JPS644919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真法等を用いた用紙送行距離の
比較的長いプリンタにおける用紙の自動的装填方
法に関するものである。

従来、転写部、定着部、スタツカを有するノン
インパクト式プリンタにおいて用紙装填時に、用
紙折り目を各用紙長毎に刻んだプリンタの目盛に
正確に合わせるため、従来用紙の装填はすべて手
で行つていた。手で装填すると装填に要する時間
が長くかかると共に、用紙送行に必要な用紙パス
の他にスタツカ内で、用紙先端の２〜３頁をあら
かじめ折りたゝんでおく必要があるため、印刷出
来ない頁を多数作つてしまう欠点があつた。

自動装填の詳述に先立ち、代表的ノンインパク
トプリンタの用紙送行系について、第１図に従つ
て説明する。

連続伝票用紙は第１図に太線で示した様に用紙
ガイド９の上、下トラクタ４を経て、感光ドラム
１と上下りトラクタ７、８の間を通り、上トラク
タ５を経て、バツフアアーム１０の上を通り、サ
クシヨン部１１、ブレヒータ１２の上をすべり、
ヒートローラ１３、バツクアツプローラ１４の
間、およびスカフローラ１６、スカフアイドラ１
５の間を通り、プラ１８、プラアイドラ１７の間
を通り、スイングフイン１９の隙間を通り、スタ
ツカテーブル２１の上に折りたたまれる。ここで
上下トラクタ４，５およびヒートローラ１３は直
接用紙の速度、位置を規制する様に駆動され、ス
カフローラ１６、プラ１８は用紙に駆動力を与え
るが、対になつたアイドラと共に、単に用紙を引
張る作用をする。トラクタ４，５は通常印刷時正
確に一定速度（例えば35インチ／sec）で動くが、
ヒートローラ１３はサクシヨン部１１にある送り
穴監視センサによつて送り穴の通過時間を見なが
ら回転をコントロールし、ヒートロール直径の誤
差による送り量を補正しながら回転する。バツフ
アアーム１０は、トラクタ４，５、、ヒートロー
ラ１３間の微少な時々刻の送り量の差による用紙
の張り、ゆるみを吸収するためのものである。

感光ドラム１は用紙速度と同じ正確な円周速度
（例えば35インチ／sec）で回転し帯電器２によつ
て表面に蒸着された感光導電体は数100ボルトに
帯電し、計算機出力によつて変調されたレーザ光
Ｌが照射されると、その部分の帯電位が下り潜像
が作られる。この潜像が現像機３を通過する時潜
像部のみにトナーが付着し、このトナーはリトラ
クタ部７，８まで運ばれ転写コロトロン６の静電
圧によつて連続用紙２３上に転写される。用紙２
３上の可視像を形成するトナーは用紙の送行と共
にプレヒータ１２で予熱され、ヒートローラ１３
とバツクアツプローラ１４間で加圧加熱定着され
る。

以上の説明は連続的に印刷されている時のプロ
セスについてであるが、用紙一頁の中に、規定の
位置に印刷を行うには用紙の送行を開始する前に 以下の準備が必要である。

(1) 用紙の折り目は転写位置付近の一定個所にあ
ること。

(2) 用紙の他の折り目はヒートローラ１３、バツ
クアツプローラ１４の接している点にあるこ
と。

(3) 連続用紙の最初の１〜３頁はすでにスタツカ
内に入つておりスイングフイン１９は用紙を折
りたゝめる方向に動き得るように待機した位置
にあること。

上記のうち特に(1)、(2)を満足するために、リト
ラクタ７，８からヒートローラ１３、バツクアツ
プローラ１４の接点までの用紙搬送経路に沿つた
距離は用紙一頁の長さの整数倍でなければならな
い。

本発明の目的は、転写部におけるトラクタに用
紙を手で装填するのみで、その他の用紙の輸送、
定着機での位置合せ、スタツカでの用紙始端処理
等を全て自動的に行なわせ、用紙装填時間を節約
し、かつ印刷前準備に要する白純頁枚数を最低減
に少く止めることにある。

