JPS644852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、新規なプレスブレーキに係わり、
更に詳しくは、例えば油圧プレスにおいて、固定
テーブルに対向して設けられた可動ラムの平衡状
態を常に保ち、高精度の加工を行ない得るように
したプレスブレーキに関するものである。

一般に、この種の工作機械においては、固定テ
ーブルに対して、長尺のラムを接近させて加工を
行なう場合には、長尺のラムを接近させるに従
い、常に固定テーブルに対して平衡を維持させな
がら移動させる必要がある。

またプレス加工の場合、長尺のラムの長手方向
に均等の加圧力を加えることは、材料の材質の不
等、即ち同一の材料であつても長手方向で抗張力
が異なり、また同一の材料であつても長手方向で
板厚が異なり不可能である。

また上記加圧力の不均一によつて、長尺のラム
は左上り、または右上りに傾斜し、固定テーブル
との平衡が維持できなくなつて、製品にバラツキ
が生じることになる。

特に折曲げ加工の場合には、左右の折曲げ角度
がバラツキ、製品の組み合せや、製品精度に問題
があつた。

かかる問題を解決するため、従来種々の手段が
講じられているが、有効な解決手段が今だ提案さ
れていない。

この発明は、かかる従来の問題点を有効に解決
したもので、その目的とするところは、可動ラム
の両側部に設けられた流体圧作動装置と、圧力流
体供給装置とを結ぶ夫々の圧力通路に、切換バル
ブを設けるとともに、この切換バルブを可動ラム
の加工時における変形に応じて制御し、可動ラム
を固定テーブルに対して常に平衡に修正し、かつ
補正して、プレス加工の精度を向上させるように
したプレスブレーキを提供するものである。

また、この発明の他の目的は、可動ラムを固定
テーブルに対して常に平衡に制御するとともに、
可動ラムの上昇停止位置を、正確に制御するよう
にしたプレスブレーキを提供するものである。

以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したプレ
スブレーキ１の概略正面図と側面図とを示し、こ
のプレスブレーキ１は、例えば機枠本体３の上部
に設けた固定テーブル５に対して、可動ラム７が
昇降する形式の、いわゆる油圧プレスである。

前記機枠本体３の両側部には、前記可動ラム７
の裏面側に位置して、２枚のＣ型状のフレーム９
ａ，９ｂが一体的に装着され、また底部には、底
板１１が一体的に固定されている。

前記Ｃ型状のフレーム９ａ，９ｂの中央下部に
は、可動ラム７を、固定テーブル５に対して昇降
させるための、油圧シリンダの如き流体圧作動装
置１３ａ，１３ｂが設けられている。

流体圧作動装置１３ａ，１３ｂのピストンロツ
ド１５ａ，１５ｂの先端は、球面体等の連結部材
（図示せず）介して前記可動ラム７の底部両側に
連結され、またこの可動ラム７は、機枠本体３に
固定されたローラ等の案内部材（図示せず）を介
して、第１図の前後方向に案内されている。

なお、上記案内部材は、ローラ以外の面接触す
る部材で行なうことも可能である。

また、前記流体圧作動装置１３ａ，１３ｂの中
間位置すなわち可動ラム７の中央位置には、可動
ラム７の中心位置を規制するローラ（図示省略）
が設けられている。上記ローラは上下方向に設け
られたガイド溝（図示省略）に沿つて可動ラム７
と一体に上下動するものであつて、可動ラム７の
左右方向への移動を規制するものである。また、
可動ラム７が第１図において左上りあるいは左下
りに傾斜するようなときには、上記ローラを回動
中心として傾斜するものである。

前記可動ラム７の両端部下面には、突出部材１
７ａ，１７ｂ及びピン１９ａ，１９ｂを介して連
結部材２１ａ，２１ｂの一端部が回転自在に連結
され、この連結部材２１ａ，２１ｂの他端部は、
ピン２３ａ，２３ｂを介して、後述するトーシヨ
ンバー２５の両端部に一体的に設けられたレバー
部材２７ａ，２７ｂに回転自在に連結されてい
る。

前記トーシヨンバー２５の両端部には、ピン２
９ａ，２９ｂを介してリンク機構で言うところの
リンク部材３１ａ，３１ｂの一端部が回転自在に
連結され、また夫々のリンク部材３１ａ，３１ｂ
の他端部は、機枠本体３の底板１１に固定された
ブラケツト３３に、ピン３５を介して回転自在に
枢支されている。

