JPS644710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、画像形成装置等に使用されるもので
あつて、原稿台と光学系とを相対的に移動させて
原稿像の走査を行なう装置に関するものである。

〔背景技術とその問題点〕

画像形成装置、例えば原稿台移動方式の複写機
にあつては駆動源からの動力を、１つのスプリン
グクラツチを使つてチエーンやベルト等から構成
される動力伝達部材を介して原稿台に伝達し、こ
の原稿台を移動させて原稿走査（露光ともいう）
を行なうようにしている。

しかしながら、スプリングクラツチは露光のた
めの原稿台の移動速度を規制するものであるのに
も拘わらず、露光に寄与しない戻り時の原稿台移
動速度も規制することになつてしまい、このため
戻り時間が遅くなり、複写作業の迅速化が図れな
いという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、画像形成作業の迅速化が図れる原稿走査装置
を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、無端状の移動体を使用し、露光走査
に寄与する方向の移動を規制する第１のクラツチ
と、露光走査に寄与しない方向の移動を規制する
第２のクラツチとを設け、各クラツチを個別的に
制御して露光走査に寄与する方向と、寄与しない
方向の移動速度を異ならせることによつて前記目
的を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明を複写機の原稿台駆動部に適用
した場合の一実施例を示す要部斜視図であり、第
２図はそのスプリングクラツチ部分の一例を示す
要部断面図であり、第３図及び第４図はそれぞれ
その要部正面図であり、第５図はスプリングクラ
ツチの爪車と爪との関係の説明図であり、第６図
はそれに使用されるスリーブの一例を示す斜視図
であり、第７図ａ，ｂはステーとチエーンとの結
合状態を示す説明図であり、第８図ａ，ｂは原稿
台定位置検出部材の一実施例を示す説明図であ
り、第９図ａ〜ｅは動作説明態様図であり、第１
０図はスプリングクラツチの他例を示す概略説明
図である。

