JPS644435B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644435B2 JPS644435B2 JP55151689A JP15168980A JPS644435B2 JP S644435 B2 JPS644435 B2 JP S644435B2 JP 55151689 A JP55151689 A JP 55151689A JP 15168980 A JP15168980 A JP 15168980A JP S644435 B2 JPS644435 B2 JP S644435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- voltage
- circuit
- capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 21
- 101150066742 TRI1 gene Proteins 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 8
- 101150054213 PUT1 gene Proteins 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
- H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ回転数をサイクル、トライアツ
ク等のスイツチング素子で制御するモータ駆動の
電動工具に関するものである。
ク等のスイツチング素子で制御するモータ駆動の
電動工具に関するものである。
従来、電動工具、例えば第１図に示すように、
モータハウジング１の先端部にギヤボツクス２を
介して砥石３を回転可能に取付けかつモータハウ
ジング１後端部のハンドル４内にメインスイツチ
５と回路ブロツク６を組込んだジスクグラインダ
７においては、モータ８のアーマチユアシヤフト
９に円筒体１０を介して取付けたマグネツトリン
グ１１と感磁性素子（図面では省略する）とによ
るモータ８回転数検出信号によつて回路ブロツク
６内に組込んだスイツチング素子１２を制御して
いるが、この場合、スイツチング素子１２に容量
が大きく、従つて冷却用スペースを相当取らなけ
ればならないこともあつて、スイツチング素子１
２を含む回路ブロツ６の外形形状が例えばモータ
ハウジング１の外径100mmに対してジスクグライ
ンダ７長手方向寸法、第１図のＬが50〜60mmにも
達し、これが原因で従来のジスクグラインダ７に
おいては次のような欠点があつた。即ち、 (1) 電動工具全体が非常に長くかつ大きくなるた
め、特に狭い場所での作業性が極めて悪い。
モータハウジング１の先端部にギヤボツクス２を
介して砥石３を回転可能に取付けかつモータハウ
ジング１後端部のハンドル４内にメインスイツチ
５と回路ブロツク６を組込んだジスクグラインダ
７においては、モータ８のアーマチユアシヤフト
９に円筒体１０を介して取付けたマグネツトリン
グ１１と感磁性素子（図面では省略する）とによ
るモータ８回転数検出信号によつて回路ブロツク
６内に組込んだスイツチング素子１２を制御して
いるが、この場合、スイツチング素子１２に容量
が大きく、従つて冷却用スペースを相当取らなけ
ればならないこともあつて、スイツチング素子１
２を含む回路ブロツ６の外形形状が例えばモータ
ハウジング１の外径100mmに対してジスクグライ
ンダ７長手方向寸法、第１図のＬが50〜60mmにも
達し、これが原因で従来のジスクグラインダ７に
おいては次のような欠点があつた。即ち、 (1) 電動工具全体が非常に長くかつ大きくなるた
め、特に狭い場所での作業性が極めて悪い。
(2) 過負荷時における発熱量の増大に対応して大
容量放熱フイン１３とそれらを覆う大形ハウジ
ング１４を用いていることから、工具重量が増
大して使い難く、作業者に必要以上の疲労を与
えている。
容量放熱フイン１３とそれらを覆う大形ハウジ
ング１４を用いていることから、工具重量が増
大して使い難く、作業者に必要以上の疲労を与
えている。
(3) 非常に高価な大容量大形放熱フイン１３とそ
れらを収容するために高価な金型を用いて形成
された大きなハウジング１４を必要とすること
から、電動工具全体のの生産コストが大巾に上
昇する。
れらを収容するために高価な金型を用いて形成
された大きなハウジング１４を必要とすること