本発明は、トラクタに用紙を手で装填后、印刷
前準備までの一連の自動装填動作を行う為に、加
熱加圧定着を行う通常のノンインパクトプリンタ
において、定着機を用紙送行方向に移動可能と
し、定着機入口に用紙の輸送を助けるフイードロ
ーラ装置を用紙装填時のみ作動し、印刷中は退避
する様に設け、用紙長を示す信号（ビツト列）に
より、用紙送り量を制御する様にしたものであ
る。

以下に本発明実施例を図面につき説明する。第
２図においてバツフアアーム１０は通常送行状態
では用紙下面から上へ向けて用紙を張る機能を有
するものであるが、用紙自動装填時は、用紙の始
端がバツフアアーム部を通過する時、進路の邪魔
にならぬ様用紙スライダ３２の蔭にかくす様一時
的にロツクする構造にする。そして用紙装填完了
時にはこのロツクは外され、手動装填時と同じバ
ツフアアームの作用をさせる。

用紙スライダ３２は上トラクタ５の先方に位置
した表面の滑らかな板金であり、トラクタで用紙
が送られる時用紙始端が滑らかに滑り得る傾斜を
保つ必要がある。この１部に自動装填ツカ開始時
の用紙先端位置を決める合わせマーク３３をマー
キングすべきである。

サクシヨン部１１、プレヒータ１２、ヒートロ
ール１３、バツクアツプローラ１４、スカフアイ
ドラ１５、スカフローラ１６は一つの架台からな
る定着台４３に収容され、さらにフイードアイド
ラ４１、フイードローラ４２、フイードガイド４
４が付加され、この定着台はトラクタの方向又は
プラーの方向（第２図の紙面上で左右）にモータ
等の駆動力により移動可能な如く取付けられ、位
置センサによつて指定された位置に移動出来る様
構成される。フイードアイドラ４１はカム機構又
はソレノイドによる引張機構によりフイードロー
ラ４２との間に隙間（10〜20mm）を作つたり、閉
じたりする構成にする。

バツクアツプローラ１４もヒートローラ１３と
のギヤツプを作つたり（10〜20mm）閉じたりする
構成にする。

フイードローラは駆動モータにより駆動された
り、停止したり外部信号によりコントロールされ
る。

バツクアツプローラも、ヒートローラと隙間を
作つた状態で駆動されることが望ましい。

サクシヨン部１１とブロア２１との間に電磁バ
ルブ４５が挿入され、バルブはやはり外部信号に
よりオンオフされる。

用紙自動装填は次のシーケンスで実施される。

(1) トラクタに用紙を手でセツトする、この方法
は通常ラインプリンタに用紙をセツトする場合
と同じ方法である。トラクタはスイツチを押下
するか、又は手動ノブ付きの場合はノブを回し
て用紙の先端を合わせマーク３３に合わせる。
以後のプリンンタでの用紙制御はすべてこの位
置を出発点として実施される。

(2) 不慮の事故等の対処として、自動化する場合
に、手動に切換え得ると云う手段が取られる場
合が多い。今から自動装填を行うと云う制御回
路の指定を行うために例えば“LOAD”と云
う名称のスイツチを押下する。このスイツチ押
下によりソレノイド３５が励磁されフツク３６
が復帰バネ３７に抗してソレノイド側に引張ら
れる。

(3) バツフアアームを手で下へ押すと、バツフア
アームの１部である切欠片にフツク３６が引か
かり、バツフアアームは用紙スライダの蔭にか
くれた位置にロツクされる。

(4) 定着台４３全体がトラクタ側に移動し、用紙
スライダ３２とフイードガイド４４との隙間
（図２に示したｌ）が５〜10mmになつた位置で
停止する。用紙スライダの先端がフイードガイ
ド先端より３〜５mm以上高くしてあれば通常の
連続伝票用紙の先端の送行は隙間ｌが５〜10mm
あつても順調に実行される。

