JPH0586734B2 - - Google Patents

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JPH0586734B2
JPH0586734B2 JP61020580A JP2058086A JPH0586734B2 JP H0586734 B2 JPH0586734 B2 JP H0586734B2 JP 61020580 A JP61020580 A JP 61020580A JP 2058086 A JP2058086 A JP 2058086A JP H0586734 B2 JPH0586734 B2 JP H0586734B2
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JP
Japan
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signal
mold
detection
delay time
mold opening
Prior art date
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Application number
JP61020580A
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English (en)
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JPS62178316A (ja
Inventor
Satoru Mori
Akimitsu Mita
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Nifco Inc
Original Assignee
Nifco Inc
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Publication date
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Publication of JPS62178316A publication Critical patent/JPS62178316A/ja
Publication of JPH0586734B2 publication Critical patent/JPH0586734B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <本発明の産業上の利用分野> 本発明は、射出成形機の型開き、型締めなどの
一連の動作を制御する動作制御装置に関する。
<従来技術> 射出成形機では、金型の型締め、成形材料の射
出、金型の型開き、成形品の突き出しなどの一連
を動作を連続的に行つているが、金型の型開きを
行つた後の成形品の突き出し動作で成形品が金型
から落下せず金型内に残留したまま次の型締め動
作に移ると、金型が破損されるおそれがあるの
で、金型内に成形品が残留していないことを確認
した後に、次の型締め動作に移る必要がある。
このため、従来では、金型の開いた面における
成形品の存在を検出するように一対の投受光器
(あるいはTVカメラ方式、静電気容量方式によ
る検出装置)を設けて、金型の開いた面に存在す
る成形品を検知し、この成形品の存在が検出され
なくなると、成形品が金型から落下したと判断し
て、次の型締め動作に移行するようにしていた。
<本発明が解決しようとする問題点> しかしながら、このような従来の方式では、次
の問題点があつた。
即ち、例えば、外部に溝のある成形品などを成
形するのは、通常の金型でなく、金型のキヤビテ
イ部を2つ、または、それ以上に分割した割り金
型が用いられる。
この割り金型では、射出成形の後に金型を型開
きした直後の時点では、成形品は分割部分の内部
に埋設した状態となつており、型開きした後に、
分割部分が移動してアンダカツトをはずした後
に、突き出しピンによる成形品の突き出しを行つ
て、金型から成形品を落下させる。
従つて、割り金型において前記従来の検出装置
による方式を用いると、型開きの時点では成形品
が埋設していて、金型の開いた面に存在しないた
め、検出装置では成形品が検出されない。このた
め、成形品が落下したのと同じ条件となり、この
結果、成形品が金型内にあるにもかかわらず、次
の型締め動作に進んでしまい、金型の破損などの
事故がしばしば生じていた。
<本発明の目的> 本発明は、上記の欠点を改め、割り金型などに
おけるこのような成形品残留についての誤認によ
る事故を未然に防ぐようにした、射出成形機の動
作制御装置を提供することを目的としている。
<本発明の実施例> 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