から、電動工具全体のの生産コストが大巾に上
昇する。
(4) 大量の熱が発生する過負荷時等においては特
に大風量によつてモータを空冷する必要がある
が、局部加熱を防止するための手段として冷却
風吸入口に、ひだが多く非常に空気摩擦抵抗の
大きい放熱フインを特設していることから、逆
に風量が減少し、過負荷時においてモータ焼損
が多く発生する。
に大風量によつてモータを空冷する必要がある
が、局部加熱を防止するための手段として冷却
風吸入口に、ひだが多く非常に空気摩擦抵抗の
大きい放熱フインを特設していることから、逆
に風量が減少し、過負荷時においてモータ焼損
が多く発生する。
本発明の目的は小形、軽量かつ回路構成簡単に
して動作特性の優れた電動工具を提供することに
よつて、前記従来の欠点を除去することにある。
して動作特性の優れた電動工具を提供することに
よつて、前記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の一実施例の構成を図面によつて
説明する。
説明する。
第２図に示されるように、モータハウジング１
５の先端部にギヤボツクス１６を介して砥石１７
を回転可能に取付けかつモータハウジング１５後
端部のハンドル１８内にメインスイツチSW１と
樹脂モールドの制御回路ブロツク１９を組込んだ
ジスクグラインダ２０において、モータＭ１を形
成するフイールドＦ１のコア２１にはモータＭ１
と直列に接続されたスイツチング素子、この場
合、絶縁タイプのトライアツクTRI１が例えば第
３図のように取付金具２２を介して取付けられる
か、或は、第４図のように直接に取付けられ、ト
ライアツクTRI１の接続端子部分にはそれぞれれ
透明な絶縁ビニールチユーブ２３，２４が接続剤
を介して取付けらている。
５の先端部にギヤボツクス１６を介して砥石１７
を回転可能に取付けかつモータハウジング１５後
端部のハンドル１８内にメインスイツチSW１と
樹脂モールドの制御回路ブロツク１９を組込んだ
ジスクグラインダ２０において、モータＭ１を形
成するフイールドＦ１のコア２１にはモータＭ１
と直列に接続されたスイツチング素子、この場
合、絶縁タイプのトライアツクTRI１が例えば第
３図のように取付金具２２を介して取付けられる
か、或は、第４図のように直接に取付けられ、ト
ライアツクTRI１の接続端子部分にはそれぞれれ
透明な絶縁ビニールチユーブ２３，２４が接続剤
を介して取付けらている。
モータＭ１のアーマチユアシヤフト２５の一端
部にセレーシヨン２６を介して取付けられたプラ
スチツク成形の回転リング２７には、制御回路ブ
ロツク１９に埋込成形した感磁性素子Ｑ１と対向
してモータＭ１の回転数を検出するマグネツト２
８が埋込まれ、又、アーマチユアシヤフト２５の
一端部には回転リング２７とともに第５図，第６
図に示すガバナ状ブレーキシユー、この場合、バ
ネ鋼板製弾性板２９に軟鋼製厚肉リング３０を点
熔接した後、６分割して第５図２点鎖線状変位を
可能にしたブレーキシユー３１がセレーシヨン２
６を介して取付けられ、この取付状態においてモ
ータＭ１が無負荷回転すると、遠心力によつてブ
レーキシユー３１が第５図２点鎖線のように弾性
変位するとともにプレーキシユー３１の先端部が
制御回路ブロツク１９内周に埋込んだ銅製リング
３２内周面と摺接して、モータＭ１のアーマチユ
アＡ１にブレーキ力が付与される。
部にセレーシヨン２６を介して取付けられたプラ
スチツク成形の回転リング２７には、制御回路ブ
ロツク１９に埋込成形した感磁性素子Ｑ１と対向
してモータＭ１の回転数を検出するマグネツト２
８が埋込まれ、又、アーマチユアシヤフト２５の
一端部には回転リング２７とともに第５図，第６
図に示すガバナ状ブレーキシユー、この場合、バ
ネ鋼板製弾性板２９に軟鋼製厚肉リング３０を点
熔接した後、６分割して第５図２点鎖線状変位を
可能にしたブレーキシユー３１がセレーシヨン２
６を介して取付けられ、この取付状態においてモ
ータＭ１が無負荷回転すると、遠心力によつてブ
レーキシユー３１が第５図２点鎖線のように弾性
変位するとともにプレーキシユー３１の先端部が
制御回路ブロツク１９内周に埋込んだ銅製リング
３２内周面と摺接して、モータＭ１のアーマチユ
アＡ１にブレーキ力が付与される。
次に、第７図は本実施例の電気回路図であつ
て、メインスイツチSW１と抵抗Ｒ１を介して
Ｘ，Ｙ端子の交流電源に接続される全波整流素子
DS１からの出力を逆流防止用ダイオードＤ１を
