JPS64450Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64450Y2 JPS64450Y2 JP13172281U JP13172281U JPS64450Y2 JP S64450 Y2 JPS64450 Y2 JP S64450Y2 JP 13172281 U JP13172281 U JP 13172281U JP 13172281 U JP13172281 U JP 13172281U JP S64450 Y2 JPS64450 Y2 JP S64450Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- boom
- pressure
- bucket
- arm
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバツクホーあるいはシヨベル等の油圧
掘削機における旋回ブレーキ装置に関するもので
ある。
掘削機における旋回ブレーキ装置に関するもので
ある。
旋回速度が速い油圧掘削機においては、旋回停
止時のシヨツクを防止するために、旋回モータの
油圧回路にブレーキ弁を挿入して旋回停止時のシ
ヨツクを吸収することが行なわれているが、従来
は制動力を一定に固定したブレーキ弁によりシヨ
ツクを吸収していたため、掘削機のバケツトに土
砂が積込まれ、しかもバケツトの位置が旋回基台
の旋回中心から離れているときのように、旋回基
台に作用する慣性モーメントが大きい場合には、
制動力が不足して、停止時に旋回が流れてしま
い、バケツトが空で、しかもバケツトの位置が旋
回中心に近いときのように、旋回基台に作用する
慣性モーメントが小さい場合には、制動力が強す
ぎて、停止時のシヨツクが大きくなるという問題
があつた。
止時のシヨツクを防止するために、旋回モータの
油圧回路にブレーキ弁を挿入して旋回停止時のシ
ヨツクを吸収することが行なわれているが、従来
は制動力を一定に固定したブレーキ弁によりシヨ
ツクを吸収していたため、掘削機のバケツトに土
砂が積込まれ、しかもバケツトの位置が旋回基台
の旋回中心から離れているときのように、旋回基
台に作用する慣性モーメントが大きい場合には、
制動力が不足して、停止時に旋回が流れてしま
い、バケツトが空で、しかもバケツトの位置が旋
回中心に近いときのように、旋回基台に作用する
慣性モーメントが小さい場合には、制動力が強す
ぎて、停止時のシヨツクが大きくなるという問題
があつた。
本考案は上記の事情にかんがみてなされたもの
であり、ブームを揺動させるブームシリンダに発
生する圧力を検出する検出器と、旋回モータの回
路に挿入され、前記検出器により検出された圧力
により制御力が変化するようにしたブレーキ弁と
を備えることにより、旋回の停止を常に円滑に行
なうことのできる油圧掘削機における旋回ブレー
キ装置を提供することを目的とするものである。
であり、ブームを揺動させるブームシリンダに発
生する圧力を検出する検出器と、旋回モータの回
路に挿入され、前記検出器により検出された圧力
により制御力が変化するようにしたブレーキ弁と
を備えることにより、旋回の停止を常に円滑に行
なうことのできる油圧掘削機における旋回ブレー
キ装置を提供することを目的とするものである。
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。第１図は油圧掘削機を示し、車体１上に回
転自在に設けられた旋回基台２に、ブーム３、ア
ーム４及びバケツト５が順次枢着され、ブーム３
は旋回基台２とブーム３に両端を枢支したブーム
シリンダ６の伸縮により揺動し、アーム４はブー
ム３とアーム４に両端を枢支したアームシリンダ
７の伸縮により揺動し、バケツト５はアーム４と
バケツト５に両端を枢支したバケツトシリンダ８
の伸縮により揺動するものであり、掘削機のバケ
ツト５に土砂が積込まれているか、あるいは空
か、また、バケツト５の位置が旋回基台２の旋回
中心から離れているか、あるいは近いかにより旋
回基台２に作用する慣性モーメントの大きさが変
化する。つまり、旋回基台２に作用する慣性モー
メントは、ブームシリンダ６に作用するブーム３
の下方へのモーメントの大きさにほぼ比例するも
のであり、したがつて、ブーム３の下方へのモー
メントが作用するブームシリンダ６のロツド側油
室には旋回基台２に作用する慣性モーメントにほ
ぼ比例する圧力が発生することになる。
する。第１図は油圧掘削機を示し、車体１上に回
転自在に設けられた旋回基台２に、ブーム３、ア
ーム４及びバケツト５が順次枢着され、ブーム３
は旋回基台２とブーム３に両端を枢支したブーム
シリンダ６の伸縮により揺動し、アーム４はブー
ム３とアーム４に両端を枢支したアームシリンダ
７の伸縮により揺動し、バケツト５はアーム４と
バケツト５に両端を枢支したバケツトシリンダ８
の伸縮により揺動するものであり、掘削機のバケ
ツト５に土砂が積込まれているか、あるいは空
か、また、バケツト５の位置が旋回基台２の旋回
中心から離れているか、あるいは近いかにより旋
回基台２に作用する慣性モーメントの大きさが変
化する。つまり、旋回基台２に作用する慣性モー
メントは、ブームシリンダ６に作用するブーム３
の下方へのモーメントの大きさにほぼ比例するも
のであり、したがつて、ブーム３の下方へのモー
メントが作用するブームシリンダ６のロツド側油
室には旋回基台２に作用する慣性モーメントにほ
ぼ比例する圧力が発生することになる。
第２図は油圧掘削機の油圧回路を示し、ポンプ
１０から吐出された圧油は各切換弁１１，１２，
１３，１４に供給され、切換弁１１によりバケツ
トシリンダ８が操作され、切換弁１２によりアー
ムシリンダ７が操作され、切換弁１３によりブー
ムシリンダ６が操作され、切換弁１４により旋回
モータ９が操作される。切換弁１４と旋回モータ
９を連結する管路にはブレーキ弁１５が挿入さ
れ、ブレーキ弁１５は旋回モータ９の両管路間を
リリーフ弁１６，１７を介して交差連結したもの
であり、高圧管路の圧油を低圧管路に逃がすこと
により旋回停止時のシヨツクを防止するものであ
る。リリーフ弁１６，１７にはリリーフ圧を変化
させるパイロツトが付いており、このパイロツト
管路１８は検出器であるブームシリンダ６のロツ
ド側油室に連結されている。したがつて、ブーム
シリンダ６のロツド側油室の圧力が高くなればリ