なお、上記のピン３５は、回転可能または、ト
ーシヨンバー２５が可動ラム７の傾斜により同調
して傾斜するように球面軸受状のものが望まし
い。

前記ピン２９ａ，２９ｂに枢支されたリンク部
材３１ａ，３１ｂの下面は、前記Ｃ型のフレーム
９ａ，９ｂにブラケツト３７ａ，３７ｂを介して
螺嵌された調整ボルト３９ａ，３９ｂの先端部と
連結され、この調整ボルト３９ａ，３９ｂを回動
することによつて、リンク部材３１ａ，３１ｂの
上下位置が調整されるようになつている。

また、調整ボルト３９ａ，３９ｂと対向するリ
ンク部材３１ａ，３１ｂの上面と、Ｃ型のフレー
ム９ａ，９ｂから張設され支持部材４１ａ，４１
ｂとの間には、取付長調整自在のばね４３が介装
され、このばね４３は、リンク部材３１ａ，３１
ｂを常時調整ボルト３９ａ，３９ｂ側に附勢する
ものである。

前記流体圧作動装置１３ａ，１３ｂの圧力室４
５ａ，４５ｂと、圧油等の作動圧流体を吐出させ
る圧力流体供給装置４７とを結ぶ夫々の圧力通路
４９ａ，４９ｂには、分岐路５１を介して圧力室
４５ａ，４５ｂ内に供給する作動流体の流量を調
整する第１切換バルブ５３が設けられている。

この第１切換バルブ５３は、２ポート２位置切
換弁であつて、このバルブ５３のスプール５３ａ
は、前記リンク部材３１ａ，３１ｂ上面に植設さ
れたプツシユロツド５５ａ，５５ｂと連結されて
いる。

また、第１切換バルブ５３のスプール５３ａ及
びブツシユロツド５５ａ，５５ｂは、ばね５７を
介して常に下方に押圧され、従つて前記リンク部
材３１ａ，３１ｂが、ばね５７の弾性力に抗して
上方に移動したとき、スプール５３ａが切換えら
れてタンク５９に接続するものである。

前記圧力流体供給装置４７は、駆動モータＭの
駆動軸６１と連結し、かつタンク６３内の作動圧
流体を流体圧作動装置１３ａ，１３ｂの圧力室４
５ａ，４５ｂ内に供給するポンプP₁，P₂により
構成されている。このポンプP₁，P₂間の圧力通
路４９ａ，４９ｂには、チエツクバルブ６５ａ，
６５ｂ及び分岐路６７を介してソレノイドバルブ
６９が設けられ、このソレノイドバルブ６９はタ
ンク６３に接続されている。

以上のトーシヨンバー２５、リンク部材３１
ａ，３１ｂ、プツシユロツド５５ａ，５５ｂ、第
１切換バルブ５３が、主として可動ラム７の平衡
調整するための機構を構成するものである。

次に、上記可動ラム７の上昇停止位置を制御す
る位置決め調整装置７３を、第１図、第３図に基
づいて説明する。

上記位置決め調整装置７３は、昇降自在な可動
ラム７の両側裏面に、クサビ状の位置制御部材７
５ａ，７５ｂが一体的に装着されている。

位置制御部材７５ａ，７５ｂの上方には、この
位置制御部材７５ａ，７５ｂと直交する向きに位
置決め調整機構で言うところのアーム部材８１
ａ，８１ｂが配設され、このアーム部材８１ａ，
８１ｂの一端は、機枠本体３に装着されたフレー
ム９ａ，９ｂを連結するプレート７７に、ピン７
９ａ，７９ｂを介して回転自在に軸支されてい
る。

また、上記アーム部材８１ａ，８１ｂの他端部
には、基準ローラ８３ａ，８３ｂと、長孔８５に
沿つて摺動調整自在な調整ローラ８７ａ，８７ｂ
とが設けられ、この基準ローラ８３ａ，８３ｂ
と、調整ローラ８７ａ，８７ｂとは、位置制御部
材７５ａ，７５ｂの先端部をガイドするものであ
る。

なお、前記可動ラム７に取付けられた位置制御
部材７５ａ，７５ｂは一体的ではなく、可動ラム
７が傾斜した場合にも、上記両ローラ８３ａ，８
３ｂ，８７ａ，８７ｂに案内されるように回動自
在に取付けることも可能である。