介して平滑化するコンデンサＣ１両端間には、メ
インスイツチSW１とトライアツクTRI１を介し
て交流電源に接続されるモータＭ１の回転リング
２７に取付けられたマグネツト２８に感応する感
磁性抵抗Ｒ２，Ｒ３からなる感磁性素子Ｑ１と基
準電圧設定用抵抗Ｒ４，Ｒ５とオペアンプＱ２で
構成されたコンパレータとからなる回転数検出回
路３３、及び、パルス巾が抵抗Ｒ６とコンデンサ
Ｃ２で設定されたモノマルチステープルＱ３、及
び、モノマルチステープルＱ３からの出力をダイ
オードＤ２と抵抗Ｒ７、コンデンサＣ３を介して
平滑化するとともに可変抵抗VR１を介してトラ
ンジスタTr１のベース電位を制御する平滑回路
３４、、及び、平滑回路３４からの出力とツエナ
ーダイオードZD１の電圧とをオペアンプＱ４の
コンパレータで比較してトランジスタTr２のベ
ース電位を制御する過負荷電流制御回路３５との
それぞれが接続され、又、全波整流素子DS１に
接続された台形波形発生用ツエナーダイオード
ZD２には、トランジスタTr３とコンデンサＣ４
及びトランジスタTr３のベース・エミツタ間バ
イアス抵抗Ｒ８８と並列に接続された抵抗Ｒ９，
Ｒ１０を介しての各トランジスタTr１，Tr２と
コンデンサＣ５を介してプログラマブルユニジヤ
ンクシヨントランジスタPUT１を制御するとと
もに同PU１の出力によつてトライアツクTRIの
トリガ回路３６を形成するフオトカプラPC，PC
２の各発光ダイオードLED１，LED２を制御す
る位相制御基準パルス発生回路３７が接続され、
該位相制御基準パルス発生回路３７にはツエナー
ダイオードZD２からの全波整流の台形波形が交
流の半サイクル毎に供給される。
て、メインスイツチSW１と抵抗Ｒ１を介して
Ｘ，Ｙ端子の交流電源に接続される全波整流素子
DS１からの出力を逆流防止用ダイオードＤ１を
介して平滑化するコンデンサＣ１両端間には、メ
インスイツチSW１とトライアツクTRI１を介し
て交流電源に接続されるモータＭ１の回転リング
２７に取付けられたマグネツト２８に感応する感
磁性抵抗Ｒ２，Ｒ３からなる感磁性素子Ｑ１と基
準電圧設定用抵抗Ｒ４，Ｒ５とオペアンプＱ２で
構成されたコンパレータとからなる回転数検出回
路３３、及び、パルス巾が抵抗Ｒ６とコンデンサ
Ｃ２で設定されたモノマルチステープルＱ３、及
び、モノマルチステープルＱ３からの出力をダイ
オードＤ２と抵抗Ｒ７、コンデンサＣ３を介して
平滑化するとともに可変抵抗VR１を介してトラ
ンジスタTr１のベース電位を制御する平滑回路
３４、、及び、平滑回路３４からの出力とツエナ
ーダイオードZD１の電圧とをオペアンプＱ４の
コンパレータで比較してトランジスタTr２のベ
ース電位を制御する過負荷電流制御回路３５との
それぞれが接続され、又、全波整流素子DS１に
接続された台形波形発生用ツエナーダイオード
ZD２には、トランジスタTr３とコンデンサＣ４
及びトランジスタTr３のベース・エミツタ間バ
イアス抵抗Ｒ８８と並列に接続された抵抗Ｒ９，
Ｒ１０を介しての各トランジスタTr１，Tr２と
コンデンサＣ５を介してプログラマブルユニジヤ
ンクシヨントランジスタPUT１を制御するとと
もに同PU１の出力によつてトライアツクTRIの
トリガ回路３６を形成するフオトカプラPC，PC
２の各発光ダイオードLED１，LED２を制御す
る位相制御基準パルス発生回路３７が接続され、
該位相制御基準パルス発生回路３７にはツエナー
ダイオードZD２からの全波整流の台形波形が交
流の半サイクル毎に供給される。
次に、本実施例の用について説明する。
このように構成されたジスクグラインダ２０の
電気制御回路の場合、メインスイツチSW１のオ
ン状態において、全波整流素子DS１両端間にダ
イオードＤ１を介して接続されたコンデンサＣ１
両端間からは全波整流の平滑波形が出力され、全
波整流素子DS１両端間に接続されたツエナーダ
イオードZD２からは全波整流の台形波形が出力
される。
電気制御回路の場合、メインスイツチSW１のオ
ン状態において、全波整流素子DS１両端間にダ
イオードＤ１を介して接続されたコンデンサＣ１
両端間からは全波整流の平滑波形が出力され、全
波整流素子DS１両端間に接続されたツエナーダ
イオードZD２からは全波整流の台形波形が出力
される。
そこで、まずメインスイツチSW１をオンにす
ると、その瞬間においてはコンデンサＣ５電位が
零のためトランジスタTr３はオフでPUT１から
の出力はなく、トライアツクTRI１はトリガされ
