JPS644638B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644638B2 JPS644638B2 JP56175088A JP17508881A JPS644638B2 JP S644638 B2 JPS644638 B2 JP S644638B2 JP 56175088 A JP56175088 A JP 56175088A JP 17508881 A JP17508881 A JP 17508881A JP S644638 B2 JPS644638 B2 JP S644638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- address
- circuit
- underwater
- depth data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中探知装置における海底深度検出
に関する。
に関する。
近年、特に受波信号を一旦記録し種々の表示モ
ードで表示する機能を備えた水中探知装置におい
ては、海底深度情報が要求される場合が少なくな
い。
ードで表示する機能を備えた水中探知装置におい
ては、海底深度情報が要求される場合が少なくな
い。
本発明は、上記要請に応えるもので、海底地図
より得られる深度を予めRAMに記憶させてお
き、一方他の航法装置等からの位置データと照合
して上記RAM内の対応番地の深度データを読出
し、深度検出時の目安とすることにより正確な深
度情報を取得せんとするものである。
より得られる深度を予めRAMに記憶させてお
き、一方他の航法装置等からの位置データと照合
して上記RAM内の対応番地の深度データを読出
し、深度検出時の目安とすることにより正確な深
度情報を取得せんとするものである。
以下、図面の実施例に基づいて説明する。
図において、１は、例えばNNSS、ロラン受信
機等の航法装置で、出力される位置データとして
は緯度、経度で表わされる。該緯度、経度で表わ
された位置データは後述するRAM３の番地指定
のために付勢されたインターフエイス２（図中
Ｉ／Ｏで示す）により、対応番地に変換せしめら
れる。
機等の航法装置で、出力される位置データとして
は緯度、経度で表わされる。該緯度、経度で表わ
された位置データは後述するRAM３の番地指定
のために付勢されたインターフエイス２（図中
Ｉ／Ｏで示す）により、対応番地に変換せしめら
れる。
上記位置データとRAM３の対応番地との関係
は次のとおりである。
は次のとおりである。
今、仮りにRAM３の各番地に緯度方向30′、経
度方向30′の範囲の深度データが、例えば3″×
3″の升目（約90ｍ四方）でもつて該緯度、経度と
対応して順次記憶されているものとする。係る場
合、上記位置データとRAM３の番地は対の関係
にあると見做すことが出来、インターフエイス２
はこの対照表を備えたものと考えることができ
る。すなわち、インターフエイス２は航法装置１
からの位置データがどの升目に該当するかを検索
し、該当升目に対照する番地データを出力する如
くなされている。このようにして、航法装置１に
より得られた位置データの深度データはRAM３
より読出される。尚、上記例ではRAM３の記憶
容量は、深度方向にＮビツト分（１ｍ毎のデータ
とすれば2N（ｍ）まで記憶可能）として、計360N
（Ｋビツト）となる。
度方向30′の範囲の深度データが、例えば3″×
3″の升目（約90ｍ四方）でもつて該緯度、経度と
対応して順次記憶されているものとする。係る場
合、上記位置データとRAM３の番地は対の関係
にあると見做すことが出来、インターフエイス２
はこの対照表を備えたものと考えることができ
る。すなわち、インターフエイス２は航法装置１
からの位置データがどの升目に該当するかを検索
し、該当升目に対照する番地データを出力する如
くなされている。このようにして、航法装置１に
より得られた位置データの深度データはRAM３
より読出される。尚、上記例ではRAM３の記憶
容量は、深度方向にＮビツト分（１ｍ毎のデータ
とすれば2N（ｍ）まで記憶可能）として、計360N
（Ｋビツト）となる。
読出された深度データを、今Ａ（ｍ）とすると、
該深度データは加算回路４及び減算回路５に導か
れ、深度巾設定回路６からの出力値ａと演算して
加算回路４からは値Ａ＋ａを、減算回路５からは
値Ａ−ａを出力する。ここにおいて、上記値ａ
は、第１に上記深度データＡは当該升目内の平均
的深度であり、同一升目内での変化分を考慮し、
第２に水中探知機側における海底パルス検出のタ
イミングの変動等を考慮して設定され、上記変化
及び変動分のために冗長性を持たすことを目的と
する。そして、この結果得られる値Ａ＋ａ、Ａ−
ａは後述する如く海底検出のための予測ゲートと
して機能する。
該深度データは加算回路４及び減算回路５に導か
れ、深度巾設定回路６からの出力値ａと演算して
加算回路４からは値Ａ＋ａを、減算回路５からは
値Ａ−ａを出力する。ここにおいて、上記値ａ
は、第１に上記深度データＡは当該升目内の平均
的深度であり、同一升目内での変化分を考慮し、
第２に水中探知機側における海底パルス検出のタ
イミングの変動等を考慮して設定され、上記変化
及び変動分のために冗長性を持たすことを目的と
する。そして、この結果得られる値Ａ＋ａ、Ａ−
ａは後述する如く海底検出のための予測ゲートと
して機能する。
さて、送信トリガ発生回路７からの送信トリガ
により、送受波器８は下方向に超音波パルスを送
波し、物標、海底からの帰来反射波は受波後水中
探知装置本体９に導かれる。１０は水中音速を考
慮して超音波パルスの伝搬距離を時々刻々数値と
して出力する、例えばカウンタ等から構成される
深度計数回路で、送波と同期して動作する如くな
されている。該計数出力値はラツチ回路１４に送
入されると共に比較回路１１に導かれる。比較回
路１１は上記計数出力値が（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋
ａ）にある時間のみ出力信号を送出してゲート１
２を導通状態とする。すなわち、深度（Ａ−ａ）
乃至（Ａ＋ａ）までの予測ゲートが形成される。
により、送受波器８は下方向に超音波パルスを送
波し、物標、海底からの帰来反射波は受波後水中
探知装置本体９に導かれる。１０は水中音速を考
慮して超音波パルスの伝搬距離を時々刻々数値と
して出力する、例えばカウンタ等から構成される
深度計数回路で、送波と同期して動作する如くな
されている。該計数出力値はラツチ回路１４に送
入されると共に比較回路１１に導かれる。比較回
路１１は上記計数出力値が（Ａ−ａ）乃至（Ａ＋
ａ）にある時間のみ出力信号を送出してゲート１
２を導通状態とする。すなわち、深度（Ａ−ａ）
乃至（Ａ＋ａ）までの予測ゲートが形成される。
１３は魚群等と海底の信号レベル差や立上り勾
配差に着目して設計され、入力される帰来反射波
中海底反射波と見做される信号を検出し、パルス
整形を施こして出力する海底判別回路である。海
底判別回路１３からの出力パルスの内、干渉、高
レベル雑音等に基づくものは一般にゲート回路１
２で遮断され、海底反射波に基づくパルスはゲー
ト１２を通過する。そして、この海底反射波に基
づくパルスにより該パルス発生時点における深度
計数値がラツチされ、深度が得られる。該深度は
本体９に導かれて必要な処理が施こされる。
配差に着目して設計され、入力される帰来反射波
中海底反射波と見做される信号を検出し、パルス
整形を施こして出力する海底判別回路である。海
底判別回路１３からの出力パルスの内、干渉、高
レベル雑音等に基づくものは一般にゲート回路１
２で遮断され、海底反射波に基づくパルスはゲー
ト１２を通過する。そして、この海底反射波に基
づくパルスにより該パルス発生時点における深度
計数値がラツチされ、深度が得られる。該深度は
本体９に導かれて必要な処理が施こされる。
以上、説明した如く、本発明によれば、予め目
安となるべき深度データにより予測ゲートが形成
されるから誤深度の発生を防止することが出来
る。又、従来装置の如く過去に得られた深度に基
づいて予測ゲートを形成する手段を必要とせず、
更には一旦海底パルスが検出されない場合でも迅
速な追尾が可能となる。
安となるべき深度データにより予測ゲートが形成
されるから誤深度の発生を防止することが出来
る。又、従来装置の如く過去に得られた深度に基
づいて予測ゲートを形成する手段を必要とせず、
更には一旦海底パルスが検出されない場合でも迅
速な追尾が可能となる。
尚、本実施例では深度情報を検出しているが、
本体９が海底パルスを必要としている場合は、ラ
ツチ回路１４を除きゲート回路１２出力としての
海底パルスを直接本体９に送入すれば良い。
本体９が海底パルスを必要としている場合は、ラ
ツチ回路１４を除きゲート回路１２出力としての
海底パルスを直接本体９に送入すれば良い。
図は、本発明の一実施例を示す回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波パルスを水中へ発射しこの超音波パル
ス信号に起因する反射波を受信し水中状況を探知
する水中探知装置において、 自船位置を測定し自船位置を表わす緯度、経度
信号を出力する航法装置と、 地球上の所定範囲内の位置における水底深度デ
ータをその位置に対応する各番地に予め記憶して
いる記憶回路と、 上記航法装置が送出する緯度、経度信号に基づ
いて上記記憶回路の対応番地を指定しその番地に
記憶されている深度データを読み出す手段と、 上記超音波パルスの発射と同期して発射音波の
伝播距離を遂次計数する深度計数回路と、 上記記憶回路の指定された番地から読み出され
た深度データと上記深度計数回路出力に基づいて
制御されるゲート手段とを具備し、 受信された反射波のうち上記ゲート手段を通過
する信号を水底反射波とすることを特徴とする水
中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175088A JPS5876783A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175088A JPS5876783A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876783A JPS5876783A (ja) | 1983-05-09 |
| JPS644638B2 true JPS644638B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15990031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175088A Granted JPS5876783A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876783A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612262B2 (ja) * | 1984-09-28 | 1994-02-16 | 古野電気株式会社 | 深度表示装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949512A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-14 | ||
| JPS5652270B2 (ja) * | 1973-01-17 | 1981-12-10 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56175088A patent/JPS5876783A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876783A (ja) | 1983-05-09 |
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