタであり、筐体１２ａ内には前述の周辺回路及
びコントロール回路が内蔵されている。尚、バブ
ルカセツト１１ａ，１１ｂを収容して保持し、且
つ該バブルカセツトを前記周辺回路、コントロー
ル回路に電気的に接続するカセツトホルダ１２ｂ
が筐体１２ａに形成されており、又持運びを容易
にするために把手１２ｃが筐体１２ａ上に設けら
れている。１４，１５はパートプログラム記憶用
のメモリを内蔵する数値制御装置（NCという）
で、各NC１４，１５の筐体にはそれぞれポータ
ブルカセツトアダプタ１２間と電気的接続が可能
となるようにコネクタ１４ａ，１５ａが装着せら
れている。１６はバブルカセツト１１ａ，１１ｂ
にパートプログラムを書き込むためのプログラミ
ング装置でデイスプレイ部１６ａ、鍵盤部１６ｂ
を有し、筐体にはNC１４，１５と同様にポータ
ブルカセツトアダプタ１２間と電気的接続が可能
となるようにコネクタ１６ｃが装着されている。
１７はケーブル、１８はコネクタ１４ａ，１５ａ
１６ｃに嵌合するコネクタであり、ケーブル１
７、コネクタ１８，１４ａ，１５ａ，１６ｃを介
してポータブルカセツトアダプタ１２に内蔵され
ている周辺回路、コントロール回路等とNC１
４，１５或いはプログラミング装置１６間とで情
報の授受、バブルカセツト１１ａ，１１ｂからの
パートプログラムの読み出し或いは書き込みが行
われる。
トメモリ装置の説明図であり、図中１１ａ，１１
ｂはそれぞれバブルメモリ素子を有するカセツト
形の記憶媒体又はバブルメモリ素子と一部周辺回
路を有するカセツト形の記憶媒体（以後バブルカ
セツトという）、１２はポータブルカセツトアダ
プタであり、筐体１２ａ内には前述の周辺回路及
びコントロール回路が内蔵されている。尚、バブ
ルカセツト１１ａ，１１ｂを収容して保持し、且
つ該バブルカセツトを前記周辺回路、コントロー
ル回路に電気的に接続するカセツトホルダ１２ｂ
が筐体１２ａに形成されており、又持運びを容易
にするために把手１２ｃが筐体１２ａ上に設けら
れている。１４，１５はパートプログラム記憶用
のメモリを内蔵する数値制御装置（NCという）
で、各NC１４，１５の筐体にはそれぞれポータ
ブルカセツトアダプタ１２間と電気的接続が可能
となるようにコネクタ１４ａ，１５ａが装着せら
れている。１６はバブルカセツト１１ａ，１１ｂ
にパートプログラムを書き込むためのプログラミ
ング装置でデイスプレイ部１６ａ、鍵盤部１６ｂ
を有し、筐体にはNC１４，１５と同様にポータ
ブルカセツトアダプタ１２間と電気的接続が可能
となるようにコネクタ１６ｃが装着されている。
１７はケーブル、１８はコネクタ１４ａ，１５ａ
１６ｃに嵌合するコネクタであり、ケーブル１
７、コネクタ１８，１４ａ，１５ａ，１６ｃを介
してポータブルカセツトアダプタ１２に内蔵され
ている周辺回路、コントロール回路等とNC１
４，１５或いはプログラミング装置１６間とで情
報の授受、バブルカセツト１１ａ，１１ｂからの
パートプログラムの読み出し或いは書き込みが行
われる。
従つてたとえばバブルカセツト１１ａに記憶さ
れているパートプログラムを用いてNC１４によ
り数値制御加工を行なう場合には、まずバブルカ
セツト１１ａをポータブルカセツトアダプタ１２
のカセツトホルダ１２ｂに装着すると共に、コネ
クタ１８をNC１４のコネクタ１４ａにさし込
み、バブルカセツト１１ａ−ポータブルカセツト
アダプタ１２−NC１４間を電気的に接続し、し
かる後NC１４内蔵のメモリへバブルカセツト１
１ａに記憶されているパートプログラムを転送記
憶せしめ、該パートプログラムにより数値制御を
行なう。又、同様にバブルカセツト１１ａに記憶
されているパートプログラムを用いてNC１５に
より数値制御加工を行なう場合にはコネクタ１８
をNC１５のコネクタ１５ａにはめ込み前記と同
様な操作を行なえばよい。
れているパートプログラムを用いてNC１４によ
り数値制御加工を行なう場合には、まずバブルカ
セツト１１ａをポータブルカセツトアダプタ１２
のカセツトホルダ１２ｂに装着すると共に、コネ
クタ１８をNC１４のコネクタ１４ａにさし込
み、バブルカセツト１１ａ−ポータブルカセツト
アダプタ１２−NC１４間を電気的に接続し、し
かる後NC１４内蔵のメモリへバブルカセツト１
１ａに記憶されているパートプログラムを転送記
憶せしめ、該パートプログラムにより数値制御を
行なう。又、同様にバブルカセツト１１ａに記憶
されているパートプログラムを用いてNC１５に
より数値制御加工を行なう場合にはコネクタ１８
をNC１５のコネクタ１５ａにはめ込み前記と同
様な操作を行なえばよい。
そして、逆にバブルカセツト１１ｂに記憶され
ているパートプログラムに基いて数値制御加工を
行なう場合には、カセツトホルダ１２ａに該バブ
ルカセツト１１ｂを装着すればよい。
ているパートプログラムに基いて数値制御加工を
行なう場合には、カセツトホルダ１２ａに該バブ
ルカセツト１１ｂを装着すればよい。
このように、本発明においてはカセツトホルダ
１２ａに装着するバブルカセツトを替えることに
より任意の数値制御加工を行なうことができ、又
ポータブルカセツトアダプタ１２を所定のNCに
接続することにより任意のNCにより数値制御を
実行させることができる。
１２ａに装着するバブルカセツトを替えることに
より任意の数値制御加工を行なうことができ、又
ポータブルカセツトアダプタ１２を所定のNCに
接続することにより任意のNCにより数値制御を
実行させることができる。
又、プログラミング装置１６により作成したパ
ートプログラムをたとえばバブルカセツト１１ａ