ないが、コンデンサＣ５が充電されてその電位が
高くなるに従つてトランジスタTr３の導通抵抗
が減少してコンデンサＣ４の充電時間が短くなる
ためPUT１を介してのトリガパルスによるトラ
イアツクTRI１の導通位相角が徐々に増大し、そ
の結果、ジスクグラインダ２０のモータＭ１は起
動し始め、徐々に回転が上昇するため起動時にお
いて作業者にモータＭ１による起動の反動を与え
ることはなく作業を安全に進めることができる。
ると、その瞬間においてはコンデンサＣ５電位が
零のためトランジスタTr３はオフでPUT１から
の出力はなく、トライアツクTRI１はトリガされ
ないが、コンデンサＣ５が充電されてその電位が
高くなるに従つてトランジスタTr３の導通抵抗
が減少してコンデンサＣ４の充電時間が短くなる
ためPUT１を介してのトリガパルスによるトラ
イアツクTRI１の導通位相角が徐々に増大し、そ
の結果、ジスクグラインダ２０のモータＭ１は起
動し始め、徐々に回転が上昇するため起動時にお
いて作業者にモータＭ１による起動の反動を与え
ることはなく作業を安全に進めることができる。
このようにしてモータＭ１が回転すると、アー
マチユアシヤフトＡ１の１回転毎に回路数検出回
路３３であるコンパレータから出力が発生すると
ともにモノマルチステープルＱ３からはアーマチ
ユアＡ１の１回転毎に一定巾のパルスが出力され
る結果、平滑回路３４のコンデンサＣ３からはモ
ータＭ１の回転数に対応した電圧が発生するとと
もに、可変抵抗VR１を介してモータＭ１の回転
数に対応して制御されるトランジスタTr１の導
通抵抗とバイアス抵抗Ｒ８とによつて位相制御基
準パルス発生回路３７のPUT１からは、可変抵
抗VR１で設定された特定回転数を基準にして、
モータＭ１回転数が特定回転数を越えた状態にお
いてはコンデンサＣ３電位が上昇してトランジス
タTr１の導通抵抗が減少し、PUT１を介しての
トライアツクTRI１導通位相角が小さくなつてモ
ータＭ１の回転数が減少し、モータＭ１回転数が
特定回転数より降下した状態においてコンデンサ
Ｃ３電位も下降してトランジスタTr１の導通抵
抗が増大し、PUT１を介してのトライアツク
TRI１導通位相角が大きくなつてモータＭ１の回
転数が増大する結果、ジスクグラインダ２０のモ
ータＭ１回転数は負荷変動にしてほゞ一定の回転
数を安定した状態で保持することができる。この
モータＭ１回転状態において砥石１７に過大負荷
が加わつてモータＭ１回転数が、この過大負荷に
対応して予め設定した過負荷回転数以下になつた
とき、平滑回路３４のコンデンサＣ３電圧よりツ
エナーダイオードZD１電圧の方が高くなつてト
ランジスタTr２がオンする結果、トランジスタ
Tr３はそのバイアス抵抗の減少によつて導通抵
抗が増大するとともに位相制御基準パルス発生回
路３７のコンデンサＣ４充電時間が長くなつてト
ライアツクの導通位相角が小さくなり、過負荷時
におけるモータＭ１の負荷電流が低く抑えられる
とともにモータＭ１の焼損が防止される。
マチユアシヤフトＡ１の１回転毎に回路数検出回
路３３であるコンパレータから出力が発生すると
ともにモノマルチステープルＱ３からはアーマチ
ユアＡ１の１回転毎に一定巾のパルスが出力され
る結果、平滑回路３４のコンデンサＣ３からはモ
ータＭ１の回転数に対応した電圧が発生するとと
もに、可変抵抗VR１を介してモータＭ１の回転
数に対応して制御されるトランジスタTr１の導
通抵抗とバイアス抵抗Ｒ８とによつて位相制御基
準パルス発生回路３７のPUT１からは、可変抵
抗VR１で設定された特定回転数を基準にして、
モータＭ１回転数が特定回転数を越えた状態にお
いてはコンデンサＣ３電位が上昇してトランジス
タTr１の導通抵抗が減少し、PUT１を介しての
トライアツクTRI１導通位相角が小さくなつてモ
ータＭ１の回転数が減少し、モータＭ１回転数が
特定回転数より降下した状態においてコンデンサ
Ｃ３電位も下降してトランジスタTr１の導通抵
抗が増大し、PUT１を介してのトライアツク
TRI１導通位相角が大きくなつてモータＭ１の回
転数が増大する結果、ジスクグラインダ２０のモ
ータＭ１回転数は負荷変動にしてほゞ一定の回転
数を安定した状態で保持することができる。この
モータＭ１回転状態において砥石１７に過大負荷
が加わつてモータＭ１回転数が、この過大負荷に
対応して予め設定した過負荷回転数以下になつた
とき、平滑回路３４のコンデンサＣ３電圧よりツ
エナーダイオードZD１電圧の方が高くなつてト
