JPH03174918A - 曲り測定横型矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、曲り測定横型矯正機に関するものである。

さらに詳しくは、この発明は、材料の曲り量および矯正
寸法を自動的に測定して自動矯正することのできる高性
能横型矯正機に関するものである。

（従来の技術とその課題） 従来より、長尺材等の材料を直線状に矯正する矯正機が
知られている。

しかしながら、これまでに使用されてきている矯正機は
、その、操作において材料の曲り状況を目視によって確
認しなければならず、この目視確認を常時行いながら、
矯正機を手動で操作することが必要とされていた。この
ため、その操作はめんどうで、複雑でもあり、作業効率
の向上には限度があった。しかも、このような目視確認
と手動操作によっては、曲りの矯正精度の向上にも制約
があり、熟練者による場合にも、矯正作業に完全さを求
めることは難しいのが実情であった。

この発明は、以上の通りの事情に鑑みてなされたもので
あり、このような従来の矯正作業、そのための装置の欠
点を改善し、高効率で、かつ高精度な自動操作を可能と
する、材料曲りを矯正するための新しい矯正機を提供す
ることを目的としている。

さらに詳しくは、この発明は、材料の曲り量と矯正寸法
を自動測定して自動矯正することのできる新しい横型矯
正機を提供することを目的とじている。

（課題を解決するための手段） この発明は、上記の課題を解決するものとして、材料を
チャックして回転させ、曲り部を検知し、かつ、材料径
を測定する回転装置を給材部に配置し、移動押金の動き
により曲り量を位置検出器で測定し、さらに押金を前進
させて所要の塑性歪を与える矯正部を設けてなるこを特
徴とする曲り測定横型矯正装置を提供する。

（作用） この発明の矯正機においては、まず、チャック回転装置
によって回転させて曲り部を検知し、かつ材料の径を測
定する。この曲り部の検知と径の測定を踏まえて、矯正
部では押金の移動を位置検出するため、押金が材料に当
接した時に曲り量の検出が自動的に可能となる。

そこで、押金の押込量を所要のものに設定することで、
材料に塑性歪を与えることができる。これによって、押
金による押圧を解除すると、材料の自動的な直線状への
矯正が可能となる。

高効率、高精度矯正が実現される。

従来装置のように、材料の曲り状況の目視確認や、矯正
作業の手動操作は必要としない。

以下、図面に沿って実施例を示し、さらに詳しくこの発
明の横型矯正機について説明する。

（実施例） 第１図は、この発明の曲り測定横型矯正機の一例を示し
た要部平面図である。たとえば、この第１図に示したよ
うに、この発明の矯正１！１（１）は、回転装置（２）
を有する給材部（３）と、矯正部（４）とによって構成
する。給材部（３）の回転装置（２）には、ローラテー
ブル（５）によって材料（６）を給材する。

このような構成において、ローラテーブル（５）によっ
て移動させた材料（６）を回転装置（２）によってチャ
ックし、回転させながらその曲り部をさがし出す、検知
された曲り部から、矯正方向を確定する。また、チャッ
ク時に材料の径を測定する。これは実寸法となっている
。

次いで、材料（６）を矯正部に移し、油圧シリンダー圧
等によって作動する押金を材料（６）に当接し、曲り量
を自動測定し、かつ、材料く６）の自動的矯正を行う。

この作業プロセスをさらに詳しく説明すると、給材部（
３）での操作は、たとえば第２図に示すことができる。

回転装置く２〉は、固定チャック（２ａ）と可２（１ 動チャック（２ａ〉とを有し、この両チャック（２ａ）
（２ｂ）に材料（６）をチャックして回転させ、材料（
６）の曲り部を検出し、かつ、このチャック（２ａ）（
２ｂ）とによって材料の径（Ｄ＞を測定する。

材料径（Ｄ）の測定には、タッチセンサー等の位置検出
器（７）によって可動チャック〈２ｂ）の移動量から検
出する方式を採用することができる。もちろん、この方
式は、光学的手段、磁気的手段等に代えてもよいし、こ
れらと組合わせてより高精度な検出方式としてもよい。