のバブルメモリに書き込む場合には、予めプログ
ラミング装置１６にインタフエース回路を設けて
おき、コネクタ１８をコネクタ１６ｃにさし込
み、バブルカセツト１１ａ−ポータブルカセツト
アダプタ１２−プログラミング装置１６間を電気
的に接続すればよい。
ートプログラムをたとえばバブルカセツト１１ａ
のバブルメモリに書き込む場合には、予めプログ
ラミング装置１６にインタフエース回路を設けて
おき、コネクタ１８をコネクタ１６ｃにさし込
み、バブルカセツト１１ａ−ポータブルカセツト
アダプタ１２−プログラミング装置１６間を電気
的に接続すればよい。
以上詳細に説明したように、本発明は、数値制
御システムの外部記憶装置となるポータブル・バ
ブル・カセツトメモリ装置において、内部に数値
制御情報を記憶させるバブルメモリ素子を含み、
かつカセツト型に形成された記憶媒体と、該記憶
媒体の挿入保持を許容し該記憶媒体と電気的な接
続を行なうホルダと数値制御装置やプログラミン
グ装置からの要求信号に応じてバブルメモリ素子
を駆動しバブルメモリ素子内の数値制御情報の読
出し・書込みと前記数値制御装置やプログラミン
グ装置との間の数値制御情報の伝送を制御する制
御回路を備えるとともにこれら数値制御装置やプ
ログラミング装置と接続せしめるためのケーブル
とコネクタとを有するポータブルカセツトアダプ
タとを備えているので、数値制御システムにおい
て、それぞれの数値制御装置やプログラミング装
置内に別々にカセツトアダプタを設ける必要がな
く、複数台の数値制御装置やプログラミング装置
に対して１台のポータブルカセツトアダプタを用
意すれば十分であり、数値制御システムのコスト
を下げることができる。
御システムの外部記憶装置となるポータブル・バ
ブル・カセツトメモリ装置において、内部に数値
制御情報を記憶させるバブルメモリ素子を含み、
かつカセツト型に形成された記憶媒体と、該記憶
媒体の挿入保持を許容し該記憶媒体と電気的な接
続を行なうホルダと数値制御装置やプログラミン
グ装置からの要求信号に応じてバブルメモリ素子
を駆動しバブルメモリ素子内の数値制御情報の読
出し・書込みと前記数値制御装置やプログラミン
グ装置との間の数値制御情報の伝送を制御する制
御回路を備えるとともにこれら数値制御装置やプ
ログラミング装置と接続せしめるためのケーブル
とコネクタとを有するポータブルカセツトアダプ
タとを備えているので、数値制御システムにおい
て、それぞれの数値制御装置やプログラミング装
置内に別々にカセツトアダプタを設ける必要がな
く、複数台の数値制御装置やプログラミング装置
に対して１台のポータブルカセツトアダプタを用
意すれば十分であり、数値制御システムのコスト
を下げることができる。
また、一搬にバブルカセツトにパートプログラ
ムを書込むためには、バブルカセツト専用のプロ
グラミング装置が必要となるが、本発明によれば
このような専用の装置は必要なく、一般のプログ
ラミング装置にポータブルカセツトアダプタとの
インタフエース回路を設けるだけで該プログラミ
ング装置からのバブルカセツトにパートプログラ
ムを書き込むことができる。
ムを書込むためには、バブルカセツト専用のプロ
グラミング装置が必要となるが、本発明によれば
このような専用の装置は必要なく、一般のプログ
ラミング装置にポータブルカセツトアダプタとの
インタフエース回路を設けるだけで該プログラミ
ング装置からのバブルカセツトにパートプログラ
ムを書き込むことができる。
更に、ポータブルカセツトアダプタとNC装置
との間のインタフエースを一般性のあるインター
フエース、たとえばEIARS−232−Ｃ等とするこ
とにより、他の入出力機械たとえば紙テープリー
ダ、紙テープパンチ、テレタイプライタ等と共通
のインターフエース回路を使用することができハ
ードウエアのコストを低減できる。
との間のインタフエースを一般性のあるインター
フエース、たとえばEIARS−232−Ｃ等とするこ
とにより、他の入出力機械たとえば紙テープリー
ダ、紙テープパンチ、テレタイプライタ等と共通
のインターフエース回路を使用することができハ
ードウエアのコストを低減できる。
図は本発明に係るポータブルカセツトメモリ装
置の説明図である。 １１ａ，１１ｂ……カセツト形の記憶媒体（バ
ブルカセツト）、１２……ポータブルカセツトア
ダプタ、１２ａ……筐体、１２ｂ…カセツトホル
ダ、１２ｃ……把手、１４，１５……数値制御装
置、１４ａ，１５ａ……コネクタ、１６……プロ
グラミング装置、１６ｃ……コネクタ、１７……
ケーブル、１８……コネクタ。
置の説明図である。 １１ａ，１１ｂ……カセツト形の記憶媒体（バ
ブルカセツト）、１２……ポータブルカセツトア
ダプタ、１２ａ……筐体、１２ｂ…カセツトホル
ダ、１２ｃ……把手、１４，１５……数値制御装
置、１４ａ，１５ａ……コネクタ、１６……プロ
グラミング装置、１６ｃ……コネクタ、１７……
ケーブル、１８……コネクタ。
Claims (1)
- １ 数値制御システムの外部記憶装置となるポー
タブル・バブル・カセツトメモリ装置において、
内部に数値制御情報を記憶させるバブルメモリ素
子を含み、かつカセツト型に形成された記憶媒体
と、該記憶媒体の挿入保持を許容し該記憶媒体と
電気的な接続を行なうホルダと数値制御装置やプ
ログラミング装置からの要求信号に応じてバブル
メモリ素子を駆動しバブルメモリ素子内の数値制
御情報の読出し・書込みと前記数値制御装置やプ
ログラミング装置との間の数値制御情報の伝送を
制御する制御回路を備えるとともにこれら数値制
御装置やプログラミング装置と接続せしめるため