ランジスタTr２がオンする結果、トランジスタ
Tr３はそのバイアス抵抗の減少によつて導通抵
抗が増大するとともに位相制御基準パルス発生回
路３７のコンデンサＣ４充電時間が長くなつてト
ライアツクの導通位相角が小さくなり、過負荷時
におけるモータＭ１の負荷電流が低く抑えられる
とともにモータＭ１の焼損が防止される。
このようにしてジスクグラインダ２０はスロー
スタート、安定回転、過大電流防止の安定した動
作特性で運転されるが、電動工具の外形形状を大
きくすることなく電動工具の作業能力を増大させ
るとともに、電源電圧下降時においても作業能力
を十分に保持できるようにするため、電源電圧
100Vに対して電動工具のモータＭ１設計電圧を
75V程度に設定する場合があるが、この場合、過
負荷時における負荷電流の増大によつて電動工具
の作業能力が高くなる反面、負荷電流の増大によ
るスイツチング素子、例えばトライアツクTRI１
の破壊によつてトライアツクTRI１がトリガ制御
に関係なく全導通し、特に、この導通状態でモー
タＭ１が無負荷回転した場合、モータＭ１の回転
数は前記特定回転数を大巾に越えて増大するが、
この回転数増大による遠心力の増大によつてアー
マチユアシヤフト２５に取付けられたブレーキシ
ユー３１が第５図実線状態から２点鎖線状態に広
がるとともに、ブレーキシユー３１先端部が制御
回路ブロツク１９に埋込まれた銅製リング３２に
圧接しながら回転する結果、アーマチユアＡ１に
ブレーキがかかつてモータＭ１の暴走回転が防止
される他の例えばブレーキシユー３１が銅製リン
グ３２に焼付いたとしても、部品価格が極めて安
くしかも着脱作業の容易なブレーキシユー３１と
銅製リング３２を新品と交換するのみでジスクグ
ラインダ２０を再び使用可能状態にすることがで
きる。
スタート、安定回転、過大電流防止の安定した動
作特性で運転されるが、電動工具の外形形状を大
きくすることなく電動工具の作業能力を増大させ
るとともに、電源電圧下降時においても作業能力
を十分に保持できるようにするため、電源電圧
100Vに対して電動工具のモータＭ１設計電圧を
75V程度に設定する場合があるが、この場合、過
負荷時における負荷電流の増大によつて電動工具
の作業能力が高くなる反面、負荷電流の増大によ
るスイツチング素子、例えばトライアツクTRI１
の破壊によつてトライアツクTRI１がトリガ制御
に関係なく全導通し、特に、この導通状態でモー
タＭ１が無負荷回転した場合、モータＭ１の回転
数は前記特定回転数を大巾に越えて増大するが、
この回転数増大による遠心力の増大によつてアー
マチユアシヤフト２５に取付けられたブレーキシ
ユー３１が第５図実線状態から２点鎖線状態に広
がるとともに、ブレーキシユー３１先端部が制御
回路ブロツク１９に埋込まれた銅製リング３２に
圧接しながら回転する結果、アーマチユアＡ１に
ブレーキがかかつてモータＭ１の暴走回転が防止
される他の例えばブレーキシユー３１が銅製リン
グ３２に焼付いたとしても、部品価格が極めて安
くしかも着脱作業の容易なブレーキシユー３１と
銅製リング３２を新品と交換するのみでジスクグ
ラインダ２０を再び使用可能状態にすることがで
きる。
なお、本実施例における各トランジスタTr１，
Tr２，Tr３はオペアンプに代えることができる
他、ブレーキシユー３１は図示の他、ガバナ機能
を有する任意の形状とすることができ、又、ブレ
ーキシユー３１と当接する銅製リング４０を第８
図のようにベアリングハウジング４１に取付ける
こともできる。
Tr２，Tr３はオペアンプに代えることができる
他、ブレーキシユー３１は図示の他、ガバナ機能
を有する任意の形状とすることができ、又、ブレ
ーキシユー３１と当接する銅製リング４０を第８
図のようにベアリングハウジング４１に取付ける
こともできる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は電動工具駆動用モータＭ１に電源オ
ン・オフ用メインスイツチSW１とともに直列に
接続された前記モータＭ１を位相制御するための
スイツチング素子TRI１と、前記モータＭ１の回
転数に比例した数のパルスを発生させる回転数検
出回路３３と、該回転数検出回路３３からのパル
ス出力の度に一定幅のパルスさせるモノマルチス
テーブルＱ３からのパルス出力をコンデンサＣ３
に充電させて前記モータＭ１回転数に比例した直
流電圧を発生させる平滑回路３４と、該平滑回路
３４からの直流電圧に反比例して導通抵抗を変化