１は入力ギアであり、図示しない駆動源によつ
て駆動されるようになつており、ベース１３上に
立てられたシヤフト８に取付けられている。ま
た、シヤフト９に第１スプリングクラツチ（第１
のクラツチ）３６が取付けられ、シヤフト１０に
第２スプリングクラツチ（第２のクラツチ）３７
が取付けられ、シヤフト１１に出力ギア６及び駆
動スプロケツト７が取付けられている。入力ギア
１、第１スプリングクラツチ３６の入力ギア２、
第２スプリングクラツチ３７の入力ギア３はそれ
ぞれ噛み合つている。出力ギア６、第１スプリン
グクラツチ３６の出力ギア４、第２スプリングク
ラツチ３７の出力ギア５はそれぞれ噛み合つてい
る。第１スプリングクラツチ３６は、シヤフト９
に同軸的に連結されたブレーキパツド１６を保持
固定するためのリブ部１５Ｂと爪車１７が回転し
得るようなボス部１５Ａと、爪車１７をブレーキ
パツド１６に押し付けるスプリング２１を止める
ための座金１８を止めるための止め輪１９用の溝
を持つスリーブ１５と、ねじりバネ２０と、ブレ
ーキパツド１６と、爪車１７と、スプリング２
１、座金１８、止め輪１９、爪２４、爪２４を付
勢するスプリング２７及びこの爪２４を動かすた
めの電磁ソレノイド２６とによつて構成されてい
る。ねじりバネ２０は、入力側ギア２から出てい
るボス部と出力側ギア４のボス部とを外囲し、一
方端が入力側ギア２に係止され、他方端がスリー
ブ１５に係止されている。このねじりバネ２０は
第１図の矢印Ａ方向にねじられた時に入力側ギア
２のボス部と出力側ギア４のボス部を締め付ける
向きに巻かれている。爪２４は、軸９と平行な軸
線を有するピン２５によつてベース１３に支持さ
れ、電磁ソレノイド２６が励磁された時、爪車１
７の爪と爪２４の先端部とが噛み合うようにピン
２５を中心として角変位するようになつている。
スリーブ１５は、ねじりバネ２０を外囲し、その
リブ部にはブレーキパツド１６が係止され、ブレ
ーキパツド１６はスリーブ１５に形成された溝に
係止されている座金１８とスプリング２１とによ
つて、スリーブ１５のボス部上を回転し得る爪車
１７に圧接された状態となつている。第２スプリ
ングクラツチ３７は、第１スプリングクラツチ３
６のねじりバネ２０とは逆向きの巻き方向をもつ
ねじりバネ２２を有する点が異なるだけであり他
の構成は第１スプリングクラツチ３６の構成と殆
んど同一である。ただ、各スプリングクラツチ３
６，３７の入力側ギアと出力側ギアのギア比が次
のように設定される。即ち、第１スプリングクラ
ツチ３６の入力側ギア２の歯数と第２スプリング
クラツチ３７の入力側ギア３のそれとの和と、各
スプリングクラツチの出力側ギア４と５との和と
を等しくし、かつ、第１スプリングクラツチ３６
の入力側ギア２と出力側ギア４とのギア比をＫ、
第２スプリングクラツチ３７の入力側ギア３と出
力側ギア５とのギア比をＬとすれば、両スプリン
グクラツチ３６，３７を連結した場合の入力側ギ
ア１と出力側ギア６との間の回転速度比はＫとＬ
との積で表わされることになる。この結果、第１
スプリングクラツチ３６は低速の動力伝達用とな
り、第２スプリングクラツチ３７は高速の動力伝
達用として使用されることになる。また、前記ス
プリングクラツチ３６，３７の爪車１７と爪２４
との噛み合い（係合）関係は例えば第５図のよう
になつている。同図において、Ｅ点は爪２４と爪
車１７との噛み合い点であり、ＦはＥ点の爪車１
７上の法線、Ｇは爪２４の支点、ＨはＥ点の爪車
１７の爪上の法線であり、図示の角度αβをそれ
ぞれ鋭角となるようにすれば、爪２４には爪車１
７から外されるような力Ｉが働くことになり、ブ
レーキパツド１６はスリーブ１５又は爪車１７の
いずれかに回転を規制されている状態となる。
尚、第６図に示すようにスリーブ１５のリブ部１
５Ｂには突起部１５ａが設けられており、この突
起部１５ａをブレーキパツド１６に設けられた孔
１６ａに係合することによつて固定するようにな
つている。尚、この２つのスプリングクラツチ３
６，３７はシヤフト９，１０を介してベース１３
とカバー１４に挾まれた状態で補強されている。

前記出力ギア６にはシヤフト１１を介して同軸
的にスプロケツト７が取付けられており、このス
プロケツト７から離れた位置にスプロケツト３８
が回動自在に固定されており、両スプロケツト
７，３８間には無端状移動体としてのチエーン
（又はタイミングベルト）２８が張架されている。
このチエーン２８の適宜個所には突出部２９と原
稿台を定位置に停止するために使用される被検知
体（例えば遮蔽板）３０が取付けられている。前
記突出部２９は走査手段としての原稿台３２から
下方に延在形成されたステー３１の長孔３１ａを
介して外部に突出し、フランジ部２９ａによつて
係止されるようになつている。この突出部２９と
ステー３１から連結部材が構成される。即ち、例
えば第７図に示すように、ステー３１の長孔３１
ａの幅をＡとし、突出部２９の径をＢとし、フラ
ンジ部２９ａの縦の長さをＣとした場合、Ａ＞Ｂ
≧Ｃの条件が成立するように設定することによつ
てチエーン２８の横揺れが生じても突出部２９が
ステー３１から外れないようになつている。又、
このような寸法関係とすることによつてフランジ
２９ａ又はステー３１を90度回動することによつ
て両者の取外し又は組立が容易に行なえる。尚、
図中Ｄはチエーンのピツチであり、このピツチ間
に連結された係止片３９を介してフランジ部２９
ａが取付けられている。また、原稿台３２の下部
の複写機本体１２のベース側には前記チエーン２
８の移動領域の上部に位置した定位置検知部材３
４が固定されており、チエーン２８に設けられた
遮蔽板３０が通過したときに電気信号を出力して
例えば第２スプリングクラツチ３７の電磁ソレノ
イド２６をオフさせるようになつている。即ち、
定位置検知部材３４は第８図ａ，ｂに示すように
マグネツト３４ａとリードスイツチ３４ｂとから
なり、原稿台３２のホーム位置検出用として使用
される。また、複写機本体１２のベースの上部で
あつて、図示右側部には検出用スイツチ３５が設
けられており、更に原稿台３２の底部には前記検
出用スイツチ３５上を通過する領域に間隔をおい
て位置検出部材としてのマグネツト３３Ａ，３３
Ｂが取付けられている。このマグネツトのうち、
第１図示左側のマグネツト３３Ａは原稿台リミツ
ト位置検出用として使用され、例えば第４図に示
すように検出スイツチ３５上に来たとき、このと
きの検出スイツチ３５からの電気信号により第１
スプリングクラツチ３６の電磁ソレノイドの励磁
を解き、第２スプリングクラツチ３７の励磁を行
なう信号を作り出すようになつており、他方のマ
グネツト３３Ｂはペーパースタート位置検出用と
して使用される。