前記アーム部材８１ａ，８１ｂの上方には、フ
レーム９ａ，９ｂを連結するプレート７７に、軸
受８９及び中空状の連結部９１を介して回転自在
に支承された送りねじ９３ａ，９３ｂが並設して
ある。

この送りねじ９３ａ，９３ｂには、ナツト部材
９５ａ，９５ｂが移動自在に螺嵌され、このナツ
ト部材９５ａ，９５ｂと、前記調整ローラ８７
ａ，８７ｂに一体的に設けられたブロツク部材９
７ａ，９７ｂとは、ピン９９ａ，９９ｂ及びリン
クバー１０１ａ，１０１ｂを介して回転自在に連
結されている。

前記連結部９１を介して連結された送りねじ９
３ａ，９３ｂは、第１図の右側に位置する送じね
じ９３ａには、右ねじが、また左側に位置する送
りねじ９３ｂには、左ねじが夫々形成されてお
り、更に送りねじ９３ａ，９３ｂは、左右方向に
移動可能、また回転可能となるように、第３図に
示すように連結部９１内に設けられたキー部材１
０３に案内されている。

前記第１図において左側に位置する送りねじ９
３ｂは、有底中空状に形成され、この送りねじ９
３ｂの内部には、第３図に示すように先端にねじ
１０５を設け、後端にハンドル１０７を一体的に
設けたノブ１０９が回転自在に嵌挿されている。
そして、ノブ１０９の先端のねじ１０５は、送り
ねじ９３ｂの一端部を貫通して、右側に位置する
送りねじ９３ａのセンターに螺着されている。

また上記送りねじ９３ｂを貫通したノブ１０９
の先端部には、該ノブ１０９が送りねじ９３ｂ内
を左右に移動しないように、スラスト軸受１１１
を介してナツト部材１１３ａ，１１３ｂが螺嵌さ
れている。従つて、ノブ１０９は送りねじ９３ｂ
内において、回転はするが、左右方向に移動する
のを規制されている。

また、送りねじ９３ｂと、ノブ１０９との基端
部は、機枠本体３に固定されたフレーム９ｂの側
壁を貫通して外部に突出し、その端部には送りハ
ンドル１１５と、前記ノブ１０９のハンドル１０
７とが一体的に装着されている。

次に、前記流体圧作動装置１３ａ，１３ｂと、
圧力流体供給装置４７とを結ぶ圧力通路４９ａ，
４９ｂから分岐した分岐路１１７ａ，１１７ｂに
は、可動ラム７の上昇位置を制御する第２切換バ
ルブ１１９ａ，１１９ｂが夫々介設されている。

この第２切換バルブ１１９ａ，１１９ｂは、２
ポート２位置切換弁であつて、このバルブ１１９
ａ，１１９ｂのスプール１２１ａ，１２１ｂは、
アーム部材８１ａ，８１ｂの先端部上に設けられ
たプツシユロツド１２３ａ，１２３ｂと連結され
ている。

また、第２切換バルブ１１９ａ，１１９ｂのス
プール１２１ａ，１２１ｂは、ばね１２５ａ，１
２５ｂを介して常に下方に附勢され、従つて、前
記アーム部材８１ａ，８１ｂの他端部が、ばね１
２５ａ，１２５ｂの弾性力に抗して上方に移動し
たとき、スプール１２１ａ，１２１ｂが切換えら
れてタンク１２７ａ，１２７ｂに切換接続するよ
うになつている。

次に、上記のような構成から成るこの実施例の
作用を、可動ラム７を平衡に調整制御する場合
と、上昇位置を制御する場合とについて説明す
る。

(A) 可動ラム７の平衡調整作用 先ず可動ラム７を上昇させて、ワークＷをプ
レス加工する場合、図示しないフツトペダル、
または押釦等により、ソレノイドバルブ６９を
励磁させ、モータＭにより駆動されるポンプ
P₁，P₂からタンク６３への分岐路６７を断ち、
作動圧流体を圧力通路４９ａ，４９ｂを介し
て、冷体圧作動装置１３ａ，１３ｂの圧力室４
５ａ，４５ｂに送り込む。

そして可動ラム７の重量以上に作動圧流体の
圧力が高まり、可動ラム７が上昇すると、これ
と同時に、突出部材１７ａ，１７ｂを介して連
結部材２１ａ，２１ｂも引き上げられ、この連
結部材２１ａ，２１ｂとレバー部材２７ａ，２
７ｂを介して連結するトーシヨンバー２５が、
リンク部材３１ａ，３１ｂのピン２９ａ，２９
ｂを支点として、第２図において時計方向に回
動する。