させるトランジスタTr１と、前記平滑回路３４
からの直流電圧の値が前記モータＭ１の過負荷運
転時の直流電圧以下になつたときに導通抵抗を大
幅に減少させるトランジスタTr２と、前記トラ
ンジスタTr１と抵抗Ｒ９との直列回路及び前記
トランジスタTr２と抵抗Ｒ１０との直列回路及
び前記メインスイツチSW1のオン時のみ充電さ
れるコンデンサＣ５及びバイアス抵抗Ｒ８とのそ
れぞれからのベース電流に反比例して導通抵抗を
変化させるトランジスタTr３と、該トランジス
タTr３を通つて交流の半サイクル毎に充電され
るコンデンサＣ４の充電電圧が予め設定した電
圧、例えば抵抗Ｒ１６とＲ１７で設定されたゲー
ト電圧より高くなつたときに前記スイツチング素
子TRI１のゲート端子にトリガ信号を与えるトリ
ガ回路３６とのそれぞれを備えた電動工具にあ
る。
ン・オフ用メインスイツチSW１とともに直列に
接続された前記モータＭ１を位相制御するための
スイツチング素子TRI１と、前記モータＭ１の回
転数に比例した数のパルスを発生させる回転数検
出回路３３と、該回転数検出回路３３からのパル
ス出力の度に一定幅のパルスさせるモノマルチス
テーブルＱ３からのパルス出力をコンデンサＣ３
に充電させて前記モータＭ１回転数に比例した直
流電圧を発生させる平滑回路３４と、該平滑回路
３４からの直流電圧に反比例して導通抵抗を変化
させるトランジスタTr１と、前記平滑回路３４
からの直流電圧の値が前記モータＭ１の過負荷運
転時の直流電圧以下になつたときに導通抵抗を大
幅に減少させるトランジスタTr２と、前記トラ
ンジスタTr１と抵抗Ｒ９との直列回路及び前記
トランジスタTr２と抵抗Ｒ１０との直列回路及
び前記メインスイツチSW1のオン時のみ充電さ
れるコンデンサＣ５及びバイアス抵抗Ｒ８とのそ
れぞれからのベース電流に反比例して導通抵抗を
変化させるトランジスタTr３と、該トランジス
タTr３を通つて交流の半サイクル毎に充電され
るコンデンサＣ４の充電電圧が予め設定した電
圧、例えば抵抗Ｒ１６とＲ１７で設定されたゲー
ト電圧より高くなつたときに前記スイツチング素
子TRI１のゲート端子にトリガ信号を与えるトリ
ガ回路３６とのそれぞれを備えた電動工具にあ
る。
これによつて本発明は速度制御とスロースター
トと過負荷電流制限の各動作特性を得るに必要な
電気回路を極めて簡単にして、電動工具の外形形
状を特に大きくすることなく前記電気回路を電動
工具に収納することができ、小形、軽量で作業の
容易な電動工具の特性を十分に保持した状態で、
電動工具に速度制御とスロースタートと過負荷電
流制限の各特性を持たせることができる効果があ
る。
トと過負荷電流制限の各動作特性を得るに必要な
電気回路を極めて簡単にして、電動工具の外形形
状を特に大きくすることなく前記電気回路を電動
工具に収納することができ、小形、軽量で作業の
容易な電動工具の特性を十分に保持した状態で、
電動工具に速度制御とスロースタートと過負荷電
流制限の各特性を持たせることができる効果があ
る。
第１図は従来の実施例の破断正面図、第２図は
本発明の一実施例の破断正面図、第３図と第４図
はそのフイールドコア２１部分の斜視図、第５図
はそのブレーキシユー３１の一部破断正面図、第
６図はそのブレーキシユー３１の右側面図、第７
図はその電気回路図、第８図は本発明の別実施例
の銅製リング４０部分の正面図である。 ３３……回転数検出回路、３４……平滑回路、
３６……トリガ回路、Ｍ１……モータ、SW１…
…メインスイツチ、TRI１……スイツチング素
子、Ｑ３……モノマルチステーブル、Ｃ３〜Ｃ５
……コンデンサ、Tr１〜Tr３……トランジス
タ、Ｒ８〜Ｒ１０，Ｒ１６，Ｒ１７……抵抗、
PUT１……プログラマブルユニトジヤンクシヨ
ントランジスタ。
本発明の一実施例の破断正面図、第３図と第４図
はそのフイールドコア２１部分の斜視図、第５図
はそのブレーキシユー３１の一部破断正面図、第
６図はそのブレーキシユー３１の右側面図、第７
図はその電気回路図、第８図は本発明の別実施例
の銅製リング４０部分の正面図である。 ３３……回転数検出回路、３４……平滑回路、
３６……トリガ回路、Ｍ１……モータ、SW１…
…メインスイツチ、TRI１……スイツチング素
子、Ｑ３……モノマルチステーブル、Ｃ３〜Ｃ５
……コンデンサ、Tr１〜Tr３……トランジス
タ、Ｒ８〜Ｒ１０，Ｒ１６，Ｒ１７……抵抗、
PUT１……プログラマブルユニトジヤンクシヨ
ントランジスタ。