(5) フイードアイドラ４１はフイードローラ４２
に対し通常開いているが、定着台の前進か完了
（４のプロセス）した後、カムの動作又はソレ
ノイド等を用いた引張力により閉じられる。そ
して閉じると同時にフイードローラ４２が回転
し出す。フイードアイドラはフイードローラの
回転によつて空転する。

バツクアツプローラ１４はヒートローラ１３
に対して開いており、開いたまゝバツクアツプ
ローラはアイドリングモータ４６によつて回転
を始める。

スカフローラ１６も回転を始める。従つてス
カフアイドラ１５は空転する。プラ１８も駆動
されプラアイドラ１７はやはり空転する。

(6) 以上の準備が完了するとトラクタは用紙の送
行を開始する。用紙の先端は合わせマーク３３
の所から出発し用紙スライダ３２に沿つて隙間
ｌを飛び越えフイードガイド４４に達し、回転
しているフイードローラ４２、フイードアイド
ラ４１の間り入り込み、ローラによつて付勢さ
れ、サクシヨン部１１を越えプレヒータ１２を
滑に降り、ヒートローラ１３、バツクアツプロ
ーラ１４の間を通り、スカフローラ１６、スカ
フアイドラ１５の間に入り込み、こゝでも用紙
は付勢され、スタツカガイド４７の上を滑り、
プラ１８とプラアイドラ１７の間に入り込み、
再び付勢されスイングフイン１９の間に入り遂
にスタツカに達する。

さて用紙先端が合わせマーク３３を出発し、
スタツカ内に入り込んだ後、先端から数えて何
頁目かの折り目がヒートロール１３の直下に来
るまでの用紙送り量は用紙搬送経路の幾何学的
計算によつて、一義的に定めることが出来る。
この値は用紙の頁長によつて異なるが、リード
オンリーメモリに値を記憶させカウンタ又はコ
ンパレータを用いてトラクタの用紙送り量を比
較することにより各用紙長に応じて実現するこ
とが出来る。バツフアアームは装填中動作せ
ず、フイードローラ、スカフローラ、プラーに
よつて用紙は一定張力で引張られているので、
用紙の温度湿度による伸縮誤差以内で殆んど正
確に用紙の折り目をヒートローラ１３の真下に
持つて来ることが出来る。

(7) 電磁バルブ４５がバルブを開き用紙はサクシ
ヨン部で負圧により吸引され吸引による摩擦力
により用紙は定着台（正確にはサクシヨン部）
に固定される。

(8) フイードローラ４２の回転が停止される。

(9) ソレノイド３５の励磁がとかれ、復帰バネ３
７の作用でフツク３６はバツフアアームのロツ
クを解除し、バツフアアームはバネの作用でト
ラクタ、サクシヨン部間で用紙に張力を与え
る。

(10) トラクタはさらに用紙を送り、転写位置に用
紙の折り目が来る位置で停止する。この時の送
り量は項６の送り量の様に用紙の頁長さによつ
て異なるが、一義的に定め得る量であり、前と
同様ROMとカウンタ又はコンパレータによつ
て正確に制御可能である。

(11) 項10でのトラクタの送りと同時に定着台４３
はプラ側へ移動し使用する用紙の頁長によつて
定まる位置で停止する。

(12) スタツカ内でのスイングフインの挙動は用紙
始端をスタツカ内の右側へ押しやり、ついでト
ラクタの用紙送り量につれて、用紙を折りたゝ
むべく制御する。

(13) アイドリングモータ４６は停止される。

以上で一連の自動装填動作は完了し、印刷動
作開始の命令を与えて印刷動作に直ちに入るこ
とが可能である。

以上の動作をさらに分り易く第３図にタイムチ
ヤートで示した。

トラクタが用紙を送る動作は通常ラインプリン
タで用いられる送り量の制御であり、その他各ロ
ーラの回転停止は通常のアンプ又はリレー等によ
るオンオフ動作によるものであり、各駆動部の動
作シーケンスは極く通常のシーケンス回路を用い
て実現出来る。カムや定着台の位置制御は通常用
いられる光学的センサ、或はマイクロスイツチと
カムの組合せで容易に実現可能である。