次に第９図ａ〜ｅを参照して前記装置の動作を
説明する。

原稿台３２が定位置にあるときには、原稿台３
２に取付けられたステー３１と係合されるチエー
ン２８からの突出部２９はスプロケツト３８の下
方右側に位置しており、また、チエーン２８に取
付けられた遮蔽板３０がフレームに設けられた定
位置検知装置３４を遮蔽しているため第１、第２
のスプリングクラツチ３６，３７の電磁ソレノイ
ド２６は励磁されていない。このため第１、第２
のスプリングクラツチ３６，３７の爪２４が爪車
１７に係合していない状態であり、この状態で
は、ねじりバネ２０，２２の内径が入力側ギア
２，３のボス部及び出力側ギア４，５のボス部の
外径より大きいので、入力側ギア２，３から出力
側ギア４，５への動力は伝達されず、原稿台３２
は定位置を保持する（同図ａの状態）。このとき、
入力側ギア２，３とねじりバネ２０，２２、スリ
ーブ１５とこれに取付けられたブレーキパツド１
６、爪車１７、スプリング２１，２３、座金１
８、止め輪１９は共に回転可能状態となつてい
る。

次に図示しないコピーボタンを押すと、第１ス
プリングクラツチ３６の電磁ソレノイド２６が励
磁され、爪２４の先端が爪車１７の爪と噛み合
い、爪車１７の回転を止める。すると、スリーブ
１５のフランジ部に連結されたブレーキパツド１
６と爪車１７との摩擦力によつてねじりバネ２０
が締められ、これによつて出力側ギア４に動力が
伝達される。この結果、出力側ギア４の回転が第
２スプリングクラツチ３７の出力側ギア５を介し
て出力ギア６に伝達され、チエーン２８が第９図
ａの矢印Ｘ方向に移動する。このとき、原稿台３
２に取付けられたステー３１の長孔内を上下動す
る突出部２９（チエーン２８に固定されている）
は最初スプロケツト３８の下方右側に位置してい
たので、チエーン２８のＸ方向移動の開始時には
スプロケツト３８の図示左端に迄移動することに
なり、この範囲では原稿台３２は図示左側に移動
（後進）する。そして、突出部２９がスプロケツ
ト３８を回り切つたところで方向を変えて移動す
るため原稿台３２は図示右方向に移動（前進）す
ることになる（同図ｂの状態）。原稿台３２の前
進速度は第１スプリングクラツチ３６によつて規
制された低速となつており、この段階で図示しな
い光学系が駆動され露光走査が行なわれる。即
ち、このときの原稿台３２の移動速度が露光速度
である。

次に、原稿台３２の前進中（露光走査中）原稿
台３２に取付けられたペーパースタート位置検出
用マグネツト３３Ｂが検出スイツチ３５をオン状
態にした時点で図示しない制御部へペーパースタ
ート信号が出力され、複写紙の再スタートが行な
われる（同図ｃの状態）。