このようにして、可動ラム７が平行に上昇し
ている間は、レバー部材２７ａ，２７ｂの上昇
にともないトーシヨンバー２５はリンク部材３
１ａ，３１ｂのピン２９ａ，２９ｂを中心に回
動するのみで、第１切換バルブ５３のスプール
５３ａと連結するプツシユロツド５５ａ，５５
ｂを押し上げることはない。

次に、２個のポンプP₁，P₂のうち、一方の
ポンプP₁またはP₂の吐出量が異なつた場合、
あるいは、可動ラム７の上昇行程において左右
の抵抗に相違が生じている場合、また加工しな
がら可動ラム７が更に上昇しているとき、左右
の負荷が異なる場合等によつて、可動ラム７
は、傾斜して上昇することがある。

例えば、加工上昇中の可動ラム７の負荷が異
なつて、可動ラム７が第１図において左上りに
傾斜した場合には、左側の連結部材２１ｂが、
右側の連結部山２１ａより傾斜した差だけ上昇
することになる。

するとトーシヨンバー２５は、リンク部材３
１ａのピン２９およびリンク部材３１ｂのピン
２９ｂを中心に回動しようとするが、上記のよ
うにトーシヨンバー２５の左側は上方に引き上
げられているため回転できず、左側のリンク部
材３１ｂがブラケツト３３のピン３５を中心に
上方へ引き上げられる。

左側のリンク部材３１ｂが上方に引き上げら
れると、リンク部材３１ｂの上面に設けられた
プツシユロツド５５ｂも上方に引き上げられ、
第１切換バルブ５３のスプール５３ａを切換え
てタンク５９への連通路を開き、左側の流体圧
作動装置１３ｂの上昇を停止、または速度を落
す。

また一方、右側の流体圧作動装置１３ａは、
前述の作動に引き続いて上昇を続け、可動ラム
７が平行となるまで修正作動を続ける。

以上のような作動が、可動ラム７が左上りに
傾斜した場合における平衡に維持、調整するた
めの操作で、可動ラム７が右上りに傾斜した場
合にも、上記の操作と全く同様に行なわれるも
のである。

(B) 可動ラム７の上昇位置を制御するための作用 前述のように、プレス加工を行なう場合にお
いて、可動ラム７が上昇すると、この可動ラム
７の両側裏面に設けられたクサビ状の位置制御
部材７５ａ，７５ｂも一体的に上昇する。そし
て、位置制御部材７５ａ，７５ｂの先端部X₁
が、アーム部材８１ａ，８１ｂに取付けられた
基準ローラ８３ａ，８３ｂと、調整ローラ８７
ａ，８７ｂとの間に入るとともに、その先端部
X₁の傾斜面が摺接して、アーム部材８１ａ，
８１ｂの他端部をピン７９ａ，７９ｂを支点と
して上方に回動させる。

上記アーム部材８１ａ，８１ｂの他端部が上
方に回動すると、これと同時に、その上面に設
けられたプツシユロツド１２３ａ，１２３ｂも
上方に移動し、プツシユロツド１２３ａ，１２
３ｂと連結するスプール１２１ａ，１２１ｂを
介して、第２切換バルブ１１９ａ，１１９ｂを
夫々タンク１２７ａ，１２７ｂに接続させる。

これによつて、ポンプP₁，P₂からの作動圧
流体をタンク１２７ａ，１２７ｂに放出させ、
流体圧作動装置１３ａ，１３ｂの上昇作動を停
止させる。即ち、可動ラム７は、上昇可能な圧
力を保持した状態で停止する。

上記のような状態で、更に可動ラム７を上昇
させる場合は、送りねじ９３ｂに設けられた送
りハンドル１１５を、例えば右方向に回転させ
てナツト部材９５ａ，９５ｂを左右方向に移動
させ、これと同時に、ナツト部材９５ａ，９５
ｂにリンクバー１０１ａ，１０１ｂ及びブロツ
ク部材９７ａ，９７ｂを介して連結する調整ロ
ーラ８７ａ，８７ｂを夫々長孔８５に沿つて左
右方向に移動させて、位置制御部材７５ａ，７
５ｂの傾斜した先端部X₁と、基準ローラ８３
ａ，８３ｂ、調整ローラ８７ａ，８７ｂとの圧
触係合状態を解除する。