リーフ弁１６，１７のリリーフ圧も高くなり、ブ
ームシリンダ６のロツド側油室の圧力が低くなれ
ばリリーフ弁１６，１７のリリーフ圧も低くな
る。
１０から吐出された圧油は各切換弁１１，１２，
１３，１４に供給され、切換弁１１によりバケツ
トシリンダ８が操作され、切換弁１２によりアー
ムシリンダ７が操作され、切換弁１３によりブー
ムシリンダ６が操作され、切換弁１４により旋回
モータ９が操作される。切換弁１４と旋回モータ
９を連結する管路にはブレーキ弁１５が挿入さ
れ、ブレーキ弁１５は旋回モータ９の両管路間を
リリーフ弁１６，１７を介して交差連結したもの
であり、高圧管路の圧油を低圧管路に逃がすこと
により旋回停止時のシヨツクを防止するものであ
る。リリーフ弁１６，１７にはリリーフ圧を変化
させるパイロツトが付いており、このパイロツト
管路１８は検出器であるブームシリンダ６のロツ
ド側油室に連結されている。したがつて、ブーム
シリンダ６のロツド側油室の圧力が高くなればリ
リーフ弁１６，１７のリリーフ圧も高くなり、ブ
ームシリンダ６のロツド側油室の圧力が低くなれ
ばリリーフ弁１６，１７のリリーフ圧も低くな
る。
上記の構成により、旋回を停止した場合、すな
わち切換弁１４を作動位置から中立位置に戻す
と、旋回モータ９は慣性により回転しようとする
ので、旋回モータ９の戻り側管路は高圧になり、
戻り側管路の圧力がリリーフ弁１６，１７のリリ
ーフ圧に達すると、リリーフ弁１６あるいはリリ
ーフ弁１７が開いて戻り側管路の圧油は反対側の
管路に流れ、旋回モータ９は戻り側管路の圧力が
リリーフ弁１６，１７のリリーフ圧以下になるま
で回転する。
わち切換弁１４を作動位置から中立位置に戻す
と、旋回モータ９は慣性により回転しようとする
ので、旋回モータ９の戻り側管路は高圧になり、
戻り側管路の圧力がリリーフ弁１６，１７のリリ
ーフ圧に達すると、リリーフ弁１６あるいはリリ
ーフ弁１７が開いて戻り側管路の圧油は反対側の
管路に流れ、旋回モータ９は戻り側管路の圧力が
リリーフ弁１６，１７のリリーフ圧以下になるま
で回転する。
そして、リリーフ弁１６，１７のリリーフ圧は
ブームシリンダ６のロツド側油室の圧力に比例し
て上下するので、ブレーキ弁１５の制動力は旋回
基台２に作用する慣性モーメントにほぼ比例して
変化し、旋回基台２は常にほぼ一定の制動距離で
停止するのである。
ブームシリンダ６のロツド側油室の圧力に比例し
て上下するので、ブレーキ弁１５の制動力は旋回
基台２に作用する慣性モーメントにほぼ比例して
変化し、旋回基台２は常にほぼ一定の制動距離で
停止するのである。
以上の様に、本考案によれば従来常に一定であ
つた旋回ブレーキの制動力がブームシリンダに発
生する圧力により変化するので、掘削機の作業状
態にかかわらずほぼ一定の制動距離で旋回が停止
し、特にアーム先端に大重量のブレーカを選択的
に取付けて作業を行なう油圧掘削機において有効
な旋回ブレーキ装置が提供される。
つた旋回ブレーキの制動力がブームシリンダに発
生する圧力により変化するので、掘削機の作業状
態にかかわらずほぼ一定の制動距離で旋回が停止
し、特にアーム先端に大重量のブレーカを選択的
に取付けて作業を行なう油圧掘削機において有効
な旋回ブレーキ装置が提供される。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は油圧掘
削機の側面図、第２図は油圧回路図である。 ２……旋回基台、３……ブーム、４……アー
ム、５……バケツト、６……ブームシリンダ、７
……アームシリンダ、８……バケツトシリンダ、
９……旋回モータ、１５……ブレーキ弁、１８…
…パイロツト管路。
削機の側面図、第２図は油圧回路図である。 ２……旋回基台、３……ブーム、４……アー
ム、５……バケツト、６……ブームシリンダ、７
……アームシリンダ、８……バケツトシリンダ、
９……旋回モータ、１５……ブレーキ弁、１８…
…パイロツト管路。
Claims (1)
- 旋回基台にブーム及びアームを順次取付けた油
圧掘削機における旋回ブレーキ装置において、ブ
ームを揺動させるブームシリンダに発生する圧力
を検出する検出器と、旋回モータの回路に挿入さ
れ、前記検出器により検出された圧力により制動
力が変化するようにしたブレーキ弁とを備えたこ
とを特徴とする油圧掘削機における旋回ブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172281U JPS5838865U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 油圧掘削機における旋回ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13172281U JPS5838865U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 油圧掘削機における旋回ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838865U JPS5838865U (ja) | 1983-03-14 |
| JPS64450Y2 true JPS64450Y2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=29925290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13172281U Granted JPS5838865U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 油圧掘削機における旋回ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838865U (ja) |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13172281U patent/JPS5838865U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838865U (ja) | 1983-03-14 |
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