JPS6327095B2

JPS6327095B2 -

Info

Publication number: JPS6327095B2
Application number: JP54090303A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kawano
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1988-06-01
Also published as: JPS5617120A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、薄い金属板等を折り曲げるプレス
ブレーキの如きプレス機械に係り、更に詳しく
は、油圧式下型上昇式のプレス機械において、長
尺な上ラムと、下ラムとの撓みを矯正自在なプレ
ス機械に関するものである。

従来、薄い金属板等を折り曲げるプレスブレー
キの如きプレス機械において、長尺の上ラムを案
内支持する部材は、左右のサイドフレームに取付
けられているのが一般的である。

このため、金属素材（例えば薄い金属板）の成
型時には、上ラムの中央部において、金属素材の
押圧力の反力として大きな撓みが生じる。

一方、上ラムの下方に設けられる長尺の下ラム
を固着する部材も、左右のサイドフレームに取付
けられているため、上記金属素材の成型時には、
下ラムが円弧状に窪む現象が生ずる。

この結果、金属素材の中央部分の加圧力は弱く
両端部分は強くなつて、均一の折り曲げ処理状態
を得ることは不可能であつた。

また、長尺の下ラムを、左右サイドフレームに
固着された部材により、中央部を案内する場合
は、中央部分の加圧力と、左右の加圧力との比が
一定であるため、この場合にも均一の処理状態を
得ることは不可能であつた。

この発明は、かかる従来の処問題に鑑み、これ
を有効に解決したものである。

この発明の第１の目的は、金属素材の成型時に
おいて、長尺の固定エプロン（上ラム）の撓みに
対し、可動エプロン（下ラム）の撓みを同調させ
て、常に均一の処理状態を得るようにしたプレス
機械を提供するものである。

また、この発明の他の目的は、可動エプロン
（下ラム）の撓み量を自由に設定できるプレス機
械を提供するものである。

更に、この発明の他の目的は、可動エプロンの
撓み量を自由に設定することができるようにした
ため、固定並びに可動エプロンを強度の有る構造
にしたり、重量に富ませる必要のないプレス機械
を提供するものである。

以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。

第１図は、油圧式下型上昇式のプレス機械の１
実施例を示し、このプレス機械１は、可動エプロ
ン５（下ラム５）上に、金型支持部材７を介して
下部金型９が設けられ、また固定エプロン１１
（上ラム１１）には、複数の金型支持部材１３を
介して上部金型１５が吊設されている。

前記可動エプロン５の下部に設けられた撓み矯
正装置３は、第２図に示すように、可動エプロン
５の中央下部に設けられたメインシリンダ１７
と、その両側部に設けられた２本のサブシリンダ
１９ａ，１９ｂと、この各シリンダ１７，１９
ａ，１９ｂを制御する油圧制御回路２１と、更に
前記メインシリンダ１７およびサブシリンダ１９
ａ，１９ｂの上限位置を設定する位置決め装置２
３（第３図参照）とから構成されている。

前記メインシリンダ１７は、可動エプロン５の
急上昇用の加圧シリンダとして用いられ、またこ
のメインシリンダ１７の両側部の左右同距離に設
けられた２本のサブシリンダ１９ａ，１９ｂは、
メインシリンダ１７の伸張作動開始後、作動流体
圧（圧油）がある一定以上になつた段階で伸張作
動するものである。またサブシリンダ１９ａ，１
９ｂは、左右のフレーム２５に固着された支持部
材（図示せず）に装着されている。

前記メインシリンダ１７およびサブシリンダ１
９ａ，１９ｂの上限位置を設定する位置決め装置
２３は、プレス機械１のフレーム２５に取付けら
れている。この位置決め装置２３は、第３図に示
すように、フレーム２５の側壁に、メインシリン
ダ１７の上限位置を設定するメインハンドル２７
と、サブシリンダ１９ａ，１９ｂの上限位置を設
定するサブハンドル２９とが回転自在に取付けら
れている。

前記メインハンドル２７の回転軸３１の先端部
には、ねじ部３３が形成してあり、このねじ部３
３には、リンク３５の一端を回転自在に軸支した
ガイド部材３７が摺動自在に螺嵌されている。ま
た前記リンク３５の他端は、揺動杆３９のほぼ中
央に回転自在に連結され、この揺動杆３９の両端
部には、ピン４１ａ，４１ｂを介して第１のレバ
ー支承部材４３と、第２のレバー支承部材４５と
の頂部ｘが回転自在に連結されている。