上記両ローラ８３ａ，８３ｂ及び８７ａ，８
７ｂと、位置制御部材７５ａ，７５ｂの先端部
X₁との係合状態を解除すると、アーム部材８
１ａ，８１ｂは、第２切換バルブ１１９ａ，１
１９ｂのスプール１２１ａ，１２１ｂを押圧す
るばね１２５ａ，１２５ｂの弾性力、及びアー
ム部材８１ａ，８１ｂ、プツシユロツド１２３
ａ，１２３ｂの自重によりピン７９ａ，７９ｂ
を支点として下方に回動し、これと同時に第２
切換バルブ１１９ａ，１１９ｂは切換つて、作
動圧流体のタンク１２７ａ，１２７ｂへの放出
は遮断され、流体圧作動装置１３ａ，１３ｂを
上方向に押し上げる。

なお、可動ラム７と固定テーブル５とが平衡
でない状態の場合には、ノブ１０９に取付けら
れたハンドル１０７を回転させて、右側の送り
ねじ９３ａを第３図に示すようにキー部材１０
３を介して左右に移動させ、基準ローラ８３ａ
と、調整ローラ８７ａとの間隔を調整する。

そして可動ラム７の右側を上げるか下げる事
により、固定テーブル５と可動ラム７との平衡
を修正するものである。

以上のような操作により、可動ラム７の上昇位
置を制御できるとともに、固定テーブル５に対す
る可動ラム７の平衡を修正することが可能であ
る。

なお、上記の実施例では、油圧等のポンプP₁，
P₂を２個使用しているが、これに限定されず、
例えばポンプ１個分と、分流弁により行なうこと
も可能である。

次に第４図は、前記位置決め調整装置７３の第
２実施例を示し、この実施例は、前述と同様に、
プレート７７に軸受８９を介して送りねじ９３
ａ，９３ｂが回転自在に支承されて設けられ、こ
の送りねじ９３ａ，９３ｂには、ナツト部材９５
ａ，９５ｂを介して昇降かつ、左右方向に移動自
在なスライド板１２９ａ，１２９ｂが設けられて
いる。

このスライド板１２９ａ，１２９ｂは、一端部
が前記ナツト部材９５ａ，９５ｂにピン１３１
ａ，１３１ｂを介して回転自在に支承され、他端
部には、後述する昇降ローラ１３３ａ，１３３ｂ
と摺接する傾斜面１３５が形成され、更に上面に
は、スライド板１２９ａ，１２９ｂの前後移動を
ガイドするブラケツト１３７ａ，１３７ｂが設け
られている。

前記スライド板１２９ａ，１２９ｂの傾斜面１
３５の下方及びその他の面の下面には、前述の昇
降ローラ１３３ａ，１３３ｂと、２個のガイドロ
ーラ１３９，１４１が設けられている。

上記昇降ローラ１３３ａ，１３３ｂは、可動ラ
ム７の裏面側に一体的に植設された軸１４３ａ，
１４３ｂの先端部に、回転自在に支承され、また
軸１４３ａ，１４３ｂは、機枠本体３のプレート
７７に形成された長孔１４５ａ，１４５ｂに沿つ
て、前記可動ラム７と一体的に昇降するものであ
る。

従つて、可動ラム７が昇降する際には、軸１４
３ａ，１４３ｂを介して設けられた昇降ローラ１
３３ａ，１３３ｂにより、スライド板１２９ａ，
１２９ｂの傾斜面１３５側も同時に昇降するもの
である。

また前記、２個のガイドローラ１３９，１４１
は、スライド板１２９ａ，１２９ｂの左右方向の
移動をガイド板１２９ａ，１２９ｂの左右方向の
移動をガイドするもので、機枠本体３に固着され
た軸１４７，１４９に回転自在に支承されてい
る。

前記、スライド板１２９ａ，１２９ｂの傾斜面
１３５側の上方には、前述した第１実施例と同様
に可動ラム７の上昇位置を制御する第２切換バル
ブ１１９ａ，１１９ｂが設けられている。

上記第２切換バルブ１１９ａ，１１９ｂのスプ
ール１２１ａ，１２１ｂは、ばね１２５ａ，１２
５ｂを介して、常時スライド板１２９ａ，１２９
ｂの上面に当接し、前記可動ラム７の昇降作動に
伴なつて昇降するスライド板１２９ａ，１２９ｂ
の昇降作動時に切換操作されるものである。