チャック（２ａ）（２ｂ）によって材料（６）を回転さ
せながら、曲り部と材料径（Ｄ）とを検出した後に、材
料（６）を、たとえば第３図に示した矯正部（４）へと
移動させる。

矯正部（４）は、たとえば第３図に示したように、固定
された受金（８）と、移動可能な押金〈９）、この押金
（９）を前進および後退させるシリンダー（１０）、さ
らに押金〈９）の移動量や、材料（６）への当接を検知
する位置検出器（１１）を有している。

矯正部（４〉に移動させた材料（６）は、固定受金（８
）に当接した状態に置き、次いで、油圧等によってシリ
ンダー（１０）を作動させて押金（９）を材料に向って
前進させる。押金（９）が材料（６）に当接した瞬間の
圧力変動を検知する。

この時の押金（９）の動きから、第３図に示したように
、材料径（Ｄ）と材料の曲り量（Ｊｌ）とが測定される
。この測定は、自動的に行うことができる。

材料の曲り量（１）が測定されると、ここから矯正寸法
が明らかになる。材料（６）には、この曲り量（ｊ　）
の矯正が加わえられることになる。

この曲り量の測定がら、その後の矯正のプロセスを例示
したものが第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。

この第４図に沿って説明すると、 （ａ）　　押金（９）を材料（６）に当接した状態にお
いて、位置検出器（１１）を介して、材料の曲り量（ｊ
　）を検出する。なお、この時、材料（６）の径（Ｄ）
は、すでに給材部（３）において検出されている。

（ｂ）　　そこで、次に押金（９〉をシリンダー（１０
）の作動によって曲り量（１）だけ矯正するために前進
させる。

この時、正確に矯正するためには、押 金（９）の移動量を、材料（６）の径 （Ｄ）および曲り量（ｊ　）に相当する量に止めること
なく、材料に塑性歪を与えるために、過剰の押込変位（
δ）を与えるようにする。

この押込変位（δ）の量は、材料（６）の径（Ｄ）や長
さ、さらに組成、その物理的特性を考慮してあらかじめ
所定の範囲で設定することができる。

シリンダー（１０〉の作動を、位置検 出器（１１）と連結し、電気的に自動制御することで、
所要量の押込変位（δ）を実現することもできる。こう
することによって、押金（９）を自動的に前進および停
止させることができる。

（Ｃ）　　次いで、シリンダー（１０）による押圧を解
除し、押金（９）を材料（６）よりｆ＆退させる。

直線状に矯正された材料（６）が得ら れる。

以上のプロセスは、この発明においては自動化すること
が可能であるが、一部必要に応じて、手動、あるいは目
視確認の作業を介在させてもよいことはいうまでもない
。

また、矯正機の駆動、材料の移動、さらには位置検出方
式等々の細部の構成については様々な態様が可能であり
、以上の例に何ら限定されるものではない。

（発明の効果） 以上詳しく説明した通り、この発明の曲り測定横型矯正
機により、従来の場合の目視確認、手動操作を必要とす
ることなく、高効率で、かつ高精度の自動矯正が可能と
なる。

矯正作業の生産性は大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の矯正機の配置構成を例示した要部
平面部である。第２図は回転装置の例を示した断面図で
あり、第３図は、矯正部の例を示した断面図である。 第４図は、この発明における矯正操作のプロセスを示し
た工程断面図である。 １・・・曲り測定横型矯正機 ２・・・回転装置 ３・・・袷　材　部 ４・・・矯　正　部 ５・・−ローラテーブル ６・・・材　　　　料 ７・・・位置検出器 ８・・・受　　　金 ９・・・押　　　　金 Ｏ・・・シリンダー ト・・位置検出器 Ｄ・・・材　料　径 Ｊ・・・曲　リ　量 δ・・・過剰押込変位

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）材料をチャックして回転させ、曲り部を検知し、
   かつ、材料径を測定する回転装置を給材部に配置し、移
   動押金の動きにより曲り量を位置検出器で測定し、さら
   に押金を前進させて所要の塑性歪を与える矯正部を設け
   てなるこを特徴とする曲り測定横型矯正機。