第１のレバー支承部材４３および第２のレバー
支承部材４５は、略三角形状に形成され、第１，
第２のレバー支承部材４３，４５の裾部ｙの一端
は、前記フレーム２５の一部にピン４７，４９を
介して回転自在に軸支されている。前記第１のレ
バー支承部材４３の裾部ｙの他端部は上下に調節
自在であり、この他端部には、ピン５１を介して
ベルクランクの如き接触レバー５３の中央部が回
転自在に軸支され、この接触レバー５３の先端部
は、可動エプロン５に一体的に設けられた接触子
５５と当接するようになつている。

また接触レバー５３の後端部は、フレーム２５
に取付けられた板ばね部材５７を介して第２図に
示すメインシリンダ１７の上限バルブ５９のスプ
ール６１と接触するようになつている。

また前記第２のレバー支承部材４５の裾部ｙの
上下調節自在な他端部にも、偏心軸６３を介して
接触レバー６５が回転自在に取付けられ、更にこ
の偏心軸６３には、偏心レバー６７の一端が一体
的に連結されている。前記偏心レバー６７の他端
部は、フオーク部材６９を介して回転軸７１の一
端に連結されている。すなわちフオーク部材６９
には回転軸７１の一端部が適宜に螺合してある。
この回転軸７１は、第２のレバー支承部材４５の
側壁に装着された軸受７３に揺動自在に連結さ
れ、またこの軸受７３には、ユニバーサルジヨイ
ント７５を介してスプライン軸７７が連結されて
いる。スプライン軸７７の一端は、サブハンドル
２９とユニバーサルジヨイント７９を介して連結
される伝達軸８１にスプライン嵌合されている。

前記偏心軸６３に軸支された接触レバー６５の
先端部は、可動エプロン５と一体的に設けられた
接触子８３と当接するようになつており、また、
この接触レバー６５の後端部は、フレーム２５に
取付けられた板ばね部材８５を介してサブシリン
ダ１９ａ，１９ｂの第１サブ上限バルブ８７と、
第２サブ上限バルブ８９とに接触するようになつ
ている。

以上の構成がメインシリンダ１７と、サブシリ
ンダ１９ａ，１９ｂとの上限位置を設定する位置
決め装置２３の構成であつて、上限バルブ５９の
上限位置と、第１サブ上限バルブ８７および第２
サブ上限バルブ８９の上限位置との調整は、次の
ように行なう。

即ち、上限バルブ５９の上限位置は、可動エプ
ロン５に一体的に設けられた接触子５５と、接触
レバー５３の先端部との距離Ｌを設定するもので
あり、また第１、第２サブ上限バルブ８７，８９
の上限位置は、接触子８３と、接触レバー６５の
先端部との距離ｌを設定するものである。つまり
上限バルブ５９の距離Ｌと第１、第２サブ上限バ
ルブ８７，８９の距離ｌとを、Ｌ＞ｌの関係を保
ちつつ、その差（Ｌ−ｌ＝△ｌ）を調整すれば、
可動エプロン５の中央部は、金属素材の成型時に
固定エプロン１１の撓み量に同調しつつ上方に撓
むのである。

このような調整操作を、第３図に基づいて詳述
すると、まず上限バルブ５９側の上限位置が、設
定されている状態で、接触子５５と接触レバー５
３との距離Ｌに対し、第１，第２サブ上限バルブ
８７，８９の距離ｌを調整する場合は、まず、サ
ブハンドル２９を回動させると、伝達軸８１、ス
プライン軸７７、回転軸７１を介して偏心レバー
６７が偏心軸６３を支点として、左または右方向
に揺動する。偏心レバー６７を介して偏心軸６３
が回動すると、この偏心軸６３の偏心部に回動自
在に連結された接触レバー６５が上下方向に回動
し、接触子８３に対する接触レバー６５の先端部
との距離ｌが調整される。つまり、距離Ｌと、ｌ
との差（Ｌ−ｌ＝△ｌ）は、成型時における固定
エプロン１１の撓み量に対応した可動エプロン５
の両端部と、中央部との撓み量に相当するもので
ある。