第1図は例えば割り金型などを用いた射出成形
機の動作制御装置の本発明の実施例を示すブロツ
ク図である。
第1図において、1は、後述するタイマー10
からの時間経過信号リを受けると金型駆動装置
(図示せず)へ型開き信号イを発生し、後述する
タイマー4からの時間経過信号ヘを受けると型開
き信号を停止する型開き信号発生装置である。
2は、この型開き信号を受けると、割り金型の
分割部が移動終了するのに要する時間より大なる
時間T1を予め設定した所定の突き出し遅延時間
T1後に突き出し開始信号ロを出力する突き出し
遅延時間設定タイマーである。このタイマー2の
突き出し遅延時間T1は、割り金型において型開
き後、分割部分の移動が完了する時間より大に設
定されている。
3は、この突き出し遅延時間設定タイマー2か
らの突き出し開始信号ロを受けると突き出しピン
駆動信号ハを発生し、後述する判定時間設定タイ
マー4からの判定終了信号ヘを受けると突き出し
ピン駆動信号を停止する突き出しピン駆動信号発
生装置である。
4は、突き出しピン駆動信号発生装置3からの
突き出し信号ハを受けると、予め設定した時間T
2後に判定終了信号ヘを、型開き信号発生装置
1、突き出しピン駆動信号発生装置3、及び、後
述する型締め信号発生装置8、射出信号発生装置
9へ出力して、型開き信号及び突き出し信号を停
止させると共に、型締め信号及び射出信号を出力
させる判定時間設定タイマーである。このタイマ
ー4の時間T2は、金型内から成形品を突き出し
て落下させるのに充分な、余裕をもたせた時間に
設定されている。
5は、型開き信号発生装置1からの型開き信号
イを受けると、前記突き出し遅延時間T1より後
の予め設定した所定の検出遅延時間3後に検出開
始信号ニを出力する検出遅延設定タイマーであ
る。この検出遅延時間T3は、前記突き出し遅延
時間設定タイマー2の設定時間T1より大なる時
間に、即ち、型開き後、割り金型の分割部の移動
が終了して前記突き出し動作が始まつた後の時間
に設定されている。
6は、この検出遅延時間設定タイマー5からの
検出開始信号ニを受けると、金型内の開いた面に
残留する成形品の検出を開始し、金型内に成形品
が存在しなくなると落下検出信号ホを出力する成
形品落下検出装置である。この成形品落下検出装
置6は、一対の投受光器から成る光電式、あるい
はTVカメラ方式、あるいは静電容量式などで構
成されている。
7は、前記判定時間設定タイマー4からの判定
終了信号へを受けるまで前記成形品落下検出装置
6からの落下検出信号ホを受けない場合には、異
常信号を型締め信号発生装置8及び射出信号発生
装置9へ出力して型締め信号及び射出信号の発生
を禁止する異常判定装置である。
8は、前記異常信号を受けない場合に、前記判
定時間設定タイマー4からの判定終了信号ヘを受
けると、金型駆動装置(図示せず)へ型締め信号
トを出力して金型の型締めを行わせる型締め信号
発生装置である。
9は、前記異常信号を受けない場合に前記判定
終了信号を受けると、射出装置(図示せず)及び
次動作移行時間設定タイマー10へ射出信号チを
発生する射出信号発生装置である。
10は、前記射出信号チを受けた後、予め設定
された時間T4が経過すると終了信号リを型締め
信号発生装置8及び射出信号発生装置9へ出力し
て、型締め信号及び射出信号を停止させると共
に、型開き信号発生装置1へも終了信号を出力し
て次の型開き動作に移行させる次動作移行時間設
定タイマーである。
11は、異常判定装置7から出力される異常信
号を受けると、警報音または警報表示を行う警報
装置である。
第2図は上記実施例の動作制御装置における各
部の動作を示すタイミングチヤートである。
以下、第2図によつて、上記実施例の動作を説
明する。
即ち、型開き信号発生装置1から型開き信号イ
が出力されると、金型の可動部が金型駆動装置に
よつて開かれる。突き出し遅延時間設定タイマー
2はこの型開き信号イを受けると、時間T1後に
突き出し開始信号ロを出力する。前記突き出しピ
ン駆動信号発生装置3はこれによつて突き出しピ
ン駆動信号ハを出力し、突き出しピンによる突き
出しが開始する。即ち、金型が開いた後、割り金
型の分割部の移動が終了した後に突き出しが開始
する。
また、検出遅延時間設定タイマー5は、前記型
開き信号イを受けると、時間T3後に、即ち、前
記分割部が移動終了し、突き出し動作が始まつた
後に、検出開始信号ニを出力する。成形品落下検
出装置6はこれによつて金型内の成形品の存在の
検出を開始し、突き出しによつて金型から成形品
が落下する落下検出信号ホを出力する。
判定時間設定タイマー4は前記突き出しピン駆
動信号発生装置3からの突き出しピン駆動信号を
受けると、予め設定された時間T2後に判定終了
信号ヘを出力する。
この信号によつて突き出しピン駆動信号発生装
