JPH0352730Y2

JPH0352730Y2 -

Info

Publication number: JPH0352730Y2
Application number: JP9576687U
Authority: JP
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1991-11-15
Also published as: JPS64515U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、電歪素子を励振することにより車体
を走行させる自動走行装置に関する。

〈従来技術〉電極板を兼ねる板ばねの主表面に電歪素子を貼
着して構成された複数の駆動体を、搬送台と、基
台との間に傾斜状に介装し、電歪素子に交番電圧
を印加し、板ばねを湾曲して、搬送台に斜め方向
の振動を与えて、搬送台上の搬送物を送るように
した搬送装置は、実開昭52−61087号に開示され
るように公知である。そしてこの種の搬送装置は
AC100V〜200Vの商用電圧によつて作動し、消
費電力も小さく、また装置を小型化し得るものと
して知られている。

〈考案が解決しようとする問題点〉本考案は、前記駆動体を利用して、自走し得る
新たな自動走行装置の提供を目的とするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段〉本考案は、電極板を兼ねる板ばねの主表面に、
電歪素子を貼着し、さらにその上端に重りを配置
して構成された複数の駆動体を走行面上に配置し
た質量体の上面に前後方向へ傾斜状に立設すると
ともに、車体に、前記質量体の前後端を可撓性連
継節を介して連結したことを特徴とするものであ
る。

ここで可撓性連継節には、引きばね、ロープ、
弾性体等が提案され得る。

〈作用〉重りと、質量体間で、駆動体が湾曲作動すると
質量体に送り力が付与される。このため、該駆動
体の湾曲ごとに、質量体は歩進運動を生じ、走行
面上を前進する。そして、車体は可撓性連継節に
より質量体と連継されているから、これに引張さ
れて走行することとなる。

〈実施例〉第１，２図について本考案の一実施例を説明す
る。

１は質量体であつて、その上に、前方傾斜の駆
動体２ａ，２ａと後方傾斜の駆動体２ｂ，２ｂと
が片持方式により立設されている。

前記駆動体２ａ，２ｂは、第２図で拡大して示
すように、電極板を兼ねる板ばね３の表裏面に電
歪素子４ａ，４ｂを貼着し、その上端に重り５を
設けて構成されており、ボルト６により、その下
端部を、質量体１上に傾斜させて固定されてい
る。

前記電歪素子４ａ，４ｂは、逆方向又は順方向
に、常法により分極されており、板ばね３を電極
板として兼用している。そして、電歪素子４ａ，
４ｂは、その外側電極をリード線６ａ，６ｂによ
り交流電源７に結線して、直列または並列接続さ
れている。このため、交流電源７の電圧印加によ
り、第２図に示すように電歪素子４ａが矢線のよ
うに伸張すると、電歪素子４ｂが収縮し、板ばね
３の湾曲を生ずる。

前記質量体１は、レール等の走行面９上に載せ
られ、さらに車輪１１を走行面に載せた車体１０
に囲繞されており、該車体１０内の前後に設け
た、連結端１２ａ，１２ｂと、引きばね１３ａ，
１３ｂによつて連結している。

かかる構成にあつて、駆動体２ａ，２ａに電圧
印加して、湾曲振動を生じさせると、その上端の
重り５により、湾曲時に、質量体１に図中右方向
の送り力が付与される。このため、質量体１はそ
の一振動毎に歩進運動をしながら、走行面９上を
移動する。そしてこの質量体１の走行に伴い、車
体１０は引きばね１３ａ，１３ｂにより質量体１
と連継しているから、該質量体１に発生する振動
成分を緩衝しながら、車輪１１により円滑に追動
することとなる。そこで、車体１０上に種々の搬
送物を乗載することにより、該搬送物の移送が可
能となる。

車体１０を左方向に移送する場合には、逆方向
に傾斜した駆動体２ｂ，２ｂに電圧印加すればよ
い。而て、その駆動選択により、任意方向の移送
が可能となる。

駆動体２ａ，２ｂは二以上の多数本設け、その
駆動力を増大させるようにしてもよい。

また前記引きばね１３ａ，１３ｂに換えて、ロ
ープ、鎖等の線状連継節であつてもよく、または
車体１０と質量体１との間に、ゴムダンパー、ク
ツシヨン材等を介装して、緩衝効果と、引張力の
伝達を図るようにしてもよい。

その他、前記車体１０はコンテナ等の収容庫が
一体化したものであつてもよい。さらに電歪素子
４ａ，４ｂを駆動する電源は交流電源の外、スイ
ツチング機構を設けることにより直流電源を使用
することもできる。

〈考案の効果〉本考案は、質量体１上に設けた複数の駆動体２
ａ，２ｂの湾曲作動に伴つて、該質量体１に送り
力を付与し、これに引張されて車体１０を移送す
るようにしたものであつて、電圧印加によつて走
行する新たな自走式の自動走行装置を提供し得る
等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は作動を示す駆動体２ａ，２ｂの
拡大側面である。１……質量体、２ａ，２ｂ……駆動体、３……
板ばね、４ａ，４ｂ……電歪素子、５……重り、
９……走行面、１０……車体、１１……車輪、１
３ａ，１３ｂ……引きばね。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１電極板を兼ねる板ばねの主表面に、電歪素子
を貼着し、さらにその上端に重りを配置して構
成された複数の駆動体を、走行面上に配置した
質量体の上面に前後方向へ傾斜状に立設すると
ともに、車体に、前記質量体の前後端を可撓性
連継節を介して連結したことを特徴とする自動
走行装置。２前記可撓性連継節が引きばねであることを特
徴とする自動走行装置。