このように上限バルブ５９と、第１、第２サブ
上限バルブ８７，８９との上限位置調整、つま
り、可動エプロン５の撓み量が調整された段階
で、メインハンドル２７を回動させると、回転軸
３１のねじ部３３にガイド部材３７を介して連結
するリンク３５が、ガイド部材３７の左右方向の
移動に伴なつて移動し、これと同時に揺動杆３９
も同方向に移動する。この揺動杆３９が左右方向
に移動すると、揺動杆３９の両端にピン４１ａ，
４１ｂを介して連結された第１のレバー支承部材
４３と、第２のレバー支承部材４５とがピン４
７，４９を支点として左右方向に揺動し、これと
同時に、第１のレバー支承部材４３と、第２のレ
バー支承部材４５とにピン５１および偏心軸６３
を介して回転自在に連結された接触レバー５３，
６５が上下方向に回動する。

この各々の接触レバー５３，６５は、前記サブ
ハンドル２９により調整された上限位置の関係、
つまりＬ−ｌ＝△ｌの関係を担保しつつ上下方向
により回動し、この上限位置の関係は、サブハン
ドル２９により調整されない限り常に一定であ
る。また各々の接触レバー５３，６５の上限位置
調整は、前述のようにメインハンドル２７により
調整が可能である。

次に、上記構成について説明する。

まず成型すべく金属素材の成型条件による可動
エプロン５の撓み量を、固定エプロン１１に同調
させるべく調整を行なう。

この調整操作は、前述のように位置決め装置２
３のサブハンドル２９を所定角度回転させて、メ
インシリンダ１７側（中央位置）の接触レバー５
３の上限位置と、サブシリンダ１９ａ，１９ｂ側
（両側位置）の接触レバー６５の上限位置との関
係（Ｌ−ｌ＝△ｌ）を位置調節する。

次に、両接触レバー５３，６５の上限位置の関
係（Ｌ−ｌ＝△ｌ）を保ちつつ第１のレバー支承
部材４３を回動させて、接触子５５，８３に対す
る接触レバー５３，６５の上限位置を設定する。

このように接触レバー５３，６５の上限位置の
設定操作が終了したた段階で、下部金型９と上部
金型１５との間に成型すべく金属素材（板材）を
所定位置に挿入し、成型作業を開始する。

この成型作業は、第２図に示すように、プレス
機械１に設けられたデイストリビユータ９１を操
作すると、切換弁９３が切換えられて、ポンプＰ
から吐出されて、タンク９５に放出されている圧
油の回路９７が閉鎖される。この回路９７が閉鎖
されると、ポンプＰから吐出されている圧油が、
回路９９を通つて、メインシリンダ１７の第１伸
側圧油室１０１に導入され、ピストン１０３を押
し上げると同時に、可動エプロン５の中央下面を
押圧して上昇させる。

また前記ピストン１０３の上昇時には、メイン
シリンダ１７の第２伸側圧油室１０５にも、回路
１０７に設けた流量調整弁１０９を通つて、除々
に圧油が導入されるが、ピストン１０３の上昇速
度には、追従しないため、第２伸側圧油室１０５
が負圧状態となる。このため、第２伸側圧油室１
０５には、タンク１１１から圧油が吸い上げられ
ることとなる。

次に可動エプロン５の上昇後、金属素材を成型
すべく、第１圧油室１０１内の圧油の圧力が上昇
すると、回路９９から分岐する回路１１３に設け
られたシーケンスバルブ１１５が切換り、この回
路１１３を通つて、可動エプロン５の両側下部に
設置されたサブシリンダ１９ａ，１９ｂの伸側圧
油室１１７に、圧油が導入される。

サブシリンダ１９ａ，１９ｂの伸側圧油室１１
７に、圧油が導入されると、可動エプロン５全体
の上昇加圧力が増大し、このような状態で可動エ
プロン５は更に上昇を続ける。そして、可動エプ
ロン５と一体的に設けた接触子８３が、可動エプ
ロン５と同時に上昇して、第３図に示すサブレバ
ー４５に設けた接触レバー６５の先端部に当接
し、接触レバー６５を時計方向に回動させる。こ
の接触レバー６５の回動により、接触レバー６５
の後端部は、板ばね部材８５を介して、まず第１
サブ上限バルブ８７のスプール１１９に接触す
る。そして、この第１サブ上限バルブ８７を切換
作動させて、サブシリンダ１９ａ，１９ｂの伸側
圧油室１１７への圧油の回路１２１を、流量調整
弁１２３の絞りの回路１２３ａに切換える。