置3の突き出しピン駆動信号ハ及び型開き信号発
生装置1の型開き信号イは停止する。
また、異常判定装置7は、この判定時間設定タ
イマー4からの判定終了信号の受領前に前記成形
品落下検出装置6からの落下信号を受けた場合に
は、異常信号を出力しない。このため、この判定
時間設定タイマー4からの判定終了信号ヘによつ
て、型締め信号発生装置9からは型締め信号トが
出力されて金型の型締めがなされ、また、射出信
号発生装置14からは射出信号チが出力されて、
成形材料が射出される。
射出開始後所定時間T4が経過すると、次動作
移行時間設定タイマー10からの終了信号リが出
力されて、型締め信号ト及び射出信号チが停止す
ると共に、型開き信号発生装置1から次の型開き
信号イが出力され、以下、同様の動作が繰り返さ
れる。
しかして、前記成形品落下検出装置6からの落
下検出信号ホを、判定時間設定タイマー4からの
判定終了信号ヘの受領前に受けない場合には、異
常判定装置7から異常信号が出力され、型締め信
号発生装置8及び射出信号発生装置9は判定時間
設定タイマー4からの判定終了信号ヘを受けても
型締め信号、射出信号の発生は禁止され、型締め
及び射出動作に移行しない。
また、この異常信号によつて警報装置11は警
報のブザーを鳴らすか又は表示する。
このように、第1図の実施例では、金型の型開
き後割り金型の分割部が移動して金型内に成形品
が現われた後に、成形品落下検出装置6の成形品
の存在の検出動作が開始するから、落下検出の誤
認がなくなり、金型内に成形品が残留したまま次
の型締め動作に移行する事故を未然に防ぐことが
できる。
第3図は本発明の他の実施例を示している。
即ち、第1図に示した実施例では判定時間設定
タイマー4による時間T2の経過で型開き、突き
出し動作を停止しているが、この実施例は落下検
出後、直ちに型開き及び突き出し動作を終了する
ようにしたものであつて、第3図において、12
は、型開き信号を受けた後、検出開始信号出力よ
り後の所定時間T5後に判定終了信号ヘ′を出力
する判定時間設定タイマーであり、17は前記判
定時間設定タイマー12からの判定終了信号ヘ′
受領前に前記成形品落下検出装置6からの落下検
出信号ホを受けると、該落下検出信号を通過さ
せ、判定終了信号受領時までに落下検出信号を受
けない場合には異常信号を出力する異常判定装置
である。
前記判定時間設定タイマー12の時間T5は突
き出し動作で成形品を落下させるのに充分な余裕
をもたせた時間に設定されている。また、成形品
落下検出装置6の落下検出信号ホは型開き信号発
生装置1及び突き出しピン駆動信号発生装置3へ
も出力されて、型開き信号イ及び突き出しピン駆
動信号ハを停止させる。
従つて、この実施例では、第4図のタイミング
チヤートに示すように、成形品落下検出装置6か
らの落下検出信号ホが型開き信号発生装置1及び
突き出しピン駆動信号発生装置3へ出力される
と、型開き信号イ及び突き出しピン駆動信号ハが
停止され、また、異常判定装置17を通過して型
締め信号発生装置8及び射出信号発生装置9へ入
力して型締め信号及び射出信号を発生させる。そ
して、判定時間設定タイマー12からの判定終了
信号ヘ′受領までに落下検出信号ホを受けないと、
型締め及び射出動作を禁止する。
<本発明の効果> 以上の如く本発明による射出成形機の動作制御
装置は構成されているので、型開きの時点で成形
品が埋設していても成形品落下の誤認をすること
がなくなり、このため、前記した従来装置のよう
に成形品が金型内にあるにもかかわらず次の型締
め動作に進んで金型破損を生じるなどの事故を未
然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図はその動作を示すタイミングチヤートであ
る。第3図は本発明の他の実施例を示すブロツク
図、第4図はその動作を示すタイミングチヤート
である。 1……型開き信号発生装置、2……突き出し遅
延時間設定タイマー、3……突き出しピン駆動信
号発生装置、5……検出遅延時間設定タイマー、
4……判定時間設定タイマー、6……成形品落下
検出装置、7……異常判定装置、8……型締め信
号発生装置、9……射出信号発生装置、10……
次動作移行時間設定タイマー、11……警報装
置、12……判定時間設定タイマー、17……異
常判定装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 型開き信号を発生する型開き信号発生装置
    と、 前記型開き信号発生装置からの型開き信号を受
    けると、予め設定された所定の突き出し遅延時間
    の経過後に突き出し開始信号を出力する突き出し
    遅延時間設定タイマーと、 前記突き出し遅延時間設定タイマーからの突き
    出し開始信号を受けると、突き出しピン駆動信号
