JPS644502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プラスチツク成形装置に関するもの
であり、詳しくは、ダイからの成形品の排出の有
無を検出する機構に関するものである。

（従来の技術） 一般に、プラスチツク成形装置は、ダイからの
成形品の排出の有無を検出する排出検出信号に従
つて一連の成形動作を繰り返すように構成されて
いる。

第３図は、このような装置の要部の構成例を示
す説明図である。第３図において、１は原材料で
あるプラスチツクが射出される射出部であり、射
出口がダイ２に設けられたモールド型に開口する
ように配置されている。ダイ２は射出部１に対し
て前後に移動可能に配置されている。３はダイ２
のモールド型から成形品４を押し出すための押し
出し機構であり、ダイ２が所定の位置まで後退す
ることにより成形品４を押し出すようにダイ２の
一部に移動可能に挿入配置されている。５は成形
品の取出機構であり、ダイ２から突出する成形品
４の一部を掴んでモールド型から取り出すように
構成されている。このような取出機構５は、成形
品４の一部を掴むホルダ５１、ホルダ５１をダイ
２にして垂直方向に移動させるシリンダ５２、シ
リンダ５２の一端をダイ２の移動方向に沿つて揺
動させるシリンダ５３などで構成されている。６
はダイ２から排出される成形品４の排出部であ
る。この排出部６の一部には、ダイ２から成形品
４が排出されたこと検出する信号を発生する手段
が設けられている。このような排出検出信号発生
手段としては、例えば成形品４の通過により開閉
される扉７に連動してスイツチ８の接点が開閉す
るように構成された扉スイツチや、成形品４の通
過により応答する光センサや、排出された成形品
４の重量を測定するセンサなどが用いられる。そ
して、このようにして得られる排出検出信号に従
つて成形品４がダイ２から排出されたことを確認
して一連の成形動作が繰り返される。すなわち、
このような排出検出信号発生手段から排出検出信
号が出力されることによりダイ２には成形品４は
残つていないと判断されて次の成形動作が行わ
れ、排出検出信号が出力されないとダイ２に成形
品４が残つているものと判断されてアラーム信号
が出力され成形動作は停止する。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、排出検出信号発生手段として扉スイツ
チを用いた場合には成形品が軽いと扉を開くこと
ができないことがあり、光センサを用いた場合に
は成形品が光センサの位置を飛び越えてしまうと
検出できないことになり、重量センサを用いた場
合には検出に時間がかかるという欠点がある。こ
の結果、成形装置としては正常に動作しているに
も拘わらず異常として処理されたり、検出時間が
長くなることから装置全体の動作サイクルが長く
なつてしまい、好ましくない。

本考案は、このような欠点を解決したものであ
つて、その目的は、比較的簡単な構成でダイから
の成形品の排出の有無を短時間で確実に検出する
ことができる手段を備えたプラスチツク成形装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本考案は、ダイから
の成形品の排出を検出する排出検出信号に従つて
一連の成形動作を繰り返すように構成されたプラ
スチツク成形装置において、排出検出信号発生手
段として、排出された成形品が排出部に落下して
衝突することにより発生する振動を検出して電気
信号に変換する振動検出センサを設けたとを特徴
とする。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す構成説明図
であつて、第３図と同等部分には同一符号を付け
ている。第１図において、９は排出部６の一部に
取り付けられた振動検出センサであり、ダイ２か
ら排出された成形品４が排出部６に落下して衝突
することにより発生する振動を検出して電気信号
に変換するものである。このようなセンサ９とし
ては例えばマイクロフオンを用いる。

このような構成において、ダイ２から押し出し
機構３や取出機構５により成形品４が排出されて
排出部６に落下し衝突すると、振動検出センサ９
はその振動を検出して電気信号に変換する。そし
て、成形装置はこの電気信号に従つて一連の成形
動作を繰り返す。

第２図はこのような動作例を示すタイムチヤー
トであり、装置が自動運転モードに設定されてい
る場合の動作を示している。第２図において、(a)
は自動運転モード設定スイツチの接点信号を示
し、(b)はダイ２の後退限界位置に配置されたスイ
ツチの接点信号を示し、(c)はダイ２の前進限界位
置に配置されたスイツチの接点信号を示し、(d)は
装置の安全スイツチの接点信号を示し、(e)は取出
機構５における垂直方向シリンダ５２の駆動信号
を示し、(f)は取出機構５における揺動シリンダ５
３の駆動信号を示し、(g)はセンサ９の振動検出タ
イミングを示し、(h)はセンサ９の検出信号が処理
されるタイミングを示し、(i)は成形が行われるタ
イミングを示し、(j)は取出機構５の初期位置に配
置されたスイツチの接点信号を示している。

まず、時刻t₁において自動運転モードに設定さ
れると、モードスイツチはモードが切り換えられ
るまでオンに保持される。そして、時刻t₂におい
て安全スイツチがオンになると同時にダイ２は射
出部１に向かつて前進を始め、後退位置スイツチ
はオフになる。時刻t₃においてダイ２が前進限界
位置に到達すると前進位置スイツチはオンにな
り、ダイ２が後退を開始する時刻t₄までの間成形
が行われる。ダイ２が後退を開始すると前進位置
スイツチはオフになり、時刻t₅において後退限界
位置に復帰すると後退位置スイツチは再びオンに
なる。ダイ２が後退限界位置に復帰すると同時に
垂直方向シリンダ５２は初期位置から降下を開始
し、初期位置スイツチはオフになる。垂直方向シ
リンダ５２が所定の位置まで降下した時刻t₆にお
いて揺動シリンダ５３も駆動される。これら各シ
リンダ５２，５３は時刻t₇までの一定時間駆動さ
れる。このようにして成形品４がダイ２から取り
出されて排出部６に落下し衝突すると、センサ９
は衝突時t₈に発生する振動を検出する。そして、
この検出信号は取出機構５が初期位置に復帰した
時点t₉で処理され、ダイ２からの成形品４の排出
を確認した後次の成形動作を開始する。

これにより、センサ９から検出信号が出力され
ない場合には装置の動作は停止することになり、
成形品の排出不良によるダイの破損を防止するこ
とができる。

なお、成形品４が押し出し機構３により確実に
押し出される場合には、取出機構５のシーケンス
を省略すればよい。

また、このように構成することにより、検出感
度を自由に設定することができ、確実に成形品の
の排出の有無を検出できる。実験によれば、ゴム
板に成形品が落下した場合であつても完全に検出
できた。

また、振動を検出するセンサはマイクロフオン
に限るものではなく、その他の振動センサを用い
てもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、比較的
簡単な構成でダイからの成形品の排出の有無を短
時間で確実に検出することができる手段を備えた
プラスチツク成形装置が実現でき、実用上の効果
は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例要部を示す構成説明
図、第２図は第１図の動作を説明するためのタイ
ムチヤート、第３図は従来の装置の要部構成説明
図である。 １……射出部、２……ダイ、３……押し出し機
構、４……成形品、５……取出機構、６……排出
部、９……振動検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ダイからの成形品の排出を検出する排出検出信
   号に従つて一連の成形動作を繰り返すように構成
   されたプラスチツク成形装置において、排出検出
   信号発生手段として、排出された成形品が排出部
   に落下して衝突することにより発生する振動を検
   出して電気信号に変換する振動検出センサを設け
   たことを特徴とするプラスチツク成形装置。