JPS6452015U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6452015U JPS6452015U JP1987142691U JP14269187U JPS6452015U JP S6452015 U JPS6452015 U JP S6452015U JP 1987142691 U JP1987142691 U JP 1987142691U JP 14269187 U JP14269187 U JP 14269187U JP S6452015 U JPS6452015 U JP S6452015U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- control
- opening degree
- pair
- output
- Prior art date
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- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示す構成説明図
、第2図はこの考案の要部の詳細を示す構成説明
図である。 1……ガイドリング、2,3……サーボモータ
取付体、4,5……電動サーボモータ、6,7…
…回転−直線運動変換部、10,11……インバ
ータ装置、12,13……電流制御装置、14…
…PID速度制御装置、15……第1開度制御装
置、17……インターフエイス部、19……第2
開度制御装置。
、第2図はこの考案の要部の詳細を示す構成説明
図である。 1……ガイドリング、2,3……サーボモータ
取付体、4,5……電動サーボモータ、6,7…
…回転−直線運動変換部、10,11……インバ
ータ装置、12,13……電流制御装置、14…
…PID速度制御装置、15……第1開度制御装
置、17……インターフエイス部、19……第2
開度制御装置。
Claims (1)
- 一対の電動サーボモータ本体と、この一対のサ
ーボモータ本体を各別に制御する一対のサーボモ
ータ制御部と、水車の水口開度を調整するガイド
リングと、このガイドリングの外周の互いに18
0度離れた位置に設けられ、前記一対の電動サー
ボモータに各別に連結されるサーボモータ取付体
と、速度設定器と水車発電機の速度とが入力され
、両速度差を演算するPID速度制御装置と、こ
の速度制御装置の出力が供給され、出力に開度制
御出力を送出する第1開度制御部と、この第1開
度制御部と一対のサーボモータ制御部との間に設
けられ、一対の電動サーボモータ本体の正常運転
時は第1開度制御部の開度制御出力で一対のサー
ボモータ制御部を制御し、電動サーボモータ本体
の一方が異常になつたとき、第1開度制御部の開
度制御出力を一対のサーボモータ制御部に入力さ
せないように制御するインターフエイス部と、こ
のインターフエイス部に接続され、電動サーボモ
ータ本体の一方が異常になつたとき、他方の電動
サーボモータ本体にガイドベーン全閉指令を与え
る第2開度制御部とを備えた電動サーボモータ式
調速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987142691U JPH087455Y2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 電動サーボモータ式調速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987142691U JPH087455Y2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 電動サーボモータ式調速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6452015U true JPS6452015U (ja) | 1989-03-30 |
| JPH087455Y2 JPH087455Y2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=31408854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987142691U Expired - Lifetime JPH087455Y2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 電動サーボモータ式調速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087455Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-09-18 JP JP1987142691U patent/JPH087455Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087455Y2 (ja) | 1996-03-04 |
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