次に、原稿台３２が前進移動を続行し、リミツ
ト位置検出用マグネツト３３Ｂが検出スイツチ３
５をオン状態にする。この位置では原稿台３２に
取付けられたステー３１に係合している突出部２
９（チエーン２８に取付けられている）はスプロ
ケツト７の図示右端に位置するようになつてい
る。このタイミングで第２スプリングクラツチ３
７の電磁ソレノイド２６が励磁され原稿台３２の
戻り動作に移行する。即ち、このときの検出スイ
ツチ３５からの信号によつて、第２スプリングク
ラツチ３７の電磁ソレノイド２６が励磁され、以
後は第１スプリングクラツチ３６の動作と同様に
して動力を伝達し、原稿台３２を移動させる。こ
のとき、第２スプリングクラツチ３７の動作が開
始された直後僅かに遅れて第１スプリングクラツ
チ３６の電磁ソレノイド２６の励磁が解かれる。
これは、クラツチスプリングの動作の過渡状態を
考えて第１スプリングクラツチ３６の動作から第
２スプリングクラツチ３７の動作への移行を円滑
にして原稿台３２が停止することのないようにす
るためである。このときの第１スプリングクラツ
チ３６の動作停止の経過を説明する。電磁ソレノ
イド２６の励磁が解かれると、第１スプリングク
ラツチ３６の爪車１７にかかつていた爪２４はス
プリング２７によつて引かれて爪車より外され、
爪車１７は回転可能となり、よつてブレーキパツ
ド１６と爪車１７との間に働いていた摩擦力がな
くなり、ねじりバネ２０は元の状態に復帰して、
出力ギア６及びスプロケツト７への動力伝達が停
止される。前記スプリングクラツチ３７の動作に
よつて原稿台３２はスプロケツト７の回転方向に
沿つて図示左方向へ移動（後進）する。このとき
の速度は前述の移動の場合よりも高速となる（同
図ｄの状態）。

そして、原稿台３２が高速で戻つている過程で
チエーン２８に取付けられた遮蔽板３０がスプロ
ケツト３８を通過して方向が変換され、定位置検
知装置３４の位置に向つて移動する（同図ｅの状
態）。

そして、原稿台３２が定位置に戻り、チエーン
２８に取付けた遮蔽板３０が定位置検知装置３４
を遮蔽すると、検知装置３４から電気信号が出力
され、第２スプリングクラツチ３７の電磁ソレノ
イド２６を切り、よつて第１スプリングクラツチ
３６の動作と同様に動力の伝達が断たれ、原稿台
３２は定位置にて停止することになる。

以上の説明から明らかなように、露光時は低速
で原稿台を移動させ、戻り時は高速で移動させる
ことができるので、複写作業の迅速化が図れる。
また、スプリングクラツチは、ばね体によるブレ
ーキパツドの摩擦力を使つていること及びブレー
キパツドの一面のみを使つていることにより、摩
擦力が一定化し、ねじりバネに一定のねじり力を
加えることができ、この結果ねじりバネの過負荷
が予防され、動作の安定化が図れる。また、爪と
爪車との係合状態を第５図の如く設定したので、
爪と爪車との離れが円滑に行なわれ、この結果反
応性のよいスプリングクラツチを提供できる。更
に、２つのスプリングクラツチをシヤフトを介し
てベースとカバーの２枚の板で挾んで支持してい
るので、従来のようなＥリングやそのための溝を
設けなくて済み、Ｅリング等を使うために起る寸
法誤差がなくなると共に、シヤフトを両持構造と
しているので強度が増す。また、チエーンとステ
ーとの連結部材としての突出部はステーの長孔の
短手方向の幅に含まれる幅と、同じくステーの長
孔の短手方向の幅よりも長い長さを有するフラン
ジ部を介して連結しているので、チエーンの横揺
れによる脱落を防ぐと共に、90度回動させるとス
テーの長孔から抜けるので分解組立が容易に行な
えることになる。