Claims (1)
- １ 電動工具駆動用モータＭ１に電源オン・オフ
用メインスイツチSW１とともに直列に接続され
た前記モータＭ１を位相制御するためのスイツチ
ング素子TRI１と、前記モータＭ１の回転数に比
例した数のパルスを発生させる回転数検出回路３
３と、該回転数検出回路３３からのパルス出力の
度に一定幅のパルスを出力させるモノマルチステ
ーブルＱ３と、該モノマルチステーブルＱ３から
のパルス出力をコンデンサＣ３に充電させて前記
モータＭ１回転数に比例した直流電圧を発生させ
る平滑回路３４と、該平滑回路３４からの直流電
圧に反比例して導通抵抗を変化させるトランジス
タTr１と、前記平滑回路３４からの直流電圧の
値が前記モータＭ１の過負荷運転時の直流電圧以
下になつたときに導通抵抗を大幅に減少させるト
ランジスタTr２と、前記トランジスタTr１と抵
抗Ｒ９との直列回路及び前記トランジスタTr２
と抵抗Ｒ１０との直列回路及び前記メインスイツ
チSW１のオン時のみ充電されるコンデンサＣ５
及びバイアス抵抗Ｒ８とのそれぞれからのベース
電流に反比例して導通抵抗を変化させるトランジ
スタTr３と、該トランジスタTr３を通つて交流
の半サイクル毎に充電されるコンデンサＣ４の充
電電圧が予め設定した電圧より高くなつたときに
前記スイツチング素子TRI１のゲート端子にトリ
ガ信号を与えるトリガ回路３６とのそれぞれを備
えることを特徴とする電動工具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55151689A JPS5775589A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Motor driven tool |
| US06/314,419 US4504769A (en) | 1980-10-28 | 1981-10-23 | Electrically-powered tool |
| DE19813142749 DE3142749A1 (de) | 1980-10-28 | 1981-10-28 | Elektrisch angetriebenes werkzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55151689A JPS5775589A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Motor driven tool |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19788885A Division JPS61182757A (ja) | 1985-09-07 | 1985-09-07 | 電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5775589A JPS5775589A (en) | 1982-05-12 |
| JPS644435B2 true JPS644435B2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=15524104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55151689A Granted JPS5775589A (en) | 1980-10-28 | 1980-10-28 | Motor driven tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5775589A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153650A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-27 | Fujitsu Ltd | マスクパターンデータの処理方法 |
| WO2020085700A1 (ko) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 신호열 | 온라인 광고 시청에 따른 보상 지급 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067906U (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | 株式会社 日立工機原町 | 自動鉋盤における送材速度可変機構 |