この結果、メインシリンダ１７に供給される圧
油の量と、サブシリンダ１９ａ，１９ｂに供給さ
れる圧油の量に差が生じ、つまり、メインシリン
ダ１７のピストン１０３を上昇させる量と、サブ
シリンダ１９ａ，１９ｂのピストン１２５ａ，１
２５ｂを上昇させる量とに差が生じて、可動エプ
ロン５を円弧状に撓ませるべく上昇させるのであ
る。

このように可動エプロン５を撓ませながら、可
動エプロン５が更に上昇すると、次に第２サブ上
限バルブ８９のスプール１２７に、板ばね部材８
５を介して、前記接触レバー６５の後端部が接触
し、この第２サブ上限バルブ８９を設けた回路１
２９をタンク１３１に切換える。この結果、サブ
シリンダ１９ａ，１９ｂの伸側圧油室１１７へ供
給されていた圧油の一部は、タンク１３１側に排
出され、また、この時、前記第２サブ上限バルブ
８９のスプール１２７の開き具合により、伸側圧
油室１１７に供給される圧油の圧力は一定に保持
され、可動エプロン５におけるサブシリンダ１９
ａ，１９ｂの上方向の移動は停止した状態とな
る。

また一方、メインシリンダ１７は、サブシリン
ダ１９ａ，１９ｂが停止した状態となつた後も更
に上昇を続けて、可動エプロン５の中央部を撓ま
せ、可動エプロン５の中央部に設けた接触子５５
が、第１のレバー支承部材４３の接触レバー５３
の先端部に当接する。そして、接触レバー５３の
時計方向の回動により、接触レバー５３の後端部
が、上限バルブ５９のスプール６１に当接し、上
限バルブ５９のスプール６１の開き具合により、
供給される圧力が保持される。即ち、上限バルブ
５９のスプール６１に、接触レバー５３が当接し
た時、回路１３５は、タンク１３７と接続される
位置に切換えられ、圧油は、スプール６１の開き
具合により、除々にタンク１３７内に排出される
のである。

この結果、可動エプロン５の中央部に設けられ
たメインシリンダ１７の上昇作動は停止し、また
可動エプロン５の上昇も停止して、この段階で、
金属素材の成型作業は完了する。

このようにして、金属素材の成型作業が完了し
た後、前記デイストリビユータ９１を再び元の状
態に操作すると、メインシリンダ１７に供給され
ていた圧油は、回路９７に設けた切換弁９３を通
つてタンク９５に放出され、また、サブシリンダ
１９ａ，１９ｂに供給されていた圧油もデイスト
リビユータ９１を通つてタンク９５に放出され
る。この結果、可動エプロン５は、下降して加工
開始前の状態に復帰する。

なお、第２図において、１３９はリリーフ弁を
示し、また１４１はチエツク弁を示す。

以上のように金属素材の成型条件による固定エ
プロン１１の撓み量に、可動エプロン５の撓み量
を同調させ、均一の処理状態を得ることができ
る。また、この結果、必要以上に可動エプロン５
に強度を持たせる必要がない。

次に、第４図はこの発明の第２実施例を示すも
ので、この実施例は、２つの運動するデイストリ
ビユータ９１ａ，９１ｂを設けるとともに、メイ
ンシリンダ１７と、サブシリンダ１９ａ，１９ｂ
とを、２台のポンプP₁，P₂により作動させるよ
うにしたものである。

即ち、この第２実施例の場合は、メインシリン
ダ１７を伸張作動させる可動エプロン５の上昇開
始時には、２台のポンプP₁，P₂により圧油を供
給して急上昇させ、この圧油がある一定以上にな
つた時、シーケンスバルブ１１５を切換えてサブ
シリンダ１９ａ，１９ｂの伸側圧油室１１７に圧
油を供給する。そして、可動エプロン５を上昇さ
せながら、第１サブ上限バルブ８７のスプール１
１９に、接触レバー６５の後端部が、板ばね部材
８５を介して接触し、該第１サブ上限バルブ８７
と、切換弁１４３とが切換えられた際、第２のポ
ンプP₂から回路１４５を通つて、サブシリンダ
１９ａ，１９ｂ側に供給されるのである。即ち、
メインシリンダ１７と、サブシリンダ１９ａ，１
９ｂとは、第１、第２ポンプP₁，P₂により、
夫々伸張制御される。

このように、、第２実施例においては、メイン
シリンダ１７と、サブシリンダ１９ａ，１９ｂと
に供給する圧油の突出量をあらかじめ設定できる
うえ、メインシリンダ１７の伸張速度、つまり可
動エプロン５の上昇速度を制御することができる
ものである。

また回路１１３に設けられた切換弁１４７も、
前記第１サブ上限バルブ８７の切換作動によつ
て、回路１１３を閉鎖し、第１ポンプP₁からの
圧油の供給を停止するものである。

なお、その他の構成、並びに作用については、
上記第１実施例と同様なので、同一構成要素につ
いては、同一符号を附して説明は省略する。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、可動エプロン５の中央
部付近に配置したメインシリンダ１７へ供給され
る圧油の１部をタンクへ排出自在な上限バルブ５
９が設けられていると共に、可動エプロン５の両
側部付近に配置された各サブシリンダ１９ａ，１
９ｂへ供給される圧油の１部をタンクへ排出自在
なサブ上限バルブ８９が設けられている。そし
て、可動エプロン５に設けた第１の接触子５５と
接触したときに前記上限バルブ５９のスプール６
１を作動自在な第１の接触レバー５３を支承した
第１のレバー支承部材４３と、可動エプロン５に
設けた第２の接触子８３と接触したときに前記サ
ブ上限バルブ８９のスプールを作動自在な第２の
接触レバー６５を支承した第２のレバー支承部材
４５とは同時に調整自在に設けられており、かつ
第１の接触子レバー５３または第２の接触レバー
６５の少なくとも一方はレバー支承部材に対して
上下調節自在に設けてあるものである。

したがつて本発明によれば、メインシリンダ１
７の上限位置とサブシリンダ１９ａ，１９ｂの上
限位置とを個別に調節でき、例えば可動エプロン
５の撓み量を金属素材の材質や板厚に対応して適
且に設定できるものである。また、第１、第２の
レバー支承部材４３，４５を同時に調節すること
により、上記撓み量を一定に保持して可動エプロ
ン５の上昇停止位置を調節できるものである。

よつて本発明によれば、金属素材の材質や板厚
等が変化した場合であつても、素材の全体に亘つ
て均一的な折曲げ加工を行なうことができ、かつ
同一の素材の折曲げ加工を繰り返し行なう場合で
あつても、全ての素材を均一的に加工できるもの
である。

なお、この発明は、上記の実施例に限定され
ず、他の実施態様により行なうことも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したプレス機械の概略
正面図、第２図はこの発明の第１実施例を示す概
略構成図、第３図は位置決め装置の説明図、第４
図はこの発明の第２実施例を示す概略構成図であ
る。図面中に表わされた主要な符号の説明、５…可
動エプロン、１７…メインシリンダ、１９ａ，１
９ｂ…サブシリンダ、２１…油圧制御回路、２３
…位置決め装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１上部金型１５を取付けた固定エプロン１１を
フレーム２５の上部側に固定し、上記上部金型１
５と対向した下部金型９を取付けた可動エプロン
５を前記フレーム２５の下部側に上下動自在に設
けてなり、上記可動エプロン５を昇降作動するメ
インシリンダ１７を可動エプロン５の中央部付近
に設けると共にサブシリンダ１９ａ，１９ｂを可
動エプロン５の両側部付近に配置して設け、前記
メインシリンダ１７へ供給される圧油の１部をタ
ンクへ排出自在な上限バルブ５９を設けると共に
各サブシリンダ１９ａ，１９ｂへ供給される圧油
の１部をタンクへ排出自在なサブ上限バルブ８９
を設け、前記可動エプロン５に設けた第１の接触
子５５と接触したときに前記上限バルブ５９のス
プール６１を作動自在な第１の接触レバー５３を
支承した第１のレバー支承部材４３を前記フレー
ム２５に上下調節自在に装着して設け、前記可動
エプロン５に設けた第２の接触子８３と接触した
ときに前記サブ上限バルブ８９のスプールを作動
自在な第２の接触レバー６５を支承した第２のレ
バー４５を前記フレーム２５に上下調節自在に装
着して設け、上記第１のレバー支承部材４３と第
２のレバー支承部材４５とを同時に調節自在に設
けると共に、第１の接触レバー５３または第２の
接触レバー６５の少なくとも一方を、第１のレバ
ー支承部材４３または第２のレバー支承部材４５
に対して上下調節自在に設けてなることを特徴と
するプレス機械。