本シーケンスを実現させる具体的回路の一例と
して第４図、第５図を示す。１０１は操作盤に取
付けた“LOAD”スイツチであり、これを押下
するとフリツプフロツプ（以下Ｆ，Ｆと記す）１
０３がセツトされ１出力端子が「１」になる。
（すでにトラクタに用紙がかかつているとして説
明する）。この時バツフアアームロツク用ソレノ
イド３５がＦ，Ｆ１０４、アンプ１０５を介して
付勢される。次いでバツフアアーム１０を手で押
すとフツク３６がバツフアアーム１０をロツクす
る。この時バツフアアーム１０の１部に設けたカ
ムによつて（図示していない）バツフアアームス
イツチ１０７をONする。LOADスイツチ１０１
の押されたことを記憶したFF１０３とバツフア
アームスイツチ１０７ONを記憶するFF１０８の
出力が共に「１」であるとFF１０９をオンしア
ンプ１１０によつて定着機モータ１１１を回転さ
せ、定着台４３をトラクタ側に運ぶ。

モータ１１１の軸と連動してエンコーダ又はカ
ム１１２が回転し、定着台４３が一定位置（第２
図の隙間ｌが縮小になる位置）に来たことをセン
スするFF９をオフし定着機モータ１１１の回転
を止める。回転が止る（FF１０９がオフになる）
とFF１１４がセツトされこれによりフイードロ
ーラ閉止用ソレノイド１１５を励磁するので、フ
イードアイドラ４１はフイードローラ４２に接す
るようになる。フイードアイドラ４１が閉じると
FF１１６，１１７，１１８がセツトされ、アン
プ１１９，１２０，１２１によつてモータ１２
２，１２３，１２４が駆動されそれぞれフイード
ローラ４２、スカフローラ１６、プラ１８を回転
させる（図には示していないがフイードローラと
共にバツクアツプローラも回転させる）。

そしてFF１１８の出力は又FF１３１をセツト
し、オアゲート１３２、FF１３３、アンプ１３
４を経てトラクタ送りモータ１３５を駆動する。
トラクタ４，５は前述の様に用紙２３先端をスタ
ツカ２２内部まで送り且つ、折り目がヒートロー
ラ１３の真下に来るまで用紙を送る必要がある。
このために先ずスイツチ１３８で用紙長が指示さ
れているものとし、ROM１３９には各用紙長に
よつて一定の用紙送り量を示すビツトが記憶さ
れ、アンドゲート１４０を経てコンパレータ１４
２にビツトが移される。トラクタ送りモータ１３
５の軸に直結するエンコーダ１３６によつて用紙
送り量をゲート１４１を通し、コンパレータ１４
２に入力して、先の用紙送り量を示すビツト数と
比較させる。そして規定の送り量を到達するとコ
ンパレータ１４２は出力を出しこれによつてFF
１３３をリセツトしてモータ１３５を停止させ
る。

コンパレータ１４２の出力はFF１２５をセツ
トしアンプ１２６によるサクシヨン部で吸引を始
めるために電磁バルブ１２７のコイルを付勢す
る。又同じ１４２の出力はFF１１６をリセツト
しフイードローラモータ２２の回転を停止する。
FF１１６の「０」側出力はFF１０４をリセツト
しソレノイド３５の電流を切り、フツク３６は復
帰バネ３７の力で復帰させられバツフアアーム１
０のロツクは外される。

FF１０４がリセツトされ、その「０」出力で
FF１４４をセツトしアンプ１４５によつて定着
台モータ１４６を動作させ、同時にFF１３３を
再びセツトしトラクタモータ１３５を動作させ
る。定着台モータ１４６、トラクタモータ１３５
の動作はスイツチ１３８によつて指定された
ROMの記憶内容によつて位置制御される。トラ
クタモータ１３５はROM１５０の内容をコンパ
レータ１５３に入れ、モータ軸に直結されたエン
コーダ１３６のパルス数と比較して、目的量に達
するコンパレータ５３の出力がFF３３をリセツ
トしトラクタモータ１３５を停止させる。同様に
定着台モータの動きは、ROM１５４の内容をコ
ンパレータ１５６に移し、モータ１４６と連動す
るエンコーダ１５８の出力パルスと比較し目的量
に達するFF１４４をリセツトしモータ１４６を
停止させる。

