JPS64515U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64515U JPS64515U JP9576687U JP9576687U JPS64515U JP S64515 U JPS64515 U JP S64515U JP 9576687 U JP9576687 U JP 9576687U JP 9576687 U JP9576687 U JP 9576687U JP S64515 U JPS64515 U JP S64515U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass body
- flexible joint
- electrostrictive elements
- automatic
- serves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は作動を示す駆動体２ａ，２ｂの
拡大側面である。 １；質量体、２ａ，２ｂ；駆動体、３；板ばね
、４ａ，４ｂ；電歪素子、５；重り、９；走行面
、１０；車体、１１；車輪、１３ａ，１３ｂ；引
きばね。
側面図、第２図は作動を示す駆動体２ａ，２ｂの
拡大側面である。 １；質量体、２ａ，２ｂ；駆動体、３；板ばね
、４ａ，４ｂ；電歪素子、５；重り、９；走行面
、１０；車体、１１；車輪、１３ａ，１３ｂ；引
きばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 電極板を兼ねる板ばねの主表面に、電歪素
子を貼着し、さらにその上端に重りを配置して構
成された複数の駆動体を、走行面上に配置した質
量体の上面に前後方向へ傾斜状に立設するととも
に、車体に、前記質量体の前後端を可撓性連継節
を介して連結したことを特徴とする自動走行装置
。 (2) 前記可撓性連継節が引きばねであることを
特徴とする自動走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9576687U JPH0352730Y2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9576687U JPH0352730Y2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS64515U true JPS64515U (ja) | 1989-01-05 |
| JPH0352730Y2 JPH0352730Y2 (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=30960727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9576687U Expired JPH0352730Y2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352730Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP9576687U patent/JPH0352730Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352730Y2 (ja) | 1991-11-15 |
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