つまり、スライド板１２９ａ，１２９ｂが、傾
斜面１３５と当接する昇降ローラ１３３ａ，１３
３ｂにより上方に押し上げられた際、第２切換バ
ルブ１１９ａ，１１９ｂのスプール１２１ａ，１
２１ｂを、ばね１２５ａ，１２５ｂの弾性力に抗
して上方に押し上げて、ポンプP₁，P₂から供給
される作動圧流体をタンク１２７ａ，１２７ｂに
放出させる。

これによつて、前述と同様に流体圧作動装置１
３ａ，１３ｂの上昇作動を停止させる。即ち、可
動ラム７は、上昇可能な圧力を保持した状態で停
止する。

なお、その他の構成並びに作用については、前
述した第１実施例と全く同様なので、同一符号を
附して詳細な説明は省略する。

この発明は、上記のように、可動ラム７の長手
方向に偏心荷重がかかる場合でも固定テーブル５
に対して、可動ラム７を常に平衡に自動修正する
ことができるため、プレス加工の作業能率を著し
く向上することができ、また常に可動ラム７の平
衡を維持できるので加工精度も向上することがで
きる。

また、この発明は、上記の可動ラム７の平衡自
動修正とともに、可動ラム７の昇降停止位置を正
確に制御できるため、折曲げ加工における左右の
折曲げ角度を正確に設定でき、また被加工材の材
質、厚さ等に対応させて精度良く加工を行なうこ
とができる効果がある。

なお、この発明は上記の実施例に限定されず、
他の実施態様、例えば可動ラム７を上方に設け
て、この可動ラム７を加工させるプレスブレーキ
により行なうことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したプレスブレーキ
の概略正面図、第２図は第１図の一部側面図、第
３図は、第１図のＸ−Ｘ部における拡大縦断面
図、第４図は位置決め調整装置の第２実施例を示
す説明図である。 （図面中に表わされた主要な符号の説明）、５
……固定テーブル、７……可動ラム、１３ａ，１
３ｂ……流体圧作動装置、４７……圧力流体供給
装置、４９ａ，４９ｂ……圧力通路、５３……第
１切換バルブ、２１ａ，２１ｂ……連結部材、２
５……トーシヨンバー、１１９ａ，１１９ｂ……
第２切換バルブ、７５ａ，７５ｂ……位置制御部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定テーブル５に対向して設けられた可動ラ
   ム７の両側部に、この可動ラム７を、前記固定テ
   ーブル５に対して昇降させる流体圧作動装置１３
   ａ，１３ｂを設け、前記可動ラム７の両側部に設
   けられた夫々の流体圧作動装置１３ａ，１３ｂと
   圧力流体供給装置４７とを結ぶ夫々の圧力通路４
   ９ａ，４９ｂに、第１切換バルブ５３を設け、前
   記可動ラム７の両側部に連結した連結部材２１
   ａ，２１ｂを介して、トーシヨンバー２５を平設
   して設け、前記トーシヨンバー２５の両端部に、
   前記圧力通路４９ａ，４９ｂに介設した第１切換
   バルブ５３を切換操作するリンク機構を設けたこ
   とを特徴とするプレスブレーキ。 ２ 固定テーブル５に対向して設けられた可動ラ
   ム７の両側部に、この可動ラム７を、前記固定テ
   ーブル５に対して昇降させる流体圧作動装置１３
   ａ，１３ｂを設け、前記可動ラム７の両側部に設
   けられた夫々の流体圧作動装置１３ａ，１３ｂと
   圧力流体供給装置４７とを結ぶ夫々の圧力通路４
   ９ａ，４９ｂに、第１切換バルブ５３と第２切換
   バルブ１１９ａ，１１９ｂとを設け、前記可動ラ
   ム７の両側部に連結した連結部材２１ａ，２１ｂ
   を介して、トーシヨンバー２５を平設して設け、
   前記トーシヨンバー２５の両端部に、前記圧力通
   路４９ａ，４９ｂに介設した第１切換バルブ５３
   を切換操作するリンク機構を設け、前記可動ラム
   ７の両側部に、位置制御部材７５ａ，７５ｂを一
   体的に設け、この位置制御部材７５ａ，７５ｂ
   と、前記圧力通路４９ａ，４９ｂに介設した第２
   切換バルブ１１９ａ，１１９ｂとの間に、この第
   ２切換バルブ１１９ａ，１１９ｂを切換制御する
   位置決め調整機構を設けたことを特徴とするプレ
   スブレーキ。