次に本発明の変形実施例について説明する。

(1) 用紙始端の合わせマークは如何なる頁長でも
唯１個であると説明したが各頁長毎に別位置に
定めても同様に制御可能である。

(2) 定着台は可動の場合の例を上げたが、用紙長
を限定するか、又はヒートロール直下に折り目
を持つて来る必要のないプリンタでは、前半の
トラクタの制御シーケンスを省略出来る。

(3) 自動、手動切換手段として“LOAD”スイ
ツチを導入したが、他の論理条件、例えばトラ
クタに用紙があることを検出し、且つプラ又は
バツフアアーム部に用紙がないことを条件に自
動装填を始めることは当然可能である。

(4) バツフアアームを押下することによりシーケ
ンスの開始としたが、これは他の手動スイツチ
を装填開始の信号としても同様である。

(5) 本発明に用いたローラの段数は増しても減ら
しても同様なシーケンス構成は可能である。

(6) 各ステツプ毎に時間監視、用紙有無検出機構
を設け、シーケンスの完全実施を監視すること
は通常手段であり、説明では装填に必要な最終
手段のみ述べた。

(7) 具体的回路に於てモータ駆動にアンプを用い
るとしたが、これらはアンプの代りにリレーを
用い交流モータを駆動しても全く同様の効果が
得られる。

(8) 定着台モータとして前進後退夫々別個のモー
タを使う様表現したが可逆モータを用いて１ケ
に出来ることは明白である。

(9) シーケンスと同じタイミングで動作するモー
タは駆動アンプ又は駆動用リレーを共通に用い
ることも出来るし、モータ１個で２つ以上のロ
ーラ類を回転し得ることも明白である。

従来の手動によつてかかる大型のノンインパク
トプリンタに用紙を装填するのに１回当り３〜４
分を必要とした。本発明による自動装填により装
填時間は１〜２分に短縮出来る。さらにオペレー
タは、自動装填時間中に他の作業、例えば次の用
紙の準備のため、装填から離れ得ることも出来る
ので、印刷速度の速い装置程、パーフオマンスが
良くなり、オペレータの実働時間を少く出来る。

又装填に必要な白紙頁数は、機械的に定まる最
小枚数にすることが可能となり、用紙の無駄を最
小限に止め得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手動装填によるノンインパクト
プリンタを示す模式図である。第２図は本発明に
よる自動装填方法を用いたノンインパクトプリン
タを示す模式図である。第３図は本発明における
各部の動作シーケンスを示すタイムチヤートであ
る。第４図、第５図は第３図の動作シーケンスを
実現するための制御回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 感光ドラムに形成された電子潜像をトナーに
   より現像し、用紙搬送経路における転写部手前側
   に設けたトラクタにより連続用紙を搬送して転写
   部にてトナー像を転写し、用紙搬送方向に移動可
   能な定着台に設けられたヒートローラにて加熱加
   圧定着後、用紙をスタツカ内で折りたたみ等の用
   紙後処理をするノンインパクトプリンタにおい
   て、用紙をトラクタに装填後トラクタの駆動によ
   り用紙始端を転写部、定着台を経由してスタツカ
   内に送入し、定着台のヒートローラ直下に用紙折
   り目が到達した時点で前記トラクタを停止させて
   用紙を定着台に固定し、トラクタを再駆動して用
   紙を搬送し用紙折り目が転写部に達した時点でト
   ラクタを停止させ、次いで定着台を転写部から離
   れる方向へ移動させて転写部からヒートローラま
   での用紙搬送経路を用紙頁長の整数倍に設定した
   ことを特徴とする用紙自動装填方法。