本発明は前記実施例に限定されない。例えば前
記実施例では、第１スプリングクラツチと、第２
スプリングクラツチの入力、出力側ギアがそれぞ
れ直列に噛み合つた状態を示しているが、この他
に第１０図に示すように、入力、出力側ギアを並
列に配置してもよく、このようにすればスプリン
グクラツチの回転方向を同一とすることができ
る。

尚、本発明は原稿台移動方式の装置に限らず、
光学系移動方式の装置にも適用できることは言う
迄もない。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、画像形成作業の
迅速化が図れる原稿走査装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を複写機の原稿台駆動部に適用
した場合の一実施例を示す要部斜視図であり、第
２図はそのスプリングクラツチ部分の一例を示す
要部断面図であり、第３図及び第４図はそれぞれ
その要部正面図であり、第５図はスプリングクラ
ツチの爪車と爪との関係の説明図であり、第６図
はそれに使用されるスリーブの一例を示す斜視図
であり、第７図ａ，ｂはステーとチエーンとの結
合状態を示す説明図であり、第８図ａ，ｂは原稿
台定位置検出部材の一実施例を示す説明図であ
り、第９図ａ〜ｅは動作説明態様図であり、第１
０図はスプリングクラツチの他例を示す概略説明
図である。 ２８……無端状移動体、３０……位置検出部材
（遮蔽板）、３２……走査手段（原稿台）、３６，
３７……第１、第２のクラツチ、３３Ａ，３３Ｂ
……位置検出部材（マグネツト）、３４……位置
検出部材（定位置検知装置）、３５……位置検出
部材（検出スイツチ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復動可能な走査手段によつて原稿の像を露
   光走査するものにおいて、一方向に移動する無端
   状移動体と、この無端状移動体と上記走査手段と
   を連結し無端状移動体の一方向への移動を伝達し
   て上記走査手段を往復動させる連結部材と、上記
   無端状移動体を第１の速度で上記一方向に移動さ
   せるための動力を伝達する第１のクラツチと、上
   記走査手段の位置を検出する検出手段と、この検
   出手段の出力信号に応答して上記第１の速度とは
   異なる第２の速度で上記無端状移動体を上記一方
   向に移動させるための動力を伝達する第２のクラ
   ツチとを具備したことを特徴とする原稿走査装
   置。 ２ 第１の速度よりも第２の速度を速くし、第１
   の速度で移動する無端状移動体によつて走査手段
   が往動し、かつこの走査手段の往動によつて原稿
   の走査が行なわれることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の原稿走査装置。 ３ 第１及び第２のクラツチはスプリングクラツ
   チであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の原稿走査装置。 ４ 連結部材は、走査手段に取付けられたステー
   と、このステーに設けられた長孔に入り、一端が
   フランジ部を有し、他端が無端状移動体に取付け
   られた突出部材とによつて構成され、フランジ部
   はステーの長孔から抜けないようになつているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の原稿走査装置。 ５ スプリングクラツチは、入力側ギアと出力側
   ギアと、これらのボス部を外囲するねじりバネ
   と、ねじりバネを外囲するスリーブと、スリーブ
   に取付けられたブレーキパツドと、ブレーキパツ
   ドと面接触する爪車と、ブレーキパツドに爪車を
   押当てるスプリングと、爪車と噛み合う爪と、こ
   の爪をスプリングクラツチの軸と平行な支点の回
   りに変位させる電磁ソレノイドとによつて構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の原稿走査装置。 ６ スプリングクラツチは、爪車を止める爪が支
   点の回りに回転するものであり、爪車と爪のかみ
   合う点の爪車上の法線と、爪車と爪のかみ合う点
   と爪の支点の中心を結ぶ角及び爪車と爪のかみ合
   う点の爪車上及び爪車の爪よりの法線の成す角を
   それぞれ鋭角としたことを特徴とする特許請求の
   範囲第３項又は第５項記載の原稿走査装置。 ７ スプリングクラツチは、軸を挾んだ２枚の板
   によつて補強されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項、第５項及び第６項のいずれかに
   記載の原稿走査装置。