| JP7642383B2 (ja) * | 2021-01-22 | 2025-03-10 | 株式会社マキタ | 回転工具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS477606U (ja) * | 1971-02-18 | 1972-09-28 | ||
| JPS4822487U (ja) * | 1971-07-20 | 1973-03-14 |
-
1980
- 1980-10-28 JP JP55151689A patent/JPS5775589A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153650A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-27 | Fujitsu Ltd | マスクパターンデータの処理方法 |
| WO2020085700A1 (ko) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 신호열 | 온라인 광고 시청에 따른 보상 지급 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5775589A (en) | 1982-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6296065B1 (en) | Dual-mode non-isolated corded system for transportable cordless power tools | |
| CN109842325B (zh) | 角磨及电动工具 | |
| EP2947765B1 (en) | Electronic braking for a universal motor in a power tool | |
| US4001668A (en) | Electric shaver operable from a wide range of supply voltages | |
| US6069428A (en) | Brushless DC motor assembly | |
| US4504769A (en) | Electrically-powered tool | |
| US3794898A (en) | Dynamic braking of electric motors with thermistor braking circuit | |
| CN218788734U (zh) | 动力工具及用于动力工具的制动系统 | |
| CN108512464B (zh) | 制动电路及电动工具 | |
| CN108098531B (zh) | 角磨、电动工具及其制动方法 | |
| JPS644435B2 (ja) | ||
| EP3959811B1 (en) | A power tool and a method for braking a motor of a power tool | |
| DE59812302D1 (de) | Elektrischer Bremswiderstand | |
| CN104617831B (zh) | 单相串励换向器电动机的驱动装置 | |
| JPH03503972A (ja) | 真空掃除機用装置 | |
| CN215580965U (zh) | 一种控制器及电动工具 | |
| US4496898A (en) | Vehicle A.C. generator with constant output power | |
| US20160172933A1 (en) | Electric dc motor system | |
| JPS6232787Y2 (ja) | ||
| CN209207175U (zh) | 角磨及用于角磨的电机控制电路 | |
| JPS605725Y2 (ja) | ブラシ付エンジン発電機 | |
| JPH031190Y2 (ja) | ||
| JPS58224586A (ja) | 整流子電動機の回転数制御装置 | |
| CA2917755A1 (en) | Electric dc motor system | |
| CN108340250A (zh) | 角磨 |