    を発生する突き出しピン駆動信号発生装置と、 前記型開き信号発生装置からの型開き信号を受
    けると、前記突き出し遅延時間より後の予め設定
    された所定の検出遅延時間後に検出開始信号を出
    力する検出遅延時間設定タイマーと、 前記検出遅延時間設定タイマーからの検出開始
    信号を受けた後、金型からの成形品の落下を検出
    すると落下検出信号を出力する成形品落下検出装
    置と、 前記突き出しピン駆動信号発生装置からの突き
    出しピン駆動信号を受けると、前記検出遅延時間
    より後の予め設定された所定の時間後に判定終了
    信号を出力して、前記型開き信号発生装置の型開
    き信号を停止させ且つ前記突き出しピン駆動信号
    発生装置の突き出しピン駆動信号を停止させる判
    定時間設定タイマーと、 前記判定時間設定タイマーからの判定終了信号
    受領前に前記成形品落下検出装置からの落下検出
    信号を受けない場合には異常信号を出力する異常
    判定装置と、 前記異常判定装置からの異常信号を受けない場
    合に前記判定時間設定タイマーからの判定終了信
    号を受けると、型締め信号を発生する型締め信号
    発生装置と、 前記異常判定装置からの異常信号を受けない場
    合に前記判定時間設定タイマーからの判定終了信
    号を受けると、射出信号を発生する射出信号発生
    装置と、 前記射出信号発生装置からの射出信号を受ける
    と、予め設定された所定時間後に前記型締め信号
    発生装置及び射出信号発生装置へ終了信号を出力
    して、前記型締め信号及び射出信号を停止させる
    と共に、前記型開き信号発生装置へ該終了信号を
    出力して、次の型開き信号を発生させる次動作移
    行時間設定タイマーとを備えた射出成形機の動作
    制御装置。 2 型開き信号を発生する型開き信号発生装置
    と、 前記型開き信号発生装置からの型開き信号を受
    けると、予め設定された所定の突き出し遅延時間
    の経過後に突き出し開始信号を出力する突き出し
    遅延時間設定タイマーと、 前記突き出し遅延時間設定タイマーからの突き
    出し開始信号を受けると、突き出しピン駆動信号
    を発生する突き出しピン駆動信号発生装置と、 前記型開き信号発生装置からの型開き信号を受
    けると、前記突き出し遅延時間より後の予め設定
    された所定の検出遅延時間後に検出開始信号を出
    力する検出遅延時間設定タイマーと、 前記検出遅延時間設定タイマーからの検出開始
    信号を受けた後、金型からの成形品の落下を検出
    すると、落下検出信号を出力して前記型開き信号
    発生装置の型開き信号を停止させ且つ前記突き出
    しピン駆動信号発生装置の突き出しピン駆動信号
    を停止させる成形品落下検出装置と、 前記型開き信号発生装置からの型開き信号を受
    けると、前記検出遅延時間より後の予め設定され
    た所定の時間後に判定終了信号を出力する判定時
    間設定タイマーと、 前記判定時間設定タイマーからの判定終了信号
    受領前に前記成形品落下検出装置からの落下検出
    信号を受けると、該落下検出信号を通過させ、判
    定終了信号受領までに落下検出信号を受けない
    と、落下検出信号の通過を阻止する異常判定装置
    と、 前記異常判定装置を通過した前記落下検出信号
    を受けると、型締め信号を発生する型締め信号発
    生装置と、 前記異常判定装置を通過した前記落下検出信号
    を受けると、射出信号を発生する射出信号発生装
    置と、 前記射出信号発生装置からの射出信号を受ける
    と、予め設定された所定時間後に前記型締め信号
    発生装置及び射出信号発生装置へ終了信号を出力
    して、前記型締め信号及び射出信号を停止させる
    と共に、前記型開き信号発生装置へ該終了信号を
    出力して、次の型開き信号を発生させる次動作移
    行時間設定タイマーとを備えた射出成形機の動作
    制御装置。
JP2058086A 1986-01-31 1986-01-31 射出成形機の動作制御装置 Granted JPS62178316A (ja)

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JPS62178316A JPS62178316A (ja) 1987-08-05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0644749B2 (ja) * 1984-05-25 1994-06-08 株式会社日立製作所 デ−タ送受信装置

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