のケーブルとコネクタとを有するポータブルカセ
ツトアダプタとを有し、該ポータブルカセツトア
ダプタを所望の数値制御装置やプログラミング装
置に接続するとともに必要な記憶媒体を該ポータ
ブルカセツトアダプタに装着して、該記憶媒体と
数値制御装置やプログラミング装置との間で数値
制御情報の伝達を行うことを特徴とするポータブ
ル・バブル・カセツトメモリ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8551180A JPS5712475A (en) | 1980-06-24 | 1980-06-24 | Portable bubble cassette memory device |
| EP81302794A EP0042749A1 (en) | 1980-06-24 | 1981-06-22 | A bubble cassette memory apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8551180A JPS5712475A (en) | 1980-06-24 | 1980-06-24 | Portable bubble cassette memory device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5712475A JPS5712475A (en) | 1982-01-22 |
| JPS644277B2 true JPS644277B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=13860944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8551180A Granted JPS5712475A (en) | 1980-06-24 | 1980-06-24 | Portable bubble cassette memory device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0042749A1 (ja) |
| JP (1) | JPS5712475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11138746B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Diagnostic support system and diagnostic support method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163008A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | Fanuc Ltd | Ｎｃ用複合形入出力装置 |
| JPS59161703A (ja) * | 1983-03-05 | 1984-09-12 | Senbokuya Seisakusho:Kk | 数値制御工作機械制御システム |
| JPS6288543A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Takamatsu Kikai Kogyo Kk | Ｎｃ工作機械の外部デ−タ記憶装置 |
| FR2620259B1 (fr) * | 1987-03-31 | 1989-11-24 | Smh Alcatel | Dispositif de couplage de memoires non volatiles dans une machine electronique et machine a affranchir en faisant application |
| JPH02178707A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-11 | Toshiba Corp | 携帯型データ伝送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4229804A (en) * | 1976-06-28 | 1980-10-21 | Fujitsu Fanuc Limited | Numerical control unit having a cassette type memory |
-
1980
- 1980-06-24 JP JP8551180A patent/JPS5712475A/ja active Granted
-
1981
- 1981-06-22 EP EP81302794A patent/EP0042749A1/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11138746B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Diagnostic support system and diagnostic support method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0042749A1 (en) | 1981-12-30 |
| JPS5712475A (en) | 1982-01-22 |
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