JPS644854B2 - - Google Patents
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- JPS644854B2 JPS644854B2 JP14804181A JP14804181A JPS644854B2 JP S644854 B2 JPS644854 B2 JP S644854B2 JP 14804181 A JP14804181 A JP 14804181A JP 14804181 A JP14804181 A JP 14804181A JP S644854 B2 JPS644854 B2 JP S644854B2
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- JP
- Japan
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- bending
- frame
- amount
- point
- angle
- Prior art date
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 84
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/06—Bending rods, profiles, or tubes in press brakes or between rams and anvils or abutments; Pliers with forming dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレームの曲げ加工を自動化し得るフ
レームベンダの制御方法に関する。
レームベンダの制御方法に関する。
従来、フレームをその長手方向に曲げる加工を
行なう場合にはフレームベンダを用い、所定距離
離れた２点をクランプし、その中間部に曲げ力を
与えて曲げ加工を行なつている。
行なう場合にはフレームベンダを用い、所定距離
離れた２点をクランプし、その中間部に曲げ力を
与えて曲げ加工を行なつている。
この場合の曲げ角度は被加工物であるフレーム
に曲げ加工後の加工状態と逆向きの曲線をあらか
じめケガキ入れ、この曲線が直線となるよう作業
者がフレームベンダを目視操作することで制御す
る完全な手動操作であつた。
に曲げ加工後の加工状態と逆向きの曲線をあらか
じめケガキ入れ、この曲線が直線となるよう作業
者がフレームベンダを目視操作することで制御す
る完全な手動操作であつた。
このためケガキに要する時間も長く煩雑で作業
能率も低く、加工むら等加工精度も低いという欠
点があつた。
能率も低く、加工むら等加工精度も低いという欠
点があつた。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、フレーム
の曲げ加工を自動化し得るフレームベンダの制御
方法の提供を目的とする。かかる目的を達成する
本発明の構成は、長手方向に送られる被加工物を
所定距離離れた２点で支持し、該支持点の中間部
に前記長手方向と直角に一定の変位を与えて曲げ
加工するに際し、送り方向に沿う基準線から前記
変位点までの距離、該変位点と該支持点との中間
点までの距離を常に測定し、これらの測定値から
当該一定の変位に対して曲げ得る曲げ角度をあら
かじめ算出し、当該曲げ角度と被加工物に加える
べき目標曲げ角度とが一致する位置まで当該被加
工物を送り、各送り停止位置まで前記一定の変位
を与えて曲げ加工するようにしたことを特徴とす
る。
の曲げ加工を自動化し得るフレームベンダの制御
方法の提供を目的とする。かかる目的を達成する
本発明の構成は、長手方向に送られる被加工物を
所定距離離れた２点で支持し、該支持点の中間部
に前記長手方向と直角に一定の変位を与えて曲げ
加工するに際し、送り方向に沿う基準線から前記
変位点までの距離、該変位点と該支持点との中間
点までの距離を常に測定し、これらの測定値から
当該一定の変位に対して曲げ得る曲げ角度をあら
かじめ算出し、当該曲げ角度と被加工物に加える
べき目標曲げ角度とが一致する位置まで当該被加
工物を送り、各送り停止位置まで前記一定の変位
を与えて曲げ加工するようにしたことを特徴とす
る。
以下、本発明方法の一実施例を図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図および第２図は本発明のフレームベンダ
の制御方法を適用するフレームベンダの曲げ加工
部の平面図および正面図である。
の制御方法を適用するフレームベンダの曲げ加工
部の平面図および正面図である。
フレームベンダには被加工物であるフレーム１
（図示例では不等辺山形鋼を示した）をその長手
方向（図中、ａ−ｂ方向）に送るため前後に送り
ローラ２，３が設けられ上下方向（図中、ｇ−ｈ
方向）に摺動可能とされ、上位置ｇで送りローラ
２，３を回転駆動することでフレーム１を送るこ
とができる。こうして送られるフレーム１をクラ
ンプするため、所定距離離れた前後２個所および
その中央にそれぞれフレーム１を上下に挾んでク
ランプする流体圧シリンダを具えたクランプ機構
４，５，６が設けられ、曲げ加工中のフレーム１
をクランプする。また、前後のクランプ機構４，
６には、曲げ加工時の支点P1，P5となる支点用
ブロツク４ａ，６ａが取付けてある。一方、中央
のクランプ機構５は、フレーム１の幅方向（長手
方向直角：ｃ−ｄ方向）に移動可能とされ、さら
に、フレーム１の幅方向に摺動自在とされた中央
シリンダ７とともにフレーム１に曲げ加工、内曲
げあるいは外曲げを行なうための曲げ力と変位と
を与えることができる。
（図示例では不等辺山形鋼を示した）をその長手
方向（図中、ａ−ｂ方向）に送るため前後に送り
ローラ２，３が設けられ上下方向（図中、ｇ−ｈ
方向）に摺動可能とされ、上位置ｇで送りローラ
２，３を回転駆動することでフレーム１を送るこ
とができる。こうして送られるフレーム１をクラ
ンプするため、所定距離離れた前後２個所および
その中央にそれぞれフレーム１を上下に挾んでク
ランプする流体圧シリンダを具えたクランプ機構
４，５，６が設けられ、曲げ加工中のフレーム１
をクランプする。また、前後のクランプ機構４，
６には、曲げ加工時の支点P1，P5となる支点用
ブロツク４ａ，６ａが取付けてある。一方、中央
のクランプ機構５は、フレーム１の幅方向（長手
方向直角：ｃ−ｄ方向）に移動可能とされ、さら
に、フレーム１の幅方向に摺動自在とされた中央
シリンダ７とともにフレーム１に曲げ加工、内曲
げあるいは外曲げを行なうための曲げ力と変位と
を与えることができる。
また、加工前のクランプ状態でのフレーム１の
幅方向変位および曲げ加工中の曲がり具合、さら
には曲げ加工完了後の状態を検出するため、前後
のクランプ機構４，６の位置P1，P5に測長器８，
９が設けられるとともに前後のクランプ機構４，
６と中央のクランプ機構５のそれぞれの支点P1，
P5あるいは作用点P3の中間点P2，P4にそれぞれ
測長器８ａ，９ａが設けてあり、変位を電気的に
出力する。また、中央シリンダ７の後端にも曲げ
加工時に加える変位を測定するための波長器１０
が設けてあり、これら５個の測長器８，８ａ，
９，９ａ，１０でフレーム１の曲がり状態等の５
点の基準位置に対する幅方向の変位を測定でき
る。さらに中央シリンダ７の内部にフレーム１の
側部に当接させ、中央シリンダ７の移動量ととも
にフレーム１の曲がり量を計測するフレーム変位
測定器１１が設けてある。さらに、フレーム１の
長手方向の送り量を検出するため、図示しない機
械の固定部分にリンクされて送り量検出器１２が
設けられフレーム１の曲げ中心線（曲げ加工後に
も長さの変化のない線）lc上に沿つてフレーム１
の移動量を検出するが、フレームの形状に応じて
常に曲げ中心線上に位置するようスライド可能と
してある。
幅方向変位および曲げ加工中の曲がり具合、さら
には曲げ加工完了後の状態を検出するため、前後
のクランプ機構４，６の位置P1，P5に測長器８，
９が設けられるとともに前後のクランプ機構４，
６と中央のクランプ機構５のそれぞれの支点P1，
P5あるいは作用点P3の中間点P2，P4にそれぞれ
測長器８ａ，９ａが設けてあり、変位を電気的に
出力する。また、中央シリンダ７の後端にも曲げ
加工時に加える変位を測定するための波長器１０
が設けてあり、これら５個の測長器８，８ａ，
９，９ａ，１０でフレーム１の曲がり状態等の５
点の基準位置に対する幅方向の変位を測定でき
る。さらに中央シリンダ７の内部にフレーム１の
側部に当接させ、中央シリンダ７の移動量ととも
にフレーム１の曲がり量を計測するフレーム変位
測定器１１が設けてある。さらに、フレーム１の
長手方向の送り量を検出するため、図示しない機
械の固定部分にリンクされて送り量検出器１２が
設けられフレーム１の曲げ中心線（曲げ加工後に
も長さの変化のない線）lc上に沿つてフレーム１
の移動量を検出するが、フレームの形状に応じて
常に曲げ中心線上に位置するようスライド可能と
してある。
かような構造のフレームベンダによる曲げ加工
では、ある状態、例えば直線状態やわずかに曲げ
られた状態から目標曲げ角度θTまで曲げ加工を行
なう場合の曲げ量C1、すなち中央シリンダ７の
変位量C1をあらかじめ知る必要がある。
では、ある状態、例えば直線状態やわずかに曲げ
られた状態から目標曲げ角度θTまで曲げ加工を行
なう場合の曲げ量C1、すなち中央シリンダ７の
変位量C1をあらかじめ知る必要がある。
そこで、第３図に示すように、曲げ加工のモデ
ルで目標曲げ角度θTと曲げ量C1との関係を求め
る。このモデルは、未加工の直線状のフレームの
中間部Ｆに角度θ0なる曲げ加工を施したのち、こ
のフレームを送りＨ点を角度θT（目標曲げ角度）
だけ曲げようとする場合を示す。
ルで目標曲げ角度θTと曲げ量C1との関係を求め
る。このモデルは、未加工の直線状のフレームの
中間部Ｆに角度θ0なる曲げ加工を施したのち、こ
のフレームを送りＨ点を角度θT（目標曲げ角度）
だけ曲げようとする場合を示す。
同図に示す曲げ加工モデルでは、加工の前提条
件として左右クランプ点Ａ、Ｅは拘束力のない
ピン支持であり、中央シリンダ点Ｃは拘束支持
とする。
件として左右クランプ点Ａ、Ｅは拘束力のない
ピン支持であり、中央シリンダ点Ｃは拘束支持
とする。
この前提条件、により下記のことがわか
る。
る。
○イ Ｃ点で押すことにより区間Ａ〜Ｅの部材長は
伸びるが、この伸びはＡ点の左又はＥ点の右か
ら支給され、部材自身の長手方向の伸縮はな
い。
伸びるが、この伸びはＡ点の左又はＥ点の右か
ら支給され、部材自身の長手方向の伸縮はな
い。
○ロ Ｃ点の左と右とは全く独立であり、Ｃ点の右
から左への動きや逆の左から右への動きは無
い。
から左への動きや逆の左から右への動きは無
い。
以上の関係から点Ｈを曲げる時には、下記の関
係式が成立する。
係式が成立する。
θT＝θL＋θR ……(1)
θL＝θ3＋θ4＋θ6 ……(2)
ここで、θ6＝∠ALC
θ3＋θ4＝∠FHP≡∠JLA≡∠F′LP′
つまり、Ｆ点の角度θ0はＨ点の曲げによつても
変化せず、従つて、△AFH≡△A′F′Lとなる。
変化せず、従つて、△AFH≡△A′F′Lとなる。
これとともにＨ→Ｌへの曲げにより部材長
AFHはAJLに変化し、この伸びはＡ点の左から
r0支給される。
AFHはAJLに変化し、この伸びはＡ点の左から
r0支給される。
AFH＋r0＝AJL
したがつて、この長さの伸びにより生ずる角度
がθ3となる。そこで、作図では、まず、△AFH
≡△A′F′Lを作り、A′F′の延長上にAL＝P′Lなる
点P′を求め、この三角形△P′F′LをＬを中心とし
て回転した△AJL（≡P′F′L）がＨをＬまで曲げ
た時の形状となる。
がθ3となる。そこで、作図では、まず、△AFH
≡△A′F′Lを作り、A′F′の延長上にAL＝P′Lなる
点P′を求め、この三角形△P′F′LをＬを中心とし
て回転した△AJL（≡P′F′L）がＨをＬまで曲げ
た時の形状となる。
ここで、θ3は一般に押し量（Ｌ−Ｈ）が小さい
範囲では無視できることから、 θLθ4＋θ6 ……(3) また、 θ4θ1＋tan-1２（b0−C0）／l1θ1＋２（b0−C0）
／l1C0／l1＋２（b0−C0）／l12b0−C0／l1……(4)
この(4)式は、第３図に示すように点ＦがＢ〜Ｃ
の範囲外にある場合には、点ＨからACと平行に
補助線を引き、その線上にA″点を取ると、 ∠A″HA＝θ1 θ1′＝tan-1（b0−C0）×２／l1 ∴θ4＝θ1＋θ1′＝θ1＋tan-1２（b0−C0）／l1 が成立する。ここで、θ1′は第４図に示すごとく
Ｈを通るACに平行な直線A″とＧとなす角度∠
A″HGを示す。
範囲では無視できることから、 θLθ4＋θ6 ……(3) また、 θ4θ1＋tan-1２（b0−C0）／l1θ1＋２（b0−C0）
／l1C0／l1＋２（b0−C0）／l12b0−C0／l1……(4)
この(4)式は、第３図に示すように点ＦがＢ〜Ｃ
の範囲外にある場合には、点ＨからACと平行に
補助線を引き、その線上にA″点を取ると、 ∠A″HA＝θ1 θ1′＝tan-1（b0−C0）×２／l1 ∴θ4＝θ1＋θ1′＝θ1＋tan-1２（b0−C0）／l1 が成立する。ここで、θ1′は第４図に示すごとく
Ｈを通るACに平行な直線A″とＧとなす角度∠
A″HGを示す。
一方、点ＦがＢ〜Ｃの範囲内にある場合には、
第４図に抽出して示すように、AF上にＧ点をと
ると、 θ1′＝∠FHA″∠GHA″ で近似されることとなるため、一般的にはθ4は(4)
式で表わされることになる。
第４図に抽出して示すように、AF上にＧ点をと
ると、 θ1′＝∠FHA″∠GHA″ で近似されることとなるため、一般的にはθ4は(4)
式で表わされることになる。
また、
θ6＝∠ALC＝π／２−tan-1（CS／l1）π／２−C3／l
1……(5) したがつて、 θL2b0−C0／l1＋π／２−CS／l1＝π／２＋2b0−C0
−CS／l1 ……(6) θRについては、前記前提条件、からθLと全
く同様にして算出することができる。
1……(5) したがつて、 θL2b0−C0／l1＋π／２−CS／l1＝π／２＋2b0−C0
−CS／l1 ……(6) θRについては、前記前提条件、からθLと全
く同様にして算出することができる。
θRπ／２＋2d0−C0−CS／l1 ……(7)
結果的に要求する曲げ角度θTは
θT＝θL＋θRπ／２＋2b0−C0−CS／l1＋π／２＋2d
0−C0−CS／l1＝π＋２（b0＋d0−C0−CS）／l1……(8)
となる。
0−C0−CS／l1＝π＋２（b0＋d0−C0−CS）／l1……(8)
となる。
∴CS＝（π−θT）×l1／２＋b0＋d0−C0……(9)
C1＝CS−C0≒l1／２（π−θT）＋b0＋d0−2C0……(10)
なる関係式が得られる。
ここで、l1はフレームベンダによつて決まる固
有の値であり、b0、C0、d0は曲げ加工前のフレー
ム１の状態の基準線からの幅方向の変位であり、
測長器８，８ａ，９，９ａ，１０をそれぞれフレ
ーム１に接触させ、接触前と接触後とのb0、C0、
d0の変化率の変化から、測定することができる値
である。
有の値であり、b0、C0、d0は曲げ加工前のフレー
ム１の状態の基準線からの幅方向の変位であり、
測長器８，８ａ，９，９ａ，１０をそれぞれフレ
ーム１に接触させ、接触前と接触後とのb0、C0、
d0の変化率の変化から、測定することができる値
である。
したがつて、目標曲げ角度θTを与えれば必要な
曲げ量C1を演算でき、逆に曲げ量C1を与えれば
曲げ角度θTを演算できることとなる。
曲げ量C1を演算でき、逆に曲げ量C1を与えれば
曲げ角度θTを演算できることとなる。
そこで、実際の曲げ加工にあたつては、第５図
に示すような製作図中に示される一定長さ毎の変
位を入力データとして用いる。
に示すような製作図中に示される一定長さ毎の変
位を入力データとして用いる。
また、フレームベンダの制御を行なう制御系
は、第６図にそのブロツクを示すように、フレー
ム初期状態を測定する測長器８，８ａ，９，９
ａ，１０からの信号が測長器入力部２０に入力さ
れ、測定値処理部２１を経て曲げ量計算部２２に
入力される。また、製作図から読み取られた曲げ
データが曲げデータ入力部２４に入力され、曲げ
データ処理部２３を経て曲げ量計算部２２に入力
される。さらに、フレームの絶対位置、すなわち
フレームの送り量が送り量検出器１２で検出され
て送り量入力部２５に入力され曲げデータ処理部
２３に送られるとともに送り制御部２６にも入力
される。そして、曲げ量計算部２２からの出力信
号は曲げ位置判定部３０を経て曲げ制御部２７に
入力され、駆動制御部２９を介して中央シリンダ
７を制御する。また、曲げ位置判定部３０から送
り制御部２６にも入力され、この送り制御部２６
からの出力信号が駆動制御部２９にも送られると
ともに、曲げ制御部２７および整列クランプ制御
部２８と相互に接続されており、整列クランプ制
御部２８の出力信号が駆動制御部２９にも送られ
る。
は、第６図にそのブロツクを示すように、フレー
ム初期状態を測定する測長器８，８ａ，９，９
ａ，１０からの信号が測長器入力部２０に入力さ
れ、測定値処理部２１を経て曲げ量計算部２２に
入力される。また、製作図から読み取られた曲げ
データが曲げデータ入力部２４に入力され、曲げ
データ処理部２３を経て曲げ量計算部２２に入力
される。さらに、フレームの絶対位置、すなわち
フレームの送り量が送り量検出器１２で検出され
て送り量入力部２５に入力され曲げデータ処理部
２３に送られるとともに送り制御部２６にも入力
される。そして、曲げ量計算部２２からの出力信
号は曲げ位置判定部３０を経て曲げ制御部２７に
入力され、駆動制御部２９を介して中央シリンダ
７を制御する。また、曲げ位置判定部３０から送
り制御部２６にも入力され、この送り制御部２６
からの出力信号が駆動制御部２９にも送られると
ともに、曲げ制御部２７および整列クランプ制御
部２８と相互に接続されており、整列クランプ制
御部２８の出力信号が駆動制御部２９にも送られ
る。
実際の加工では、先ず、製作図で与えられる第
５図のｉ＝０からｉ＝４等の各データを曲げデー
タ入力部２４に入力し、曲げデータ処理部２３に
記憶させるとともにフレームの送りを開始する。
この送り制御中に各測定長器８，８ａ，９，９
ａ，１０およびフレーム変位測定器１１、さらに
送り量検出器１２からの入力信号と曲げデータ処
理部２３の記憶値により常に必要な曲げ量C1を
曲げ量計算部２２で上記演算式により演算し、中
央シリンダ７の一定押出量と一致したところで曲
げ位置判定部３０の判定によつて、フレームの送
りを停止するとともに整列クランプ制御部２８で
整列させてクランプさせた後、中央シリンダ７を
一定量突出させて曲げ加工を行なう。こうして、
中央シリンダ７の一定押し出し量に必要な曲げ量
C1が一致するまで順次送つてフレームの曲げ加
工を行なうことですべての加工が完了する。
５図のｉ＝０からｉ＝４等の各データを曲げデー
タ入力部２４に入力し、曲げデータ処理部２３に
記憶させるとともにフレームの送りを開始する。
この送り制御中に各測定長器８，８ａ，９，９
ａ，１０およびフレーム変位測定器１１、さらに
送り量検出器１２からの入力信号と曲げデータ処
理部２３の記憶値により常に必要な曲げ量C1を
曲げ量計算部２２で上記演算式により演算し、中
央シリンダ７の一定押出量と一致したところで曲
げ位置判定部３０の判定によつて、フレームの送
りを停止するとともに整列クランプ制御部２８で
整列させてクランプさせた後、中央シリンダ７を
一定量突出させて曲げ加工を行なう。こうして、
中央シリンダ７の一定押し出し量に必要な曲げ量
C1が一致するまで順次送つてフレームの曲げ加
工を行なうことですべての加工が完了する。
尚、必要な曲げ量C1の計算は各測長器の結果
等からb0、C0、d0なる値を換算して上記演算式か
ら得られ、また目標曲げ角度は曲げデータから補
間法により、フレームの絶対位置における値とし
て曲げデータ処理部２３から得ることができ、曲
げ制御を行なう送り区間内の合計曲げ角度を曲げ
量の計算に使用する。
等からb0、C0、d0なる値を換算して上記演算式か
ら得られ、また目標曲げ角度は曲げデータから補
間法により、フレームの絶対位置における値とし
て曲げデータ処理部２３から得ることができ、曲
げ制御を行なう送り区間内の合計曲げ角度を曲げ
量の計算に使用する。
以上、実施例とともに具体的に説明したように
本発明によれば、目標曲げ角度θTと曲げ量C1との
関係を用い、一定押し出し量（一定曲げ量）に目
標曲げ角度θTが一致するようフレームを送ること
で、簡単にフレームの曲げ加工を行なうことがで
きる。また、曲げ角度の大小によらず、設定した
一定曲げ量ずつ曲げ加工を行なうので一定精度で
加工できる。
本発明によれば、目標曲げ角度θTと曲げ量C1との
関係を用い、一定押し出し量（一定曲げ量）に目
標曲げ角度θTが一致するようフレームを送ること
で、簡単にフレームの曲げ加工を行なうことがで
きる。また、曲げ角度の大小によらず、設定した
一定曲げ量ずつ曲げ加工を行なうので一定精度で
加工できる。
また、曲げ量を可変とする場合の深い曲げ加工
の場合と比較すれば精度の向上となるとともに浅
い曲げ加工の場合は送りピツチを大きくとれるの
で加工時間の短縮化がはかれる。かように本発明
方法によればフレームベンダによる曲げ加工を自
動化できる。
の場合と比較すれば精度の向上となるとともに浅
い曲げ加工の場合は送りピツチを大きくとれるの
で加工時間の短縮化がはかれる。かように本発明
方法によればフレームベンダによる曲げ加工を自
動化できる。
第１図および第２図は本発明のフレームベンダ
の制御方法を適用するフレームベンダの曲げ加工
部の平面図および正面図、第３図および第４図は
フレームの曲げ加工をモデル化して示す説明図、
第５図は曲げ加工用の入力データの説明図、第６
図はフレームベンダの制御系のブロツク図であ
る。 図面中、１はフレーム、２，３は送りローラ、
４，５，６はクランプ機構、４ａ，６ａは支点用
ブロツク、７は中央シリンダ、８，８ａ，９，９
ａ，１０は測長器、１１はフレーム変位測定器、
１２は送り量検出器、θTは目標曲げ角度である。
の制御方法を適用するフレームベンダの曲げ加工
部の平面図および正面図、第３図および第４図は
フレームの曲げ加工をモデル化して示す説明図、
第５図は曲げ加工用の入力データの説明図、第６
図はフレームベンダの制御系のブロツク図であ
る。 図面中、１はフレーム、２，３は送りローラ、
４，５，６はクランプ機構、４ａ，６ａは支点用
ブロツク、７は中央シリンダ、８，８ａ，９，９
ａ，１０は測長器、１１はフレーム変位測定器、
１２は送り量検出器、θTは目標曲げ角度である。
Claims (1)
- １ 長手方向に送られる被加工物を所定距離離れ
た２点で支持し、該支持点の中間部に前記長手方
向と直角に一定の変位を与えて曲げ加工するに際
し、送り方向に沿う基準線から前記変位点までの
距離、該変位点と該支持点との中間点までの距離
を常に測定し、これらの測定値から当該一定の変
位に対して曲げ得る曲げ角度をあらかじめ算出
し、当該曲げ角度と被加工物に加えるべき目標曲
げ角度とが一致する位置まで当該被加工物を送
り、各送り停止位置で前記一定の変位を与えて曲
げ加工するようにしたことを特徴とするフレーム
ベンダの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14804181A JPS5850129A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | フレ−ムベンダの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14804181A JPS5850129A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | フレ−ムベンダの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850129A JPS5850129A (ja) | 1983-03-24 |
| JPS644854B2 true JPS644854B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=15443797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14804181A Granted JPS5850129A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | フレ−ムベンダの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850129A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199517A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-04 | Hitachi Zosen Corp | 条材の成形加工における制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214770Y2 (ja) * | 1972-05-12 | 1977-04-02 | ||
| JPS5124566A (en) * | 1974-08-24 | 1976-02-27 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Jozaino seikeikako niokeru seigyohoho |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP14804181A patent/JPS5850129A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850129A (ja) | 